WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.51 of 95.40 AH used of 24V (56.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.06 of 61.20 AH used of 10V (55.78% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.1 m at 19.3 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 61 VBD -1.00 - - 37 - - - 1869 - -117.3 -38.53 - 2146 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -4.1 4 115 roll -1.00 12.20 0.189 2177 175.4 2.53 0.083 445 -562.8 -117.3 -27.77 - 3021 -31.5 - - - - - - - - - -
386 41.4 -12.5 33 390 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.058 1848 579.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
728 79.9 -10.5 94 732 roll -1.00 - - 2177 - 2.53 0.071 445 -554.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
805 87.8 -9.3 102 814 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.058 1860 589.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1134 114.5 -7.7 133 1143 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.072 443 -566.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1195 119.7 -8.6 138 1203 done -1.00 - - 2177 - 2.45 0.058 1884 588.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1529 147.3 -8.2 170 1538 done -1.00 - - 2177 - - - 1885 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1850 175.2 -8.6 187 1858 roll -1.00 - - 2177 - 2.55 0.072 440 -566.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2006 189.3 -9.0 194 2015 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.058 1859 591.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2337 217.1 -8.5 210 2355 done -1.00 - - 2177 - - - 1859 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2666 244.8 -8.2 226 2674 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.073 443 -566.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2766 253.6 -9.0 230 2775 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1847 589.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3086 278.0 -7.4 246 3103 done -1.00 - - 2177 - - - 1849 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3455 305.1 -7.5 262 3463 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 446 -568.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3511 309.5 -8.4 262 3519 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1856 587.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3824 334.2 -7.9 268 3882 done -1.00 - - 2177 - - - 1856 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4187 362.2 -7.6 274 4195 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.075 443 -565.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4264 368.4 -7.6 275 4273 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1848 585.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4623 395.1 -7.5 281 4682 done -1.00 - - 2177 - - - 1847 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4986 423.3 -7.8 287 4994 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.075 448 -566.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5108 433.7 -8.9 288 5117 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.064 1846 582.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5422 457.6 -7.6 294 5480 done -1.00 - - 2177 - - - 1846 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5785 483.9 -7.2 300 5793 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 446 -566.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5902 492.3 -7.3 301 5910 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.064 1850 580.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6221 513.7 -6.8 307 6229 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 448 -567.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6288 518.4 -7.0 308 6296 done -1.00 - - 2177 - 2.45 0.064 1854 573.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6657 543.6 -6.8 314 6666 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 442 -564.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6748 550.2 -7.4 315 6756 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.062 1850 581.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7094 574.2 -6.9 321 7153 done -1.00 - - 2177 - - - 1851 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7458 599.0 -6.8 327 7466 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 449 -567.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7552 606.0 -6.8 328 7560 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.061 1858 582.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7894 629.8 -6.9 334 7903 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 443 -566.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7955 634.5 -8.3 334 7963 done -1.00 - - 2178 - 2.45 0.061 1853 575.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8330 661.7 -7.4 341 8338 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.077 448 -568.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8408 667.7 -8.5 342 8416 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.060 1856 581.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8766 692.6 -6.8 348 8775 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.075 445 -564.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8844 698.2 -7.3 349 8852 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.060 1856 583.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9203 720.9 -6.2 355 9260 done -1.00 - - 2177 - - - 1857 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9565 743.2 -6.1 361 9574 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 445 -564.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9671 749.9 -6.1 362 9675 done -1.00 - - 2177 - 2.45 0.061 1853 574.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10003 767.8 -5.3 368 10060 done -1.00 - - 2177 - - - 1856 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10365 785.4 -4.8 374 10373 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 449 -569.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10442 789.5 -5.3 375 10451 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.061 1857 581.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10801 806.6 -4.7 381 10809 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 443 -565.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10879 810.7 -5.2 382 10887 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.061 1855 583.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11238 828.1 -4.9 388 11246 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 443 -564.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11310 832.0 -5.5 389 11319 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.061 1847 580.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11676 850.8 -5.3 395 11732 done -1.00 - - 2177 - - - 1847 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12037 871.9 -6.0 401 12045 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 443 -561.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12143 879.4 -6.9 402 12151 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.061 1858 584.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12475 901.7 -6.8 408 12483 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 445 -565.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12535 906.2 -6.5 408 12544 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.060 1856 583.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12910 930.9 -6.6 415 12968 done -1.00 - - 2177 - - - 1856 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13274 955.6 -6.8 421 13283 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 448 -563.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13359 961.3 -6.7 422 13367 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1854 585.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13711 982.1 -5.7 428 13769 done -1.00 - - 2177 - - - 1854 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13898 992.1 5.5 431 14012 done -0.32 0.75 0.122 2326 198.7 - - 1854 - - 104.68 1.432 2540 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
14017 994.1 3.7 433 14128 roll 1.00 1.38 0.092 2613 208.0 2.75 0.100 3256 509.8 117.3 99.50 1.410 2060 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
14168 985.6 8.6 435 14177 done 1.00 - - 2613 - 2.45 0.062 1851 -573.5 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14510 957.0 8.3 441 14519 roll 1.00 - - 2613 - 2.55 0.084 444 -551.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14548 953.4 8.7 441 14557 done 1.00 - - 2613 - 2.42 0.058 1859 584.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14878 926.9 8.0 447 14936 done 1.00 - - 2613 - - - 1859 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15242 898.9 7.7 453 15250 roll 1.00 - - 2613 - 2.55 0.077 440 -556.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15327 892.1 7.5 454 15335 done 1.00 - - 2613 - 2.42 0.058 1857 585.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15679 865.3 7.5 460 15688 roll 1.00 - - 2613 - 2.53 0.077 448 -556.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15729 861.2 8.3 460 15738 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.059 1846 582.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16049 837.2 7.5 466 16106 done 1.00 - - 2613 - - - 1847 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16411 809.6 7.6 472 16419 roll 1.00 - - 2613 - 2.50 0.076 440 -562.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16506 801.9 8.8 473 16514 done 1.00 - - 2613 - 2.42 0.060 1852 583.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16847 776.9 7.2 479 16855 roll 1.00 - - 2613 - 2.53 0.076 440 -558.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16892 773.5 8.2 479 16900 done 1.00 - - 2613 - 2.42 0.060 1852 583.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17218 750.5 7.0 485 17274 done 1.00 - - 2613 - - - 1852 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17579 726.7 6.4 491 17588 roll 1.00 - - 2613 - 2.50 0.076 447 -562.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17657 721.4 6.8 492 17665 done 1.00 - - 2613 - 2.42 0.059 1852 580.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18016 698.4 6.3 498 18073 done 1.00 - - 2613 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18378 673.7 6.9 504 18387 roll 1.00 - - 2613 - 2.50 0.076 446 -562.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18473 666.3 8.9 505 18481 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.059 1852 585.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18815 641.5 7.3 511 18823 roll 1.00 - - 2613 - 2.50 0.075 447 -562.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18865 637.6 8.3 511 18873 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.058 1852 585.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19185 614.6 7.2 517 19242 done 1.00 - - 2613 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19547 590.6 6.4 523 19605 done 1.00 - - 2613 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19911 569.1 5.8 529 19925 roll 1.00 - - 2613 - 2.62 0.075 452 -534.4 128.1 7.57 1.216 2017 -5.0 0.247 - - - - - - - - -
19993 563.6 6.5 530 20002 done 1.02 - - 2613 - 2.42 0.058 1856 580.2 128.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20347 541.8 6.2 536 20355 roll 1.02 - - 2613 - 2.53 0.075 438 -560.5 129.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20391 538.9 6.2 536 20400 done 1.02 - - 2613 - 2.42 0.058 1855 585.5 130.3 1.48 1.307 2008 -6.1 0.264 - - - - - - - - -
20717 519.4 6.0 542 20774 done 1.02 - - 2613 - - - 1855 - 137.1 5.65 1.192 1981 -4.8 0.219 - - - - - - - - -
21080 497.0 6.2 548 21088 roll 1.04 - - 2613 - 2.50 0.075 447 -563.2 138.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21180 490.3 6.5 549 21188 done 1.04 - - 2613 - 2.42 0.059 1857 582.6 138.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21517 467.8 6.8 555 21574 done 1.04 - - 2613 - - - 1857 - 138.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21879 439.5 8.0 561 21887 roll 1.04 - - 2613 - 2.53 0.074 447 -557.3 138.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21974 431.2 9.3 562 21982 done 1.04 - - 2613 - 2.40 0.059 1849 584.2 138.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22315 404.7 7.7 568 22373 done 1.04 - - 2613 - - - 1849 - 138.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22679 381.0 6.3 574 22687 roll 1.04 - - 2613 - 2.50 0.075 439 -564.0 138.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22779 374.2 7.7 575 22787 done 1.04 - - 2613 - 2.40 0.059 1849 587.5 138.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
23115 354.8 5.7 581 23134 roll 1.04 - - 2613 - 2.62 0.074 452 -533.2 153.5 12.82 1.035 1913 -5.3 0.191 - - - - - - - - -
23170 351.6 6.1 581 23179 done 1.06 - - 2613 - 2.42 0.059 1852 578.5 156.9 2.65 1.098 1899 -5.3 0.178 - - - - - - - - -
23484 333.6 5.7 587 23541 done 1.07 - - 2613 - - - 1852 - 171.5 12.00 1.014 1839 -5.0 0.173 - - - - - - - - -
23847 310.1 6.7 593 23856 roll 1.09 0.10 0.072 2644 310.0 2.50 0.074 444 -563.2 171.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
23937 302.4 9.7 594 23945 done 1.09 - - 2644 - 2.42 0.060 1850 581.0 171.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
24269 274.8 8.1 609 24278 roll 1.09 - - 2644 - 2.50 0.074 443 -562.8 171.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
24336 269.1 7.4 612 24344 done 1.09 - - 2644 - 2.42 0.060 1860 585.5 171.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
24667 241.3 8.3 628 24676 roll 1.09 - - 2644 - 2.50 0.074 447 -565.2 171.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
24728 235.6 9.9 630 24737 done 1.09 - - 2644 - 2.40 0.059 1860 588.8 171.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
25064 208.4 7.7 647 25073 roll 1.09 - - 2644 - 2.50 0.074 448 -564.8 171.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
25120 204.1 7.4 649 25129 done 1.09 - - 2644 - 2.40 0.058 1859 587.9 171.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
25440 183.0 6.6 665 25458 done 1.09 - - 2644 - - - 1859 - 171.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
25769 158.8 7.9 681 25787 done 1.09 - - 2644 - - - 1859 - 171.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
26105 134.8 6.9 707 26114 roll 1.09 - - 2644 - 2.50 0.075 447 -564.8 171.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
26233 125.8 6.7 718 26242 done 1.09 - - 2644 - 2.42 0.058 1870 588.0 171.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
26571 102.2 7.8 750 26577 done 1.09 - - 2644 - - - 1870 - 171.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
26897 83.6 4.3 781 26946 done 1.09 - - 2644 - - - 1870 - 222.2 38.83 0.768 1633 -5.3 0.061 - - - - - - - - -
27281 67.8 5.0 840 27317 roll 1.17 - - 2644 - 2.60 0.074 446 -547.7 255.9 25.58 0.755 1495 -5.4 0.051 - - - - - - - - -
27418 59.7 6.3 865 27423 done 1.22 0.10 0.075 2676 320.0 2.45 0.058 1854 574.7 255.9 - - 1493 - - - - - - - - - - -
27756 34.6 6.9 919 27765 roll 1.22 - - 2676 - 2.50 0.074 447 -562.8 255.9 - - 1493 - - - - - - - - - - -
27874 25.2 7.9 929 27878 done 1.22 - - 2676 - 2.42 0.058 1847 578.5 255.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -