WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.65 of 95.40 AH used of 24V (56.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.17 of 61.20 AH used of 10V (55.61% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.7 m at 19.7 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 64 VBD -1.00 - - 38 - - - 1850 - -117.3 -38.55 - 2142 - - - - - - - - - - -
67 3.4 -4.5 4 112 roll -1.00 12.20 0.189 2175 175.2 2.58 0.082 446 -544.2 -117.3 -26.05 - 3021 -33.7 - - - - - - - - - -
384 42.4 -12.4 34 388 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.058 1850 580.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
725 80.6 -11.5 95 734 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.070 442 -570.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
870 98.4 -11.1 108 879 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1855 593.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1201 129.1 -8.8 139 1210 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.093 3245 549.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1273 135.5 -8.1 145 1278 done -1.00 - - 2175 - 2.45 0.061 1838 -574.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1593 160.1 -7.7 170 1611 done -1.00 - - 2175 - - - 1837 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1922 184.7 -6.9 186 1931 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.089 3245 545.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1989 189.5 -7.3 189 1997 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.061 1849 -586.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2320 214.5 -7.8 205 2338 done -1.00 - - 2175 - - - 1849 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2649 242.0 -8.4 221 2667 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2978 268.4 -7.4 237 2987 roll -1.00 - - 2174 - 2.55 0.092 3245 547.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3050 273.8 -7.2 240 3059 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.062 1852 -585.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3375 297.0 -7.2 256 3393 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3740 322.3 -7.1 264 3798 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4103 349.2 -7.5 270 4162 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4467 378.5 -8.1 276 4524 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4829 409.7 -8.5 282 4838 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.095 3248 541.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4897 415.3 -8.6 283 4905 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.064 1851 -582.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5266 442.7 -7.3 289 5275 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.084 450 -560.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5321 447.1 -7.8 289 5330 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1859 592.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5635 468.9 -6.9 295 5693 done -1.00 - - 2174 - - - 1859 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5998 492.9 -6.6 301 6006 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 448 -564.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6110 500.9 -7.5 302 6118 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1841 580.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6434 522.4 -6.6 308 6493 done -1.00 - - 2175 - - - 1841 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6797 547.3 -6.9 314 6806 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.077 444 -565.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6898 555.2 -8.3 315 6906 done -1.00 - - 2175 - 2.45 0.064 1855 575.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7233 580.2 -7.4 321 7242 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 448 -569.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7300 585.5 -8.3 322 7308 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.063 1851 579.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7669 612.0 -7.1 328 7678 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 451 -566.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7765 618.8 -7.3 329 7773 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1856 580.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8106 640.7 -6.3 335 8164 done -1.00 - - 2176 - - - 1856 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8469 662.7 -6.1 341 8477 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 451 -568.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8575 669.8 -6.6 342 8584 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1852 583.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8905 690.6 -6.3 348 8914 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 451 -567.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8966 694.9 -7.0 348 8974 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1850 582.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9342 719.0 -6.4 355 9350 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 451 -566.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9414 724.0 -7.0 356 9422 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1854 584.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9777 747.0 -6.2 362 9786 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 444 -564.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9878 753.9 -7.1 363 9886 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1860 585.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
10214 774.4 -6.0 369 10222 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 449 -564.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10263 777.6 -6.4 369 10272 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.060 1858 582.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10583 797.1 -6.1 375 10641 done -1.00 - - 2174 - - - 1857 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10945 820.1 -6.3 381 10954 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 446 -564.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11029 825.8 -7.5 382 11037 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1852 581.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11381 847.6 -6.1 388 11440 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11746 870.2 -6.3 394 11802 done -1.00 - - 2175 - - - 1852 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12108 891.3 -5.7 400 12116 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 446 -562.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12192 896.3 -6.0 401 12200 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1856 582.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12545 916.5 -5.7 407 12603 done -1.00 - - 2174 - - - 1857 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12908 936.5 -5.5 413 12916 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 449 -563.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12963 939.7 -5.9 413 12971 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1852 584.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13276 956.7 -5.4 419 13334 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13640 975.3 -5.1 425 13648 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 451 -566.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13696 978.4 -5.5 425 13704 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1855 585.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13953 991.3 5.1 430 14068 done -0.32 0.77 0.123 2328 200.0 - - 1855 - - 105.07 1.437 2540 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
14071 993.3 3.4 432 14177 done 1.00 1.45 0.117 2617 199.3 - - 1855 - 117.3 99.72 1.398 2061 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
14501 961.6 8.5 439 14555 done 1.00 - - 2617 - - - 1854 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14860 930.7 8.5 445 14869 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.075 448 -555.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14932 924.3 8.9 446 14941 done 1.00 - - 2617 - 2.42 0.061 1850 579.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15298 894.5 8.1 452 15354 done 1.00 - - 2617 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15659 865.5 7.9 458 15668 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.075 446 -555.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15709 861.1 9.0 458 15718 done 1.00 - - 2617 - 2.42 0.060 1853 581.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16028 836.2 7.7 464 16086 done 1.00 - - 2617 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16392 809.3 7.4 470 16449 done 1.00 - - 2617 - - - 1854 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16754 782.5 7.4 476 16763 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.075 451 -561.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16809 778.0 8.1 476 16818 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.059 1853 584.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17124 754.1 7.6 482 17181 done 1.00 - - 2617 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17486 726.2 7.8 488 17494 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.075 451 -560.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17553 720.5 9.3 489 17562 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.059 1859 586.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17923 691.2 7.9 495 17981 done 1.00 - - 2618 - - - 1859 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18286 665.1 7.0 501 18294 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 450 -563.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18342 661.3 7.0 501 18350 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.059 1855 585.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18655 642.5 5.9 507 18714 done 1.00 - - 2617 - - - 1856 - 126.0 6.05 1.289 2025 -4.8 0.252 - - - - - - - - -
19019 621.1 5.9 513 19033 roll 1.02 - - 2617 - 2.67 0.075 444 -528.8 135.4 7.30 1.250 1987 -5.2 0.272 - - - - - - - - -
19091 616.4 6.7 514 19099 done 1.03 - - 2617 - 2.42 0.058 1853 582.2 135.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
19457 594.2 6.0 520 19513 done 1.03 - - 2617 - - - 1853 - 141.3 4.40 1.256 1965 -5.0 0.249 - - - - - - - - -
19819 570.8 6.5 526 19827 roll 1.04 - - 2617 - 2.50 0.074 450 -561.2 141.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19885 566.0 7.1 527 19894 done 1.04 - - 2617 - 2.38 0.059 1849 587.8 141.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
20256 541.0 6.8 533 20313 done 1.04 - - 2617 - - - 1849 - 141.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20618 516.2 6.7 539 20626 roll 1.04 - - 2617 - 2.47 0.074 450 -566.4 141.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
20712 509.1 8.0 540 20721 done 1.04 - - 2617 - 2.38 0.058 1849 587.8 141.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21055 484.9 7.1 546 21112 done 1.04 - - 2617 - - - 1849 - 141.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
21417 458.4 7.4 552 21475 done 1.04 - - 2617 - - - 1849 - 141.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
21780 432.4 7.2 558 21788 roll 1.04 - - 2617 - 2.50 0.074 451 -559.2 141.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
21858 426.6 8.1 559 21866 done 1.04 - - 2617 - 2.40 0.058 1849 582.5 141.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
22217 402.2 6.8 565 22274 done 1.04 - - 2617 - - - 1849 - 141.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
22579 376.7 7.1 571 22587 roll 1.04 - - 2617 - 2.50 0.074 448 -560.4 141.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
22662 370.0 7.7 572 22671 done 1.04 - - 2617 - 2.40 0.059 1848 583.3 141.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
23016 343.3 7.6 578 23073 done 1.04 - - 2617 - - - 1848 - 141.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
23379 317.6 7.0 584 23436 done 1.04 - - 2617 - - - 1849 - 141.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
23742 294.9 5.9 592 23757 roll 1.04 - - 2617 - 2.62 0.074 449 -534.4 150.2 7.07 1.022 1928 -5.1 0.155 - - - - - - - - -
23831 289.2 6.3 596 23839 done 1.06 - - 2617 - 2.40 0.060 1849 583.3 150.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
24164 269.1 6.3 612 24179 done 1.06 - - 2617 - - - 1849 - 150.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
24491 249.0 6.1 628 24500 roll 1.06 - - 2617 - 2.60 0.073 452 -537.3 153.7 2.62 1.030 1913 -5.3 0.136 - - - - - - - - -
24563 244.3 8.1 631 24571 done 1.06 - - 2617 - 2.40 0.059 1859 586.2 153.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
24889 224.6 6.0 647 24906 done 1.06 - - 2617 - - - 1859 - 159.5 4.90 0.989 1889 -4.9 0.117 - - - - - - - - -
25217 204.5 5.9 663 25237 done 1.07 - - 2617 - - - 1859 - 169.4 7.68 0.931 1849 -5.2 0.120 - - - - - - - - -
25547 186.9 4.8 679 25586 roll 1.09 - - 2617 - 2.62 0.074 424 -547.7 206.8 28.90 0.860 1695 -5.3 0.122 - - - - - - - - -
25661 179.6 6.4 684 25670 done 1.15 0.15 0.067 2658 273.3 2.45 0.058 1850 582.0 206.8 - - 1694 - - - - - - - - - - -
25986 149.4 10.5 700 25996 roll 1.15 - - 2659 - 2.50 0.074 450 -560.0 206.8 - - 1694 - - - - - - - - - - -
26058 141.0 10.3 706 26067 done 1.15 - - 2659 - 2.45 0.058 1876 582.0 206.8 - - 1694 - - - - - - - - - - -
26396 107.9 8.7 738 26400 done 1.15 - - 2659 - - - 1876 - 206.8 - - 1694 - - - - - - - - - - -
26721 87.9 4.4 769 26766 roll 1.15 - - 2659 - 2.70 0.074 449 -528.5 257.1 37.92 0.772 1491 -5.4 0.064 - - - - - - - - -
26791 84.0 6.7 775 26795 done 1.23 - - 2660 - 2.47 0.058 1850 567.2 257.1 - - 1490 - - - - - - - - - - -
27131 60.0 7.2 831 27135 done 1.23 - - 2659 - - - 1851 - 257.1 - - 1489 - - - - - - - - - - -
27474 34.3 6.8 885 27483 roll 1.23 - - 2659 - 2.50 0.074 444 -562.8 257.1 - - 1489 - - - - - - - - - - -
27520 31.3 6.7 889 27529 done 1.23 - - 2659 - 2.40 0.058 1853 587.1 257.1 - - 1490 - - - - - - - - - - -
27849 11.2 7.5 920 27858 roll 1.23 - - 2659 - 2.47 0.071 449 -568.4 257.1 - - 1489 - - - - - - - - - - -
27909 7.3 7.2 925 27914 done 1.23 - - 2659 - 2.42 0.058 1849 578.5 257.1 - - 1489 - - - - - - - - - - -