WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.39 of 91.80 AH used of 24V (54.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.79 of 61.20 AH used of 10V (61.13% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 399.10, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 9 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 44 VBD -0.87 - - 39 - - - 2063 - -127.1 -30.13 - 1872 - - - - - - - - - - -
44 - -7.9 3 93 roll -0.87 13.10 0.199 2225 166.9 2.55 0.094 3447 542.7 -127.1 -29.52 - 2961 -36.9 - - - - - - - - - -
134 - -13.0 12 138 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.059 2052 -569.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
439 - -8.8 45 443 roll -0.87 - - 2225 - 2.60 0.083 3436 532.3 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
484 - -8.5 54 488 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.061 2049 -566.1 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
789 - -8.8 115 792 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1099 - -8.6 154 1103 roll -0.87 - - 2225 - 2.63 0.086 3444 530.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1139 - -9.4 158 1143 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.061 2049 -569.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1449 - -7.6 189 1457 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1759 - -7.0 220 1767 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2079 - -7.7 237 2083 roll -0.87 - - 2225 - 2.63 0.088 3444 530.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2139 - -7.9 240 2143 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.064 2050 -569.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2459 - -7.8 256 2477 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2779 - -5.0 272 2783 roll -0.87 - - 2225 - 2.63 0.094 3442 528.9 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2814 - -4.7 273 2818 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.063 2056 -565.7 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3119 - -5.6 289 3137 done -0.87 - - 2225 - - - 2057 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3439 - -6.0 305 3457 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3759 - -6.9 321 3763 roll -0.87 - - 2225 - 2.63 0.098 3441 526.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3804 - -7.3 323 3808 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.063 2050 -567.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4159 - -5.7 339 4217 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4519 - -5.8 345 4523 roll -0.87 - - 2226 - 2.53 0.074 654 -551.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4559 - -6.3 345 4563 done -0.87 - - 2225 - 2.42 0.058 2043 574.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4879 - -6.5 351 4937 done -0.87 - - 2226 - - - 2043 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5239 - -6.8 357 5297 done -0.87 - - 2225 - - - 2043 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5599 - -6.7 363 5657 done -0.87 - - 2225 - - - 2043 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5959 - -6.7 369 6017 done -0.87 - - 2224 - - - 2043 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6319 - -5.7 375 6323 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.071 645 -552.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6374 - -6.0 375 6378 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.059 2041 569.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6679 - -5.1 381 6737 done -0.87 - - 2225 - - - 2041 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7039 - -5.2 387 7097 done -0.87 - - 2225 - - - 2041 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7399 - -4.8 393 7457 done -0.87 - - 2226 - - - 2041 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7759 - -5.1 399 7817 done -0.87 - - 2225 - - - 2041 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8119 - -5.7 405 8123 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.070 648 -550.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8159 - -6.2 405 8163 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.063 2038 562.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8479 - -5.4 411 8537 done -0.87 - - 2226 - - - 2037 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8839 - -4.8 417 8843 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.071 638 -553.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8879 - -5.1 417 8883 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.064 2048 557.3 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9199 - -4.6 423 9257 done -0.87 - - 2226 - - - 2048 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9559 - -4.8 429 9617 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9919 - -5.0 435 9923 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.071 643 -551.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9954 - -4.2 435 9958 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.061 2044 560.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10279 - -4.8 441 10337 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10639 - -4.4 447 10697 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10999 - -5.3 453 11003 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.071 649 -551.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11039 - -5.6 453 11043 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.061 2051 560.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11359 - -5.5 459 11417 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11719 - -4.7 465 11777 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12079 - -3.9 471 12083 roll -0.87 - - 2226 - 2.55 0.072 641 -552.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12124 - -4.7 471 12128 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.061 2053 564.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12439 - -4.4 477 12497 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12799 - -4.2 483 12857 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13159 - -4.7 489 13217 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13519 - -5.0 495 13523 roll -0.87 - - 2226 - 2.55 0.071 640 -554.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13559 - -5.5 495 13563 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.061 2042 560.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13879 - -5.1 501 13937 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14239 - -5.7 507 14297 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14599 - -5.0 513 14657 done -0.87 - - 2225 - - - 2043 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14959 - -5.2 519 15017 done -0.87 - - 2225 - - - 2043 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15319 - -5.1 525 15323 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.071 648 -551.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15364 - -6.1 525 15368 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.061 2041 564.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15679 - -4.4 531 15683 roll -0.87 - - 2226 - 2.72 0.111 3454 519.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15714 - -5.4 531 15718 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.063 2054 -566.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16039 - -4.9 537 16097 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16399 - -5.4 543 16403 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.073 647 -556.1 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16444 - -6.3 543 16448 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.059 2053 569.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16759 - -5.3 549 16817 done -0.87 - - 2226 - - - 2053 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
17119 - -4.9 555 17123 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.103 3447 526.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
17164 - -4.1 555 17168 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.063 2052 -564.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
17420 - 4.3 560 17538 done -0.32 0.57 0.124 2345 208.8 - - 2052 - - 110.68 1.427 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
17539 - 3.2 562 17658 roll 0.87 1.30 0.110 2607 201.5 2.55 0.090 3349 508.6 127.1 110.20 1.393 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
17679 - 6.5 564 17683 done 0.87 - - 2607 - 2.55 0.064 1951 -548.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18019 - 7.2 570 18023 roll 0.87 - - 2607 - 2.58 0.076 550 -543.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18069 - 9.0 570 18073 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.059 1947 558.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18379 - 7.0 576 18437 done 0.87 - - 2607 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18739 - 7.4 582 18743 roll 0.87 - - 2607 - 2.58 0.074 549 -541.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18769 - 8.0 582 18773 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.058 1946 558.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19099 - 6.9 588 19103 roll 0.87 - - 2608 - 2.65 0.092 3346 528.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19149 - 8.5 588 19153 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.063 1956 -556.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19459 - 7.2 594 19463 roll 0.87 - - 2607 - 2.58 0.076 547 -546.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19494 - 8.9 594 19498 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.058 1950 561.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19819 - 7.1 600 19823 roll 0.87 - - 2607 - 2.63 0.089 3351 532.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19859 - 8.4 600 19863 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.062 1947 -554.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20179 - 7.4 606 20237 done 0.87 - - 2607 - - - 1947 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20539 - 6.7 612 20543 roll 0.87 - - 2607 - 2.63 0.086 3346 531.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20574 - 7.5 612 20578 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.063 1945 -553.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20899 - 6.8 618 20957 done 0.87 - - 2607 - - - 1945 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21259 - 7.2 624 21263 roll 0.87 - - 2607 - 2.65 0.086 3351 530.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21294 - 7.6 624 21298 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.063 1947 -554.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21619 - 6.8 630 21677 done 0.87 - - 2607 - - - 1947 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21979 - 6.4 636 21983 roll 0.87 - - 2607 - 2.58 0.080 547 -542.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22014 - 6.9 636 22018 done 0.87 - - 2607 - 2.47 0.058 1950 568.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22339 - 6.3 642 22397 done 0.87 - - 2608 - - - 1951 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22699 - 6.3 648 22757 done 0.87 - - 2607 - - - 1951 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23059 - 6.1 654 23117 done 0.87 - - 2607 - - - 1952 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23419 - 6.5 660 23477 done 0.87 - - 2607 - - - 1952 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23779 - 5.9 666 23837 done 0.87 - - 2608 - - - 1953 - 130.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24139 - 5.0 672 24198 done 0.88 - - 2607 - - - 1953 - 160.9 27.55 1.154 1783 -4.9 - - - - - - - - - -
24499 - 6.2 678 24503 roll 0.91 - - 2607 - 2.60 0.075 540 -543.5 160.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
24544 - 8.0 678 24548 done 0.91 - - 2607 - 2.50 0.057 1951 564.4 160.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
24859 - 7.0 684 24917 done 0.91 - - 2607 - - - 1952 - 160.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
25219 - 6.6 690 25223 roll 0.91 - - 2607 - 2.65 0.093 3350 527.5 160.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
25264 - 6.3 690 25268 done 0.91 - - 2607 - 2.50 0.062 1950 -560.0 160.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
25579 - 5.6 696 25593 roll 0.91 - - 2607 - 2.58 0.076 551 -542.2 171.6 8.40 1.137 1740 -5.0 - - - - - - - - - -
25639 - 5.8 697 25648 done 0.92 - - 2607 - 2.47 0.058 1948 565.6 178.6 5.63 1.145 1710 -5.3 - - - - - - - - - -
25999 - 7.1 703 26057 done 0.93 - - 2607 - - - 1948 - 178.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
26359 - 7.4 709 26363 roll 0.93 - - 2607 - 2.55 0.071 549 -548.6 178.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
26399 - 8.7 709 26403 done 0.93 - - 2607 - 2.50 0.060 1943 557.6 178.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
26719 - 7.2 715 26777 done 0.93 - - 2607 - - - 1943 - 178.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
27079 - 5.7 721 27138 done 0.93 - - 2607 - - - 1943 - 186.8 6.85 1.070 1677 -4.7 - - - - - - - - - -
27439 - 5.6 727 27453 roll 0.94 - - 2607 - 2.58 0.072 544 -542.2 197.9 8.45 1.033 1631 -5.4 - - - - - - - - - -
27514 - 6.8 728 27518 done 0.95 - - 2607 - 2.53 0.061 1945 553.8 197.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
27859 - 5.6 734 27873 roll 0.95 - - 2607 - 2.58 0.071 546 -542.2 208.2 7.95 1.018 1590 -5.2 - - - - - - - - - -
27914 - 6.2 734 27918 done 0.96 - - 2607 - 2.53 0.060 1945 553.0 208.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
28219 - 6.2 746 28238 done 0.96 0.10 0.088 2636 290.0 - - 1944 - 208.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
28539 - 8.6 762 28543 roll 0.96 - - 2636 - 2.55 0.071 554 -545.1 208.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
28624 - 8.0 766 28628 done 0.96 - - 2636 - 2.50 0.058 1956 560.8 208.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
28939 - 7.8 782 28943 roll 0.96 - - 2636 - 2.58 0.071 543 -547.7 208.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
28994 - 7.6 784 28998 done 0.96 - - 2636 - 2.50 0.058 1951 563.2 208.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
29299 - 8.2 800 29303 roll 0.96 - - 2637 - 2.58 0.071 540 -546.9 208.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
29360 - 8.7 803 29363 done 0.96 - - 2636 - 2.50 0.058 1950 564.0 208.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
29679 - 7.6 819 29683 roll 0.96 - - 2637 - 2.55 0.071 555 -547.1 208.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
29714 - 7.6 820 29718 done 0.96 - - 2636 - 2.47 0.058 1950 564.8 208.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
30019 - 7.7 839 30023 roll 0.96 - - 2636 - 2.55 0.071 557 -546.3 208.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
30054 - 8.2 842 30058 done 0.96 - - 2637 - 2.47 0.058 1953 565.2 208.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
30359 - 6.8 873 30363 roll 0.96 - - 2636 - 2.58 0.071 546 -545.3 208.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
30414 - 7.0 878 30418 done 0.96 - - 2636 - 2.47 0.057 1944 566.0 208.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
30719 - 6.0 909 30723 roll 0.96 - - 2636 - 2.55 0.071 552 -545.9 209.1 - - 1589 - - - - - - - - - - -
30759 - 5.3 913 30783 done 0.96 - - 2636 - 2.45 0.058 1950 570.6 230.3 17.77 0.802 1500 -5.0 - - - - - - - - - -
31084 - 6.8 955 31087 done 0.99 - - 2636 - - - 1950 - 230.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
31389 - 5.2 1016 31413 roll 0.99 - - 2637 - 2.58 0.071 550 -542.6 254.0 18.05 0.762 1403 -5.4 - - - - - - - - - -
31469 - 6.3 1032 31473 done 1.01 - - 2637 - 2.50 0.058 1951 560.4 254.0 - - 1403 - - - - - - - - - - -
31779 - 5.1 1082 31803 roll 1.01 - - 2636 - 2.60 0.071 549 -539.2 280.5 20.10 0.732 1296 -5.3 - - - - - - - - - -
31844 - 7.0 1088 31848 done 1.04 - - 2636 - 2.50 0.058 1947 559.2 280.5 - - 1295 - - - - - - - - - - -
32149 - 5.3 1119 32168 done 1.04 - - 2636 - - - 1947 - 301.5 15.60 0.717 1211 -5.4 - - - - - - - - - -
32469 - 2.3 1151 32543 VBD 1.07 - - 2636 - - - 1947 - 410.9 73.63 0.660 815 -5.4 - - - - - - - - - -