WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  276 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  34 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -109483.55 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  073038,4701.370,-12700.601,40,1.8,40 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,-0.022
_SM_DEPTHo  2.09 KALMAN_X  -35264.6,-346.6,43.8,-72528.3,-3050.3
_SM_ANGLEo  -59.2 KALMAN_Y  -53050.9,-185.4,-7.0,-44832.1,648.7
GPS2  074028,4701.376,-12700.631,8,2.0,9,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  78.0,154911,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.013463 _24V_AH  23.3,41.509
SM_CCo  28240,70.70,0.683,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,27.060
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  49039,962
HUMID  1786 CFSIZE  254472192,225452032
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  270507,153508,4700.442,-12658.065,35,1.1,35,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.3,17.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26188114.74 SBE_CT83324466.35
Roll_motor217100508.49 SBE_O284719375.30
VBD_pump_during_apogee310143110368.28 WL_BB2F5191051270.54
VBD_pump_during_surface706821124.50 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init63103153.08
Iridium_during_connect74160276.98
Iridium_during_xfer2572231338.78
Transponder_ping942090.52
GPS555028.01
TT896219192.52
LPSleep232042513.26
TT8_Active195919391.76
TT8_Sampling198539797.96
TT8_CF890045416.78
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits333212403.85
GPS_charging000.00
Compass148426389.81
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -38.53 0.000 2 0.000 0.000 37 1869 2146
64 -1.00 -117.3 3.3 -4.1 4 115 12.20 2.53 -27.77 0.000 4 0.189 0.083 2177 445 3021
386 -1.00 -117.3 41.4 -12.5 33 390 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1848 3023
728 -1.00 -117.3 79.9 -10.5 94 732 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 445 3024
805 -1.00 -117.3 87.8 -9.3 102 814 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1860 3025
1134 -1.00 -117.3 114.5 -7.7 133 1143 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 443 3026
1195 -1.00 -117.3 119.7 -8.6 138 1203 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1884 3026
1529 -1.00 -117.3 147.3 -8.2 170 1538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1885 3026
1850 -1.00 -117.3 175.2 -8.6 187 1858 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 440 3026
2006 -1.00 -117.3 189.3 -9.0 194 2015 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1859 3026
2337 -1.00 -117.3 217.1 -8.5 210 2355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1859 3026
2666 -1.00 -117.3 244.8 -8.2 226 2674 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 443 3026
2766 -1.00 -117.3 253.6 -9.0 230 2775 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1847 3026
3086 -1.00 -117.3 278.0 -7.4 246 3103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1849 3026
3455 -1.00 -117.3 305.1 -7.5 262 3463 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 446 3026
3511 -1.00 -117.3 309.5 -8.4 262 3519 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1856 3026
3824 -1.00 -117.3 334.2 -7.9 268 3882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1856 3025
4187 -1.00 -117.3 362.2 -7.6 274 4195 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 443 3025
4264 -1.00 -117.3 368.4 -7.6 275 4273 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1848 3025
4623 -1.00 -117.3 395.1 -7.5 281 4682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1847 3025
4986 -1.00 -117.3 423.3 -7.8 287 4994 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2178 448 3024
5108 -1.00 -117.3 433.7 -8.9 288 5117 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2177 1846 3024
5422 -1.00 -117.3 457.6 -7.6 294 5480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1846 3023
5785 -1.00 -117.3 483.9 -7.2 300 5793 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 446 3023
5902 -1.00 -117.3 492.3 -7.3 301 5910 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2177 1850 3023
6221 -1.00 -117.3 513.7 -6.8 307 6229 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 448 3023
6288 -1.00 -117.3 518.4 -7.0 308 6296 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2177 1854 3023
6657 -1.00 -117.3 543.6 -6.8 314 6666 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 442 3022
6748 -1.00 -117.3 550.2 -7.4 315 6756 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2177 1850 3022
7094 -1.00 -117.3 574.2 -6.9 321 7153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1851 3022
7458 -1.00 -117.3 599.0 -6.8 327 7466 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 449 3021
7552 -1.00 -117.3 606.0 -6.8 328 7560 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1858 3021
7894 -1.00 -117.3 629.8 -6.9 334 7903 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 443 3021
7955 -1.00 -117.3 634.5 -8.3 334 7963 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2178 1853 3021
8330 -1.00 -117.3 661.7 -7.4 341 8338 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 448 3021
8408 -1.00 -117.3 667.7 -8.5 342 8416 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1856 3021
8766 -1.00 -117.3 692.6 -6.8 348 8775 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 445 3020
8844 -1.00 -117.3 698.2 -7.3 349 8852 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1856 3020
9203 -1.00 -117.3 720.9 -6.2 355 9260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1857 3019
9565 -1.00 -117.3 743.2 -6.1 361 9574 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 445 3019
9671 -1.00 -117.3 749.9 -6.1 362 9675 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1853 3019
10003 -1.00 -117.3 767.8 -5.3 368 10060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1856 3018
10365 -1.00 -117.3 785.4 -4.8 374 10373 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 449 3018
10442 -1.00 -117.3 789.5 -5.3 375 10451 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1857 3018
10801 -1.00 -117.3 806.6 -4.7 381 10809 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 443 3018
10879 -1.00 -117.3 810.7 -5.2 382 10887 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1855 3018
11238 -1.00 -117.3 828.1 -4.9 388 11246 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 443 3017
11310 -1.00 -117.3 832.0 -5.5 389 11319 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1847 3017
11676 -1.00 -117.3 850.8 -5.3 395 11732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1847 3017
12037 -1.00 -117.3 871.9 -6.0 401 12045 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 443 3017
12143 -1.00 -117.3 879.4 -6.9 402 12151 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1858 3017
12475 -1.00 -117.3 901.7 -6.8 408 12483 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 445 3016
12535 -1.00 -117.3 906.2 -6.5 408 12544 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1856 3016
12910 -1.00 -117.3 930.9 -6.6 415 12968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1856 3016
13274 -1.00 -117.3 955.6 -6.8 421 13283 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 448 3016
13359 -1.00 -117.3 961.3 -6.7 422 13367 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1854 3016
13711 -1.00 -117.3 982.1 -5.7 428 13769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1854 3016
13898 -0.32 0.0 992.1 5.5 431 14012 0.75 0.00 104.68 1.432 6 0.122 0.000 2326 1854 2540
14017 1.00 117.3 994.1 3.7 433 14128 1.38 2.75 99.50 1.410 4 0.092 0.100 2613 3256 2060
14168 1.00 117.3 985.6 8.6 435 14177 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2613 1851 2060
14510 1.00 117.3 957.0 8.3 441 14519 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2613 444 2058
14548 1.00 117.3 953.4 8.7 441 14557 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2613 1859 2057
14878 1.00 117.3 926.9 8.0 447 14936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1859 2058
15242 1.00 117.3 898.9 7.7 453 15250 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2613 440 2057
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