WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.22 of 95.40 AH used of 24V (55.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.62 of 61.20 AH used of 10V (54.87% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.0 m at 19.8 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 51 VBD -1.00 - - 39 - - - 1856 - -117.3 -27.67 - 1871 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -5.7 3 115 roll -1.00 12.10 0.186 2174 176.4 2.58 0.082 450 -545.0 -117.3 -41.72 - 3020 -27.5 - - - - - - - - - -
221 17.7 -13.0 18 226 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.057 1855 580.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
554 59.0 -11.5 63 558 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.071 449 -555.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
694 75.7 -12.1 88 698 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.058 1861 576.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1019 106.8 -8.2 122 1027 done -1.00 - - 2174 - - - 1862 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1347 136.0 -8.8 153 1356 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.072 443 -567.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1408 141.7 -9.2 158 1417 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1855 588.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1736 168.9 -7.9 179 1754 done -1.00 - - 2174 - - - 1856 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2065 197.3 -8.4 195 2073 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 451 -568.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2148 204.8 -8.8 198 2156 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1851 588.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2485 231.4 -7.7 215 2503 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2814 255.7 -7.4 231 2822 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 443 -570.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2914 263.6 -7.9 235 2922 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1852 587.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3233 288.3 -7.9 251 3251 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3579 315.6 -7.8 262 3588 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 451 -567.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3675 323.1 -8.1 263 3683 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1857 585.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4016 349.9 -7.9 269 4020 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.077 452 -555.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4077 355.1 -8.5 269 4086 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1859 581.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4453 384.2 -7.6 276 4461 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 448 -564.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4558 392.6 -7.7 277 4567 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.062 1850 584.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4888 415.5 -7.0 283 4897 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.076 450 -566.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4961 421.2 -8.3 284 4969 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.063 1849 582.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5325 448.8 -7.6 290 5333 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 451 -566.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5419 456.4 -8.0 291 5428 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.064 1857 581.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5761 482.2 -7.7 297 5770 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 443 -565.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5828 487.5 -8.2 298 5836 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.064 1852 582.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6197 515.8 -7.6 304 6255 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6560 543.2 -7.5 310 6568 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 451 -566.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6717 555.5 -8.3 312 6725 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.065 1848 577.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7065 578.6 -6.5 318 7073 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 448 -566.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7143 584.0 -6.6 319 7151 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.063 1851 579.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7501 606.2 -6.1 325 7509 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 449 -567.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7573 611.0 -6.9 326 7581 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1854 580.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7937 634.3 -6.5 332 7946 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 451 -568.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8032 641.0 -7.5 333 8040 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1851 583.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8373 664.0 -6.7 339 8431 done -1.00 - - 2173 - - - 1851 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8736 688.6 -6.8 345 8745 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 449 -567.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8837 696.1 -8.1 346 8845 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1856 581.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9173 719.2 -6.8 352 9181 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 448 -563.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9234 723.8 -7.4 352 9242 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1853 585.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9610 748.5 -6.5 359 9618 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 452 -567.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9710 755.7 -7.7 360 9718 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1849 582.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10046 777.9 -6.7 366 10054 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 445 -561.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10147 785.3 -7.3 367 10155 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1854 582.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10483 808.9 -7.1 373 10541 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10846 835.3 -7.3 379 10854 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.078 449 -561.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10969 844.8 -7.6 380 10978 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1844 581.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11283 865.7 -6.5 386 11341 done -1.00 - - 2174 - - - 1844 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11646 887.9 -6.1 392 11654 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 452 -563.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11741 893.8 -5.6 393 11749 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1856 585.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12082 913.1 -5.5 399 12091 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 451 -562.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12160 917.8 -5.9 400 12168 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1850 582.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12519 938.9 -5.9 406 12576 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12881 961.3 -6.3 412 12939 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13244 983.6 -6.1 418 13253 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 444 -562.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13352 990.1 6.8 419 13502 done -0.32 0.73 0.121 2321 201.4 - - 1852 - - 103.05 1.436 2540 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
13506 993.4 1.7 422 13622 done 1.00 1.45 0.098 2619 205.5 - - 1852 - 117.3 101.72 1.397 2061 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
13927 964.7 7.9 429 13936 roll 1.00 - - 2620 - 2.53 0.077 452 -553.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13988 959.4 8.8 429 13996 done 1.00 - - 2619 - 2.45 0.061 1853 571.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14366 931.2 7.3 436 14421 done 1.00 - - 2619 - - - 1853 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14726 905.1 7.1 442 14784 done 1.00 - - 2619 - - - 1853 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15089 877.9 7.6 448 15098 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.077 449 -554.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15139 873.7 8.2 448 15147 done 1.00 - - 2619 - 2.42 0.060 1854 580.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15459 847.6 8.2 454 15516 done 1.00 - - 2619 - - - 1854 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15821 818.3 8.0 460 15829 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.077 450 -554.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15871 814.3 8.3 460 15879 done 1.00 - - 2619 - 2.42 0.060 1860 582.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16190 791.0 7.2 466 16248 done 1.00 - - 2619 - - - 1860 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16554 767.7 6.4 472 16611 done 1.00 - - 2619 - - - 1861 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16916 745.4 6.2 478 16924 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.075 446 -559.3 118.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17006 739.0 6.9 479 17014 done 1.01 - - 2619 - 2.42 0.060 1856 582.6 118.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17353 714.7 7.0 485 17411 done 1.01 - - 2619 - - - 1857 - 118.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17717 689.0 7.1 491 17725 roll 1.01 - - 2619 - 2.50 0.074 450 -562.8 118.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17772 684.8 7.3 491 17781 done 1.01 - - 2619 - 2.40 0.059 1853 584.6 118.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18087 663.1 6.9 497 18143 done 1.01 - - 2619 - - - 1854 - 118.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18448 637.0 7.2 503 18457 roll 1.01 - - 2619 - 2.50 0.075 449 -562.0 118.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18499 633.2 8.6 503 18507 done 1.01 - - 2619 - 2.40 0.059 1857 586.7 118.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18818 611.1 6.8 509 18826 roll 1.01 - - 2619 - 2.50 0.074 450 -562.8 118.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18867 607.5 6.6 509 18876 done 1.01 - - 2619 - 2.38 0.058 1852 589.1 118.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19187 585.9 6.7 515 19244 done 1.01 - - 2619 - - - 1853 - 118.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19550 562.3 6.4 521 19558 roll 1.01 - - 2619 - 2.50 0.075 446 -562.8 118.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19650 555.3 6.7 522 19659 done 1.01 - - 2619 - 2.40 0.058 1853 586.2 118.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19986 533.7 6.5 528 20044 done 1.01 - - 2619 - - - 1853 - 118.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20349 508.9 6.9 534 20357 roll 1.01 - - 2619 - 2.47 0.074 450 -568.0 118.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20416 504.1 7.2 535 20425 done 1.01 - - 2619 - 2.38 0.059 1847 587.0 118.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20786 477.1 7.4 541 20844 done 1.01 - - 2619 - - - 1847 - 118.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21149 450.6 7.2 547 21157 roll 1.01 - - 2619 - 2.47 0.074 449 -566.0 118.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21198 447.0 8.3 547 21207 done 1.01 - - 2619 - 2.40 0.059 1857 586.7 118.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21518 427.1 6.1 553 21576 done 1.01 - - 2619 - - - 1857 - 121.6 2.25 1.201 2044 -4.9 0.182 - - - - - - - - -
21882 405.0 6.1 559 21939 done 1.01 - - 2619 - - - 1857 - 126.0 3.90 1.129 2026 -4.6 0.174 - - - - - - - - -
22245 383.0 6.0 565 22259 roll 1.02 - - 2619 - 2.53 0.074 450 -556.1 133.2 5.32 1.091 1996 -5.6 0.208 - - - - - - - - -
22317 378.2 6.6 566 22326 done 1.03 - - 2619 - 2.40 0.059 1849 582.9 133.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22682 356.5 5.8 572 22740 done 1.03 - - 2619 - - - 1849 - 144.2 8.73 1.055 1952 -5.0 0.179 - - - - - - - - -
23045 334.1 6.2 578 23102 done 1.05 - - 2619 - - - 1849 - 144.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
23407 311.3 6.2 584 23416 roll 1.05 - - 2619 - 2.47 0.074 452 -565.6 146.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
23486 306.2 5.9 585 23500 done 1.05 - - 2619 - 2.42 0.060 1855 579.8 154.0 7.57 1.016 1911 -5.3 0.167 - - - - - - - - -
23828 283.8 6.4 598 23846 done 1.06 - - 2619 - - - 1855 - 154.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
24157 262.4 6.6 614 24175 done 1.06 - - 2619 - - - 1856 - 154.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
24488 241.8 6.0 630 24501 roll 1.06 - - 2619 - 2.53 0.074 449 -556.1 160.3 5.20 0.989 1885 -5.0 0.128 - - - - - - - - -
24576 235.7 7.6 634 24584 done 1.07 - - 2619 - 2.40 0.060 1851 584.2 160.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
24906 214.4 6.5 650 24925 done 1.07 - - 2619 - - - 1851 - 160.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
25237 194.1 5.8 666 25256 roll 1.07 - - 2619 - 2.53 0.074 452 -553.0 173.6 10.18 0.910 1831 -5.4 0.121 - - - - - - - - -
25364 185.2 6.6 671 25372 done 1.09 - - 2619 - 2.40 0.059 1850 582.5 173.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
25701 159.9 7.2 688 25709 roll 1.09 - - 2619 - 2.50 0.074 446 -561.6 173.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
25750 156.1 8.8 690 25759 done 1.09 - - 2619 - 2.40 0.058 1851 585.4 173.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
26082 134.4 5.9 717 26096 roll 1.09 - - 2620 - 2.70 0.095 3251 518.5 183.9 7.70 0.871 1790 -5.3 0.086 - - - - - - - - -
26166 129.3 5.9 724 26181 done 1.11 0.10 0.071 2650 300.0 2.40 0.060 1850 -583.8 194.0 7.80 0.866 1749 -5.3 0.082 - - - - - - - - -
26500 106.5 5.9 756 26514 roll 1.13 - - 2650 - 2.62 0.077 447 -535.5 204.1 7.10 0.851 1708 -5.8 0.076 - - - - - - - - -
26606 99.8 6.9 765 26612 done 1.14 - - 2650 - 2.45 0.058 1859 576.3 204.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
26933 80.2 4.9 796 26965 done 1.14 - - 2650 - - - 1859 - 241.1 28.42 0.767 1556 -5.3 0.058 - - - - - - - - -
27304 57.8 6.6 862 27307 done 1.20 - - 2650 - - - 1859 - 241.1 - - 1554 - - - - - - - - - - -
27643 36.8 5.6 918 27663 roll 1.20 - - 2650 - 2.62 0.074 444 -540.1 257.0 11.65 0.761 1492 -5.3 0.027 - - - - - - - - -
27765 28.7 6.0 929 27775 done 1.23 - - 2650 - 2.40 0.058 1858 589.2 264.3 5.07 0.790 1462 -5.9 0.023 - - - - - - - - -
28095 9.2 5.3 960 28123 done 1.24 - - 2650 - - - 1858 - 289.1 18.50 0.718 1361 -5.5 0.007 - - - - - - - - -