WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  29
DIVE  286 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -70915.258 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140806,4700.686,-12505.200,31,1.3,32 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.148,0.128
_SM_DEPTHo  1.96 KALMAN_X  -181495.8,-159.8,-197.4,227798.3,1658.2
_SM_ANGLEo  -71.2 KALMAN_Y  83780.7,885.1,-180.1,-208860.6,-4247.7
GPS2  141248,4700.639,-12505.239,9,1.3,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  291.9,220737,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32653,0.00,0.000,0,0,812,399.10 _10V_AH  10.0,23.790
HUMID  1191 DATA_FILE_SIZE  35942,1162
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,41.390

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.13 0.000 2 0.000 0.000 39 2063 1872
44 -0.87 -127.1 -7.9 3 93 13.10 2.55 -29.52 0.000 4 0.199 0.094 2225 3447 2961
134 -0.87 -127.1 -13.0 12 138 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2225 2052 2961
439 -0.87 -127.1 -8.8 45 443 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2225 3436 2962
484 -0.87 -127.1 -8.5 54 488 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2049 2963
789 -0.87 -127.1 -8.8 115 792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2965
1099 -0.87 -127.1 -8.6 154 1103 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2225 3444 2966
1139 -0.87 -127.1 -9.4 158 1143 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2049 2967
1449 -0.87 -127.1 -7.6 189 1457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2967
1759 -0.87 -127.1 -7.0 220 1767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2967
2079 -0.87 -127.1 -7.7 237 2083 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2225 3444 2967
2139 -0.87 -127.1 -7.9 240 2143 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2050 2967
2459 -0.87 -127.1 -7.8 256 2477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2967
2779 -0.87 -127.1 -5.0 272 2783 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2225 3442 2967
2814 -0.87 -127.1 -4.7 273 2818 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2226 2056 2966
3119 -0.87 -127.1 -5.6 289 3137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2057 2965
3439 -0.87 -127.1 -6.0 305 3457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2964
3759 -0.87 -127.1 -6.9 321 3763 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2225 3441 2964
3804 -0.87 -127.1 -7.3 323 3808 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2050 2964
4159 -0.87 -127.1 -5.7 339 4217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2963
4519 -0.87 -127.1 -5.8 345 4523 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2226 654 2962
4559 -0.87 -127.1 -6.3 345 4563 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2043 2963
4879 -0.87 -127.1 -6.5 351 4937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2043 2962
5239 -0.87 -127.1 -6.8 357 5297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2043 2961
5599 -0.87 -127.1 -6.7 363 5657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2043 2961
5959 -0.87 -127.1 -6.7 369 6017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2043 2961
6319 -0.87 -127.1 -5.7 375 6323 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 645 2960
6374 -0.87 -127.1 -6.0 375 6378 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2226 2041 2960
6679 -0.87 -127.1 -5.1 381 6737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2041 2960
7039 -0.87 -127.1 -5.2 387 7097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2041 2959
7399 -0.87 -127.1 -4.8 393 7457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2041 2959
7759 -0.87 -127.1 -5.1 399 7817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2041 2958
8119 -0.87 -127.1 -5.7 405 8123 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2225 648 2958
8159 -0.87 -127.1 -6.2 405 8163 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2226 2038 2958
8479 -0.87 -127.1 -5.4 411 8537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2037 2958
8839 -0.87 -127.1 -4.8 417 8843 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 638 2957
8879 -0.87 -127.1 -5.1 417 8883 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2048 2957
9199 -0.87 -127.1 -4.6 423 9257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2048 2957
9559 -0.87 -127.1 -4.8 429 9617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2956
9919 -0.87 -127.1 -5.0 435 9923 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 643 2956
9954 -0.87 -127.1 -4.2 435 9958 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2044 2956
10279 -0.87 -127.1 -4.8 441 10337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2956
10639 -0.87 -127.1 -4.4 447 10697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2955
10999 -0.87 -127.1 -5.3 453 11003 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 649 2954
11039 -0.87 -127.1 -5.6 453 11043 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2051 2955
11359 -0.87 -127.1 -5.5 459 11417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2955
11719 -0.87 -127.1 -4.7 465 11777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2955
12079 -0.87 -127.1 -3.9 471 12083 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2226 641 2954
12124 -0.87 -127.1 -4.7 471 12128 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2053 2954
12439 -0.87 -127.1 -4.4 477 12497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2954
12799 -0.87 -127.1 -4.2 483 12857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2954
13159 -0.87 -127.1 -4.7 489 13217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2954
13519 -0.87 -127.1 -5.0 495 13523 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 640 2953
13559 -0.87 -127.1 -5.5 495 13563 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2042 2953
13879 -0.87 -127.1 -5.1 501 13937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2953
14239 -0.87 -127.1 -5.7 507 14297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2953
14599 -0.87 -127.1 -5.0 513 14657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2043 2953
14959 -0.87 -127.1 -5.2 519 15017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2043 2953
15319 -0.87 -127.1 -5.1 525 15323 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 648 2952
15364 -0.87 -127.1 -6.1 525 15368 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2041 2953
15679 -0.87 -127.1 -4.4 531 15683 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2226 3454 2953
15714 -0.87 -127.1 -5.4 531 15718 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2226 2054 2952
16039 -0.87 -127.1 -4.9 537 16097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2952
16399 -0.87 -127.1 -5.4 543 16403 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2225 647 2952
16444 -0.87 -127.1 -6.3 543 16448 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2225 2053 2952
16759 -0.87 -127.1 -5.3 549 16817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2952
17119 -0.87 -127.1 -4.9 555 17123 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2225 3447 2951
17164 -0.87 -127.1 -4.1 555 17168 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2226 2052 2951
17420 -0.32 0.0 4.3 560 17538 0.57 0.00 110.68 1.427 6 0.124 0.000 2345 2052 2440
17539 0.87 127.1 3.2 562 17658 1.30 2.55 110.20 1.393 4 0.110 0.090 2607 3349 1920
17679 0.87 127.1 6.5 564 17683 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2607 1951 1919
18019 0.87 127.1 7.2 570 18023 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2607 550 1918
18069 0.87 127.1 9.0 570 18073 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2607 1947 1919
18379 0.87 127.1 7.0 576 18437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1947 1918
18739 0.87 127.1 7.4 582 18743 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2607 549 1918
18769 0.87 127.1 8.0 582 18773 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1946 1919
19099 0.87 127.1 6.9 588 19103 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2608 3346 1918
19149 0.87 127.1 8.5 588 19153 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2607 1956 1918
19459 0.87 127.1 7.2 594 19463 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2607 547 1918
19494 0.87 127.1 8.9 594 19498 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1950 1918
19819 0.87 127.1 7.1 600 19823 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2607 3351 1917
19859 0.87 127.1 8.4 600 19863 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2607 1947 1917
20179 0.87 127.1 7.4 606 20237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1947 1917
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