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| • Previous call tries 2 | • 40.34 of 91.80 AH used of 24V (56.06% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 23.27 of 61.20 AH used of 10V (61.97% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 1.75 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 338.76, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | - | - | - | 54 | VBD | -0.87 | - | - | 36 | - | - | - | 2069 | - | -127.1 | -40.28 | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | - | -6.1 | 4 | 103 | roll | -0.87 | 13.10 | 0.199 | 2223 | 166.9 | 2.55 | 0.077 | 648 | -557.3 | -127.1 | -27.40 | - | 2960 | -36.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 284 | - | -11.8 | 27 | 288 | done | -0.87 | - | - | 2224 | - | 2.42 | 0.057 | 2039 | 574.8 | -127.1 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | - | -9.8 | 78 | 592 | done | -0.87 | - | - | 2224 | - | - | - | 2038 | - | -127.1 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 894 | - | -6.7 | 132 | 902 | done | -0.87 | - | - | 2224 | - | - | - | 2039 | - | -127.1 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1204 | - | -8.4 | 163 | 1212 | done | -0.87 | - | - | 2224 | - | - | - | 2039 | - | -127.1 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1514 | - | -6.9 | 194 | 1522 | done | -0.87 | - | - | 2224 | - | - | - | 2039 | - | -127.1 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1834 | - | -6.4 | 221 | 1852 | done | -0.87 | - | - | 2224 | - | - | - | 2039 | - | -127.1 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2154 | - | -7.4 | 237 | 2172 | done | -0.87 | - | - | 2223 | - | - | - | 2039 | - | -127.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2474 | - | -6.9 | 253 | 2492 | done | -0.87 | - | - | 2224 | - | - | - | 2039 | - | -127.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2794 | - | -6.6 | 269 | 2812 | done | -0.87 | - | - | 2224 | - | - | - | 2039 | - | -127.1 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3114 | - | -7.1 | 285 | 3132 | done | -0.87 | - | - | 2224 | - | - | - | 2039 | - | -127.1 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3434 | - | -6.6 | 301 | 3438 | roll | -0.87 | - | - | 2224 | - | 2.67 | 0.102 | 3445 | 526.6 | -127.1 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3489 | - | -7.8 | 303 | 3493 | done | -0.87 | - | - | 2224 | - | 2.45 | 0.062 | 2048 | -570.2 | -127.1 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3794 | - | -6.3 | 319 | 3798 | roll | -0.87 | - | - | 2224 | - | 2.53 | 0.074 | 657 | -549.8 | -127.1 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3804 | - | -6.2 | 319 | 3808 | done | -0.87 | - | - | 2224 | - | 2.42 | 0.058 | 2045 | 573.6 | -127.1 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4134 | - | -6.4 | 330 | 4138 | roll | -0.87 | - | - | 2224 | - | 2.53 | 0.068 | 650 | -551.4 | -127.1 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4184 | - | -6.8 | 330 | 4188 | done | -0.87 | - | - | 2224 | - | 2.45 | 0.059 | 2045 | 569.4 | -127.1 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4494 | - | -6.1 | 336 | 4552 | done | -0.87 | - | - | 2224 | - | - | - | 2044 | - | -127.1 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4854 | - | -6.4 | 342 | 4858 | roll | -0.87 | - | - | 2224 | - | 2.53 | 0.069 | 650 | -551.0 | -127.1 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4914 | - | -7.4 | 343 | 4918 | done | -0.87 | - | - | 2224 | - | 2.47 | 0.059 | 2051 | 567.2 | -127.1 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5274 | - | -6.6 | 349 | 5332 | done | -0.87 | - | - | 2224 | - | - | - | 2052 | - | -127.1 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5634 | - | -5.8 | 355 | 5692 | done | -0.87 | - | - | 2224 | - | - | - | 2051 | - | -127.1 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5994 | - | -6.3 | 361 | 6052 | done | -0.87 | - | - | 2224 | - | - | - | 2051 | - | -127.1 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6354 | - | -7.0 | 367 | 6358 | roll | -0.87 | - | - | 2224 | - | 2.53 | 0.070 | 659 | -550.2 | -127.1 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6419 | - | -7.7 | 368 | 6423 | done | -0.87 | - | - | 2224 | - | 2.47 | 0.061 | 2049 | 562.8 | -127.1 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6774 | - | -6.2 | 374 | 6832 | done | -0.87 | - | - | 2224 | - | - | - | 2049 | - | -127.1 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7134 | - | -5.8 | 380 | 7192 | done | -0.87 | - | - | 2224 | - | - | - | 2049 | - | -127.1 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7494 | - | -6.6 | 386 | 7498 | roll | -0.87 | - | - | 2224 | - | 2.53 | 0.071 | 651 | -552.6 | -127.1 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7529 | - | -7.8 | 386 | 7533 | done | -0.87 | - | - | 2224 | - | 2.47 | 0.062 | 2043 | 563.6 | -127.1 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7854 | - | -6.1 | 392 | 7912 | done | -0.87 | - | - | 2224 | - | - | - | 2043 | - | -127.1 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8214 | - | -6.3 | 398 | 8272 | done | -0.87 | - | - | 2224 | - | - | - | 2043 | - | -127.1 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8335 | - | 6.0 | 400 | 8453 | done | -0.32 | 0.60 | 0.123 | 2347 | 205.0 | - | - | 2043 | - | - | 105.82 | 1.106 | 2440 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8454 | - | 5.0 | 402 | 8573 | done | 0.87 | 1.27 | 0.110 | 2607 | 204.7 | - | - | 2043 | - | 127.1 | 104.47 | 1.082 | 1920 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8874 | - | 5.3 | 409 | 8898 | roll | 0.87 | - | - | 2607 | - | 2.78 | 0.073 | 555 | -535.3 | 148.2 | 17.10 | 1.116 | 1835 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8934 | - | 6.2 | 410 | 8938 | done | 0.90 | - | - | 2606 | - | 2.53 | 0.060 | 1950 | 551.4 | 148.2 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9294 | - | 6.7 | 416 | 9352 | done | 0.90 | - | - | 2607 | - | - | - | 1950 | - | 148.2 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9654 | - | 5.9 | 422 | 9663 | roll | 0.90 | - | - | 2607 | - | 2.75 | 0.112 | 3358 | 512.0 | 151.8 | 2.55 | 1.218 | 1820 | -5.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9709 | - | 7.7 | 422 | 9713 | done | 0.90 | - | - | 2607 | - | 2.55 | 0.066 | 1949 | -552.5 | 151.8 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10014 | - | 6.4 | 428 | 10072 | done | 0.90 | - | - | 2607 | - | - | - | 1949 | - | 151.8 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10374 | - | 6.2 | 434 | 10378 | roll | 0.90 | - | - | 2607 | - | 2.67 | 0.091 | 3355 | 526.6 | 151.8 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10419 | - | 6.3 | 434 | 10423 | done | 0.90 | - | - | 2607 | - | 2.53 | 0.064 | 1950 | -555.3 | 151.8 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10734 | - | 6.4 | 440 | 10792 | done | 0.90 | - | - | 2606 | - | - | - | 1951 | - | 151.8 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11094 | - | 5.5 | 446 | 11113 | roll | 0.90 | - | - | 2606 | - | 2.70 | 0.090 | 3355 | 520.0 | 165.8 | 11.35 | 1.087 | 1762 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11174 | - | 7.8 | 447 | 11178 | done | 0.92 | - | - | 2607 | - | 2.55 | 0.064 | 1948 | -551.8 | 165.8 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11514 | - | 6.7 | 453 | 11572 | done | 0.92 | - | - | 2607 | - | - | - | 1948 | - | 165.8 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11874 | - | 6.6 | 459 | 11932 | done | 0.92 | - | - | 2606 | - | - | - | 1948 | - | 165.8 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12234 | - | 5.4 | 465 | 12293 | done | 0.92 | - | - | 2607 | - | - | - | 1948 | - | 183.0 | 13.18 | 1.027 | 1692 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12594 | - | 5.9 | 471 | 12653 | done | 0.94 | - | - | 2606 | - | - | - | 1948 | - | 186.1 | 2.22 | 1.108 | 1681 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12954 | - | 7.1 | 477 | 13012 | done | 0.94 | - | - | 2606 | - | - | - | 1948 | - | 186.1 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13314 | - | 6.5 | 489 | 13332 | done | 0.94 | - | - | 2607 | - | - | - | 1948 | - | 186.1 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13634 | - | 6.1 | 505 | 13652 | done | 0.94 | - | - | 2607 | - | - | - | 1948 | - | 186.1 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13954 | - | 5.2 | 521 | 13973 | done | 0.94 | - | - | 2606 | - | - | - | 1948 | - | 209.2 | 18.17 | 0.930 | 1587 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14274 | - | 5.4 | 537 | 14293 | roll | 0.96 | 0.10 | 0.087 | 2636 | 300.0 | 2.70 | 0.090 | 3357 | 521.9 | 226.8 | 13.95 | 0.920 | 1514 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14329 | - | 8.3 | 539 | 14333 | done | 0.98 | - | - | 2636 | - | 2.53 | 0.062 | 1957 | -553.4 | 226.8 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14634 | - | 7.8 | 555 | 14638 | roll | 0.98 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.075 | 558 | -542.2 | 226.8 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14699 | - | 9.6 | 558 | 14703 | done | 0.98 | - | - | 2636 | - | 2.47 | 0.057 | 1958 | 566.8 | 226.8 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15014 | - | 7.2 | 574 | 15032 | done | 0.98 | - | - | 2635 | - | - | - | 1958 | - | 226.8 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15334 | - | 7.2 | 590 | 15338 | roll | 0.98 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.071 | 555 | -543.8 | 226.8 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15379 | - | 8.4 | 594 | 15383 | done | 0.98 | - | - | 2636 | - | 2.45 | 0.057 | 1946 | 567.8 | 226.8 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15684 | - | 7.7 | 625 | 15692 | done | 0.98 | - | - | 2637 | - | - | - | 1946 | - | 226.8 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15994 | - | 6.7 | 656 | 15998 | roll | 0.98 | - | - | 2636 | - | 2.55 | 0.072 | 550 | -547.5 | 226.8 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16054 | - | 6.3 | 662 | 16058 | done | 0.98 | - | - | 2636 | - | 2.47 | 0.058 | 1950 | 566.8 | 226.8 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16359 | - | 5.6 | 699 | 16373 | roll | 0.98 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.071 | 547 | -543.8 | 237.3 | 8.07 | 0.831 | 1471 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16434 | - | 6.9 | 714 | 16438 | done | 1.00 | - | - | 2636 | - | 2.47 | 0.057 | 1944 | 565.6 | 237.3 | - | - | 1471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16739 | - | 5.1 | 775 | 16763 | done | 1.00 | - | - | 2636 | - | - | - | 1943 | - | 265.1 | 21.30 | 0.765 | 1358 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17064 | - | 6.1 | 834 | 17068 | roll | 1.03 | - | - | 2636 | - | 2.55 | 0.071 | 550 | -546.3 | 265.1 | - | - | 1357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17139 | - | 6.6 | 841 | 17143 | done | 1.03 | - | - | 2636 | - | 2.47 | 0.058 | 1945 | 564.8 | 265.1 | - | - | 1357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17444 | - | 3.6 | 872 | 17503 | done | 1.03 | - | - | 2636 | - | - | - | 1944 | - | 337.0 | 54.35 | 0.701 | 1065 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |