WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.93 of 95.40 AH used of 24V (56.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.39 of 61.20 AH used of 10V (55.24% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.4 m at 19.3 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 64 VBD -1.00 - - 39 - - - 1866 - -117.3 -38.47 - 2152 - - - - - - - - - - -
67 3.5 -4.7 4 112 roll -1.00 12.18 0.189 2173 175.2 2.58 0.081 443 -551.6 -117.3 -25.02 - 3020 -34.7 - - - - - - - - - -
333 36.6 -12.6 28 342 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1844 588.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
679 75.9 -10.7 87 684 roll -1.00 - - 2173 - 2.53 0.071 440 -554.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
776 86.0 -9.9 99 784 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.057 1854 589.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1113 116.3 -8.1 131 1121 roll -1.00 - - 2173 - 2.55 0.091 3252 548.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1152 119.8 -8.3 134 1161 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1840 -588.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1488 148.0 -9.0 166 1496 roll -1.00 - - 2174 - 2.42 0.074 452 -573.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1565 155.6 -9.3 170 1574 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.057 1860 591.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1885 184.0 -9.0 186 1893 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.071 454 -569.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1985 193.8 -9.6 190 1994 done -1.00 - - 2173 - 2.35 0.058 1846 592.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2304 221.2 -8.3 206 2313 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 446 -566.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2371 226.8 -8.8 209 2379 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1849 589.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2701 253.4 -8.3 225 2710 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.071 454 -569.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2751 257.9 -9.3 227 2759 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1854 588.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3076 286.3 -8.4 243 3084 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.073 450 -568.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3155 293.2 -8.9 246 3163 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.060 1852 589.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3490 321.2 -8.3 255 3549 done -1.00 - - 2173 - - - 1852 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3854 351.1 -8.3 261 3911 done -1.00 - - 2173 - - - 1852 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4216 380.6 -8.0 267 4225 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 454 -566.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4306 387.9 -8.1 268 4314 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1855 583.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4653 413.3 -7.3 274 4711 done -1.00 - - 2173 - - - 1855 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5016 439.8 -7.3 280 5024 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.077 455 -566.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5133 449.1 -7.6 281 5142 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.064 1850 581.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5452 472.3 -7.2 287 5511 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5815 497.6 -6.9 293 5824 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 452 -566.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5921 505.4 -7.9 294 5930 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.064 1849 577.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6252 528.4 -7.0 300 6261 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.076 454 -564.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6324 533.9 -7.7 301 6333 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.064 1854 578.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6688 558.4 -6.7 307 6696 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.077 448 -562.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6783 565.1 -7.1 308 6791 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.061 1852 580.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7124 588.8 -7.1 314 7133 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.110 3252 534.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7265 598.9 -7.1 316 7273 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.065 1856 -581.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7628 624.0 -6.9 322 7637 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.087 449 -556.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7784 635.7 -7.6 324 7793 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.058 1857 586.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8132 657.8 -6.2 330 8140 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.077 446 -564.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8226 664.3 -7.2 331 8235 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.059 1851 585.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8568 685.5 -6.2 337 8576 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 442 -563.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8646 690.9 -7.1 338 8654 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.059 1853 587.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9004 715.1 -6.8 344 9062 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9367 740.2 -6.9 350 9376 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.077 448 -562.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9440 745.4 -7.4 351 9449 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.059 1854 585.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9804 768.8 -6.3 357 9812 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 443 -564.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9870 773.3 -6.9 358 9879 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.060 1856 583.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10241 797.4 -6.5 364 10299 done -1.00 - - 2173 - - - 1856 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10603 821.2 -6.6 370 10611 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 449 -562.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10720 829.4 -7.0 371 10729 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1847 582.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11039 849.0 -6.0 377 11097 done -1.00 - - 2173 - - - 1847 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11403 868.0 -5.2 383 11460 done -1.00 - - 2174 - - - 1847 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11765 886.1 -5.0 389 11773 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.078 440 -562.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11826 889.7 -6.1 389 11835 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.059 1858 586.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12202 910.9 -5.7 396 12259 done -1.00 - - 2173 - - - 1858 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12564 932.4 -6.0 402 12572 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.077 448 -564.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12636 937.2 -6.5 403 12645 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1847 582.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13000 958.8 -5.9 409 13058 done -1.00 - - 2174 - - - 1847 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13364 980.3 -5.9 415 13372 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.077 443 -561.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13430 984.6 -6.5 416 13439 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.061 1853 582.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13561 991.9 5.6 418 13677 done -0.32 0.77 0.122 2327 200.0 - - 1853 - - 104.78 1.438 2540 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
13681 994.2 3.4 420 13797 done 1.00 1.42 0.099 2618 204.9 - - 1853 - 117.3 101.72 1.403 2060 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
14102 965.1 8.0 427 14159 done 1.00 - - 2618 - - - 1853 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14464 935.7 8.1 433 14472 roll 1.00 - - 2618 - 2.55 0.077 446 -551.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14519 931.0 8.1 433 14528 done 1.00 - - 2617 - 2.42 0.061 1849 579.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14835 907.1 7.5 439 14890 done 1.00 - - 2618 - - - 1849 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15196 880.6 7.3 445 15204 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.077 447 -554.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15239 877.1 7.3 445 15248 done 1.00 - - 2618 - 2.42 0.060 1853 581.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15564 853.0 7.4 451 15622 done 1.00 - - 2618 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15928 825.3 7.7 457 15985 done 1.00 - - 2618 - - - 1854 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16290 797.7 7.5 463 16299 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.075 441 -558.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16351 793.0 7.6 463 16359 done 1.00 - - 2618 - 2.42 0.060 1851 582.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16728 766.1 7.1 470 16784 done 1.00 - - 2618 - - - 1852 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17090 741.0 6.9 476 17147 done 1.00 - - 2618 - - - 1853 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17452 716.6 6.7 482 17461 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.075 440 -558.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17543 710.0 7.9 483 17551 done 1.00 - - 2618 - 2.42 0.059 1859 586.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17889 684.4 7.4 489 17948 done 1.00 - - 2618 - - - 1859 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18254 657.2 7.5 495 18262 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.074 442 -560.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18320 651.9 7.4 496 18328 done 1.00 - - 2618 - 2.42 0.059 1858 585.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18689 625.9 7.0 502 18698 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.074 448 -564.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18750 621.2 7.2 502 18758 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.058 1852 589.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19128 595.2 6.9 509 19136 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.074 444 -563.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19177 591.6 6.7 509 19185 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.058 1855 587.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19497 569.8 6.9 515 19554 done 1.00 - - 2618 - - - 1855 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19860 544.8 6.9 521 19917 done 1.00 - - 2618 - - - 1856 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20222 520.9 6.5 527 20231 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.074 448 -563.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20289 516.2 6.4 528 20297 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.058 1857 587.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20659 492.3 6.5 534 20716 done 1.00 - - 2618 - - - 1857 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21022 467.4 7.0 540 21079 done 1.00 - - 2618 - - - 1857 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21384 441.8 7.0 546 21442 done 1.00 - - 2618 - - - 1858 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21747 418.1 6.3 552 21756 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.074 440 -567.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21831 412.9 6.0 553 21845 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.058 1846 585.8 124.9 5.07 1.129 2030 -4.7 0.182 - - - - - - - - -
22184 392.7 5.7 559 22242 done 1.02 - - 2618 - - - 1846 - 139.5 11.57 1.076 1970 -5.2 0.199 - - - - - - - - -
22547 369.4 6.5 565 22556 roll 1.04 - - 2618 - 2.50 0.074 438 -563.2 139.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
22625 363.7 7.0 566 22633 done 1.04 - - 2618 - 2.42 0.059 1852 584.3 139.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
22984 340.2 6.4 572 23041 done 1.04 - - 2618 - - - 1852 - 139.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
23346 317.1 6.3 578 23355 roll 1.04 - - 2618 - 2.50 0.074 445 -562.8 139.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
23446 310.2 7.5 579 23455 done 1.04 - - 2618 - 2.40 0.059 1851 585.8 139.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
23764 291.5 5.8 588 23783 roll 1.04 - - 2618 - 2.55 0.074 440 -553.3 152.5 9.75 0.996 1918 -5.2 0.161 - - - - - - - - -
23825 287.5 5.8 590 23839 done 1.06 - - 2618 - 2.42 0.058 1852 583.5 163.1 8.50 0.989 1875 -5.1 0.155 - - - - - - - - -
24160 264.6 6.8 607 24178 done 1.08 - - 2618 - - - 1852 - 163.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
24489 243.4 6.5 623 24497 roll 1.08 - - 2619 - 2.50 0.074 449 -561.2 163.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
24551 239.2 6.0 625 24565 done 1.08 - - 2618 - 2.40 0.059 1854 585.4 171.0 6.30 0.975 1842 -5.1 0.131 - - - - - - - - -
24886 215.6 7.5 642 24895 roll 1.09 - - 2618 - 2.50 0.074 446 -563.2 171.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
24936 211.7 7.8 644 24944 done 1.09 - - 2618 - 2.42 0.059 1859 583.9 171.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
25262 188.5 6.7 660 25279 done 1.09 - - 2618 - - - 1859 - 171.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
25591 166.9 6.6 676 25608 done 1.09 - - 2618 - - - 1860 - 171.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
25921 146.7 5.8 694 25941 roll 1.09 - - 2618 - 2.58 0.074 440 -550.4 183.4 9.38 0.876 1792 -5.2 0.092 - - - - - - - - -
25981 142.6 7.5 699 25990 done 1.11 0.10 0.074 2650 320.0 2.42 0.058 1858 586.0 183.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
26316 115.5 7.9 731 26324 roll 1.11 - - 2650 - 2.50 0.074 448 -564.0 183.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
26467 104.3 6.2 744 26476 done 1.11 - - 2650 - 2.40 0.058 1856 586.7 185.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
26802 87.0 4.9 776 26837 roll 1.11 - - 2650 - 2.65 0.091 3249 525.7 221.2 28.38 0.776 1638 -5.4 0.063 - - - - - - - - -
26895 81.5 5.5 784 26914 done 1.17 - - 2650 - 2.42 0.061 1842 -581.4 239.9 14.18 0.782 1561 -5.4 0.060 - - - - - - - - -
27254 57.8 6.5 846 27258 roll 1.20 - - 2650 - 2.53 0.078 450 -550.2 239.9 - - 1559 - - - - - - - - - - -
27311 54.0 6.8 856 27315 done 1.20 - - 2650 - 2.42 0.057 1858 581.8 239.9 - - 1559 - - - - - - - - - - -
27648 35.0 5.8 909 27667 done 1.20 - - 2650 - - - 1857 - 252.9 9.52 0.772 1508 -5.4 0.026 - - - - - - - - -
27988 15.1 5.6 941 28008 roll 1.22 - - 2650 - 2.62 0.087 3237 526.7 270.5 12.57 0.740 1436 -5.7 0.012 - - - - - - - - -
28055 11.1 6.0 947 28065 done 1.25 - - 2650 - 2.40 0.061 1847 -579.2 277.1 4.80 0.772 1410 -5.4 0.008 - - - - - - - - -