WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Log results * Raw log file
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ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  276 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -70827.656 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112336,4701.416,-12502.895,41,1.0,41 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,0.016
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  -184353.0,-26.1,115.2,233090.0,-705.5
_SM_ANGLEo  -68.9 KALMAN_Y  91847.1,49.5,131.7,-215162.8,-1504.7
GPS2  113232,4701.321,-12502.895,13,1.1,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  66.3,6649,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  573

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  17858,0.00,0.000,0,0,1060,338.76 _10V_AH  10.0,23.273
HUMID  1197 DATA_FILE_SIZE  28934,906
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,40.335

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.28 0.000 2 0.000 0.000 36 2069 1957
54 -0.87 -127.1 -6.1 4 103 13.10 2.55 -27.40 0.000 4 0.199 0.077 2223 648 2960
284 -0.87 -127.1 -11.8 27 288 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2224 2039 2960
589 -0.87 -127.1 -9.8 78 592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2038 2964
894 -0.87 -127.1 -6.7 132 902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2039 2966
1204 -0.87 -127.1 -8.4 163 1212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2039 2967
1514 -0.87 -127.1 -6.9 194 1522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2039 2966
1834 -0.87 -127.1 -6.4 221 1852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2039 2967
2154 -0.87 -127.1 -7.4 237 2172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2039 2965
2474 -0.87 -127.1 -6.9 253 2492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2039 2965
2794 -0.87 -127.1 -6.6 269 2812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2039 2964
3114 -0.87 -127.1 -7.1 285 3132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2039 2963
3434 -0.87 -127.1 -6.6 301 3438 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2224 3445 2962
3489 -0.87 -127.1 -7.8 303 3493 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2048 2962
3794 -0.87 -127.1 -6.3 319 3798 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2224 657 2961
3804 -0.87 -127.1 -6.2 319 3808 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2045 2961
4134 -0.87 -127.1 -6.4 330 4138 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2224 650 2960
4184 -0.87 -127.1 -6.8 330 4188 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2224 2045 2960
4494 -0.87 -127.1 -6.1 336 4552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2960
4854 -0.87 -127.1 -6.4 342 4858 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2224 650 2960
4914 -0.87 -127.1 -7.4 343 4918 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2224 2051 2960
5274 -0.87 -127.1 -6.6 349 5332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2958
5634 -0.87 -127.1 -5.8 355 5692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2958
5994 -0.87 -127.1 -6.3 361 6052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2957
6354 -0.87 -127.1 -7.0 367 6358 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2224 659 2957
6419 -0.87 -127.1 -7.7 368 6423 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2049 2957
6774 -0.87 -127.1 -6.2 374 6832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2956
7134 -0.87 -127.1 -5.8 380 7192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2955
7494 -0.87 -127.1 -6.6 386 7498 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 651 2955
7529 -0.87 -127.1 -7.8 386 7533 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2043 2955
7854 -0.87 -127.1 -6.1 392 7912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2043 2954
8214 -0.87 -127.1 -6.3 398 8272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2043 2954
8335 -0.32 0.0 6.0 400 8453 0.60 0.00 105.82 1.106 6 0.123 0.000 2347 2043 2440
8454 0.87 127.1 5.0 402 8573 1.27 0.00 104.47 1.082 6 0.110 0.000 2607 2043 1920
8874 0.87 148.2 5.3 409 8898 0.00 2.78 17.10 1.116 4 0.000 0.073 2607 555 1835
8934 0.90 148.2 6.2 410 8938 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2606 1950 1835
9294 0.90 148.2 6.7 416 9352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1950 1834
9654 0.90 151.8 5.9 422 9663 0.00 2.75 2.55 1.218 4 0.000 0.112 2607 3358 1820
9709 0.90 151.8 7.7 422 9713 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2607 1949 1820
10014 0.90 151.8 6.4 428 10072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1949 1820
10374 0.90 151.8 6.2 434 10378 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2607 3355 1820
10419 0.90 151.8 6.3 434 10423 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2607 1950 1820
10734 0.90 151.8 6.4 440 10792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1951 1819
11094 0.90 165.8 5.5 446 11113 0.00 2.70 11.35 1.087 4 0.000 0.090 2606 3355 1762
11174 0.92 165.8 7.8 447 11178 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2607 1948 1762
11514 0.92 165.8 6.7 453 11572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1948 1762
11874 0.92 165.8 6.6 459 11932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1948 1761
12234 0.92 183.0 5.4 465 12293 0.00 0.00 13.18 1.027 6 0.000 0.000 2607 1948 1692
12594 0.94 186.1 5.9 471 12653 0.00 0.00 2.22 1.108 6 0.000 0.000 2606 1948 1681
12954 0.94 186.1 7.1 477 13012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1948 1681
13314 0.94 186.1 6.5 489 13332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1948 1681
13634 0.94 186.1 6.1 505 13652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1948 1681
13954 0.94 209.2 5.2 521 13973 0.00 0.00 18.17 0.930 6 0.000 0.000 2606 1948 1587
14274 0.96 226.8 5.4 537 14293 0.10 2.70 13.95 0.920 4 0.087 0.090 2636 3357 1514
14329 0.98 226.8 8.3 539 14333 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2636 1957 1514
14634 0.98 226.8 7.8 555 14638 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2636 558 1513
14699 0.98 226.8 9.6 558 14703 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2636 1958 1513
15014 0.98 226.8 7.2 574 15032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 1958 1513
15334 0.98 226.8 7.2 590 15338 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2636 555 1513
15379 0.98 226.8 8.4 594 15383 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2636 1946 1512
15684 0.98 226.8 7.7 625 15692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 1946 1513
15994 0.98 226.8 6.7 656 15998 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2636 550 1512
16054 0.98 226.8 6.3 662 16058 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 1950 1513
16359 0.98 237.3 5.6 699 16373 0.00 2.58 8.07 0.831 4 0.000 0.071 2636 547 1471
16434 1.00 237.3 6.9 714 16438 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2636 1944 1471
16739 1.00 265.1 5.1 775 16763 0.00 0.00 21.30 0.765 6 0.000 0.000 2636 1943 1358
17064 1.03 265.1 6.1 834 17068 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2636 550 1357
17139 1.03 265.1 6.6 841 17143 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 1945 1357
17444 1.03 337.0 3.6 872 17503 0.00 0.00 54.35 0.701 6 0.000 0.000 2636 1944 1065