WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  287 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  30 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -110069.98 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000338,4700.979,-12625.998,34,1.4,34 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.193,0.009
_SM_DEPTHo  2.22 KALMAN_X  -57863.9,-87.9,-38.0,-7101.2,-1371.6
_SM_ANGLEo  -63.0 KALMAN_Y  -63779.0,62.0,-138.1,-35075.4,-346.7
GPS2  001232,4700.927,-12625.990,10,1.3,15,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  68.9,111150,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.006266 _24V_AH  23.3,43.082
SM_CCo  28325,0.00,0.000,0,0,1075,359.36 _10V_AH  10.1,28.285
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  49685,973
HUMID  1814 CFSIZE  254472192,224153600
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  310507,080726,4701.029,-12622.557,42,1.2,42,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.4,17.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26190117.34 SBE_CT84424472.28
Roll_motor216100507.61 SBE_O285719379.71
VBD_pump_during_apogee385144212961.31 WL_BB2F5361051311.64
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.29
Iridium_during_connect45160169.32
Iridium_during_xfer3052231586.84
Transponder_ping942088.07
GPS545027.73
TT895719191.50
LPSleep231382511.81
TT8_Active200219400.55
TT8_Sampling196639790.31
TT8_CF889245412.68
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits337812409.53
GPS_charging000.00
Compass146626384.97
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 56 0.00 0.00 -32.75 0.000 2 0.000 0.000 38 1857 2025
59 -1.00 -117.3 3.7 -5.3 4 104 12.25 2.55 -26.30 0.000 4 0.190 0.083 2176 444 3021
377 -1.00 -117.3 42.3 -11.7 34 381 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1852 3023
720 -1.00 -117.3 80.4 -10.3 95 729 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 452 3026
848 -1.00 -117.3 93.2 -9.2 106 856 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1853 3027
1185 -1.00 -117.3 121.9 -8.8 138 1193 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2176 3251 3028
1256 -1.00 -117.3 129.5 -10.7 144 1265 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1847 3028
1588 -1.00 -117.3 159.5 -8.8 171 1596 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 448 3028
1710 -1.00 -117.3 170.0 -8.4 176 1719 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1856 3028
2030 -1.00 -117.3 196.7 -8.6 192 2048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1856 3028
2359 -1.00 -117.3 223.5 -7.8 208 2367 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 449 3028
2442 -1.00 -117.3 230.4 -8.3 211 2451 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1848 3027
2778 -1.00 -117.3 257.0 -7.9 228 2787 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 445 3027
2839 -1.00 -117.3 262.0 -8.3 230 2848 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1848 3027
3176 -1.00 -117.3 287.6 -7.5 247 3184 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 452 3027
3237 -1.00 -117.3 292.5 -8.4 249 3245 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1853 3026
3589 -1.00 -117.3 319.5 -7.8 259 3597 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 454 3026
3672 -1.00 -117.3 326.4 -7.9 260 3680 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1851 3026
4025 -1.00 -117.3 352.3 -7.3 266 4083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1851 3026
4389 -1.00 -117.3 377.9 -7.0 272 4397 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 452 3025
4517 -1.00 -117.3 388.2 -8.0 273 4525 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1851 3025
4892 -1.00 -117.3 415.2 -7.2 280 4901 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 446 3024
4948 -1.00 -117.3 419.5 -8.0 280 4956 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2176 1848 3024
5261 -1.00 -117.3 442.8 -7.4 286 5270 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 446 3024
5328 -1.00 -117.3 448.1 -8.2 287 5336 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2177 1855 3024
5699 -1.00 -117.3 475.5 -7.4 293 5707 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 445 3023
5799 -1.00 -117.3 483.8 -8.5 294 5807 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2177 1857 3023
6134 -1.00 -117.3 509.1 -7.5 300 6192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1857 3022
6497 -1.00 -117.3 534.6 -7.0 306 6506 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 445 3022
6649 -1.00 -117.3 546.4 -8.2 308 6657 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2176 1857 3022
7002 -1.00 -117.3 570.9 -6.9 314 7059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1857 3022
7364 -1.00 -117.3 594.2 -6.4 320 7373 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 452 3022
7471 -1.00 -117.3 601.3 -7.4 321 7479 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1862 3021
7801 -1.00 -117.3 623.6 -6.8 327 7809 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 448 3021
7856 -1.00 -117.3 627.7 -7.8 327 7865 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1856 3021
8170 -1.00 -117.3 647.7 -6.3 333 8179 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 452 3020
8270 -1.00 -117.3 654.6 -7.0 334 8279 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1857 3020
8607 -1.00 -117.3 675.3 -6.2 340 8615 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 445 3019
8692 -1.00 -117.3 681.0 -6.9 341 8700 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1851 3020
9045 -1.00 -117.3 705.0 -6.9 347 9103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1852 3019
9408 -1.00 -117.3 731.0 -7.2 353 9466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1852 3018
9771 -1.00 -117.3 753.7 -6.0 359 9779 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 445 3018
9861 -1.00 -117.3 759.4 -6.6 360 9869 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1857 3018
10208 -1.00 -117.3 778.7 -5.5 366 10266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1857 3017
10571 -1.00 -117.3 797.4 -5.1 372 10579 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 448 3017
10678 -1.00 -117.3 803.4 -6.1 373 10686 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1854 3017
11008 -1.00 -117.3 821.2 -5.4 379 11016 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 445 3017
11085 -1.00 -117.3 826.2 -6.7 380 11094 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1854 3017
11444 -1.00 -117.3 847.1 -5.9 386 11453 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 445 3016
11505 -1.00 -117.3 851.0 -6.2 386 11513 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1864 3017
11880 -1.00 -117.3 872.9 -5.9 393 11888 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 452 3016
11925 -1.00 -117.3 875.8 -6.9 393 11933 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1849 3016
12249 -1.00 -117.3 895.9 -6.2 399 12258 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 449 3016
12304 -1.00 -117.3 899.9 -7.9 399 12309 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1844 3016
12618 -1.00 -117.3 921.3 -6.9 405 12676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1844 3016
12982 -1.00 -117.3 947.0 -7.1 411 13040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1844 3015
13344 -1.00 -117.3 970.2 -6.2 417 13352 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 446 3015
13427 -1.00 -117.3 975.7 -6.1 418 13436 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1857 3015
13724 -0.32 0.0 992.5 5.7 423 13838 0.75 0.00 104.62 1.443 6 0.122 0.000 2325 1857 2540
13842 1.00 117.3 995.0 3.9 425 13953 1.40 2.75 99.82 1.403 4 0.100 0.100 2622 3253 2061
13982 1.00 117.3 987.6 7.6 427 13991 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2622 1856 2059
14336 1.00 117.3 959.1 8.0 433 14344 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2622 445 2058
14413 1.00 117.3 952.4 8.2 434 14422 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2622 1864 2058
14772 1.00 117.3 923.9 7.9 440 14829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 1864 2057
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