WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.08 of 91.80 AH used of 24V (56.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.14 of 61.20 AH used of 10V (62.19% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.14, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.87 - - 38 - - - 2056 - -127.1 -40.78 - 1960 - - - - - - - - - - -
55 - -5.7 4 99 roll -0.87 13.13 0.199 2226 166.6 2.53 0.076 647 -556.9 -127.1 -26.77 - 2960 -37.4 - - - - - - - - - -
150 - -12.9 13 154 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.056 2046 571.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
455 - -9.5 51 458 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
760 - -7.8 112 763 done -0.87 - - 2226 - - - 2046 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1065 - -8.4 152 1069 roll -0.87 - - 2225 - 2.63 0.091 3439 529.7 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1100 - -8.9 155 1104 done -0.87 - - 2225 - 2.42 0.061 2055 -571.9 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1405 - -8.4 186 1409 roll -0.87 - - 2226 - 2.63 0.087 3448 529.7 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1435 - -8.5 189 1439 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.062 2055 -568.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1745 - -7.3 219 1763 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2065 - -7.5 235 2069 roll -0.87 - - 2226 - 2.63 0.087 3451 530.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2125 - -8.7 238 2129 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.063 2046 -568.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2445 - -8.2 254 2449 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.070 644 -554.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2470 - -9.4 255 2474 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.057 2049 573.5 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2785 - -7.3 271 2789 roll -0.87 - - 2226 - 2.65 0.097 3450 528.7 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2845 - -7.5 274 2849 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.062 2046 -568.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3165 - -6.6 290 3183 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3485 - -6.1 306 3503 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3805 - -6.1 322 3863 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4165 - -5.8 328 4169 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.095 3444 527.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4205 - -6.5 328 4209 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.063 2058 -565.7 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4525 - -5.2 334 4583 done -0.87 - - 2225 - - - 2058 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4885 - -4.5 340 4889 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.097 3447 524.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4930 - -5.0 340 4934 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.064 2053 -564.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5245 - -4.7 346 5303 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5605 - -5.2 352 5609 roll -0.87 - - 2226 - 2.65 0.097 3445 524.9 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5655 - -5.4 352 5659 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2056 -562.3 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5965 - -5.3 358 6023 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6325 - -5.3 364 6383 done -0.87 - - 2225 - - - 2057 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6685 - -5.4 370 6689 roll -0.87 - - 2226 - 2.65 0.099 3444 523.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
6745 - -6.8 371 6749 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2049 -564.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7105 - -6.4 377 7163 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7465 - -6.9 383 7469 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.100 3445 522.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7505 - -7.3 383 7509 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2050 -564.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7825 - -6.8 389 7883 done -0.87 - - 2226 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8185 - -6.4 395 8189 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.104 3448 517.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8250 - -8.0 396 8254 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.066 2050 -559.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8605 - -7.1 402 8663 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8965 - -7.3 408 8969 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.104 3445 517.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9030 - -7.5 409 9034 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.067 2045 -560.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9385 - -6.7 415 9389 roll -0.87 - - 2226 - 2.70 0.103 3444 518.1 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9455 - -7.3 416 9459 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2050 -557.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9805 - -6.1 422 9863 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10165 - -5.2 428 10223 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10525 - -5.1 434 10529 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.107 3447 513.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10595 - -5.6 435 10599 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.068 2050 -552.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10945 - -5.6 441 11003 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11305 - -5.6 447 11363 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11665 - -5.9 453 11669 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.105 3445 516.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11720 - -6.7 453 11724 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2053 -556.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12025 - -6.0 459 12083 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12385 - -5.8 465 12389 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.101 3445 521.3 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12455 - -5.2 466 12459 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.067 2050 -558.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12805 - -5.7 472 12863 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13165 - -5.3 478 13169 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.099 3444 522.1 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13200 - -5.3 478 13204 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.065 2050 -557.6 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13525 - -5.8 484 13529 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.097 3449 524.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13580 - -6.7 484 13584 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.064 2045 -561.6 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13885 - -6.2 490 13889 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.097 3445 524.3 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13945 - -6.5 491 13949 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2052 -564.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14305 - -6.8 497 14363 done -0.87 - - 2226 - - - 2052 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14665 - -5.9 503 14669 roll -0.87 - - 2225 - 2.58 0.077 641 -546.9 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14715 - -6.5 503 14719 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.059 2043 567.6 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15025 - -5.3 509 15029 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.099 3446 529.4 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15195 - -4.3 511 15199 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.063 2056 -562.8 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15505 - -5.7 517 15509 roll -0.87 - - 2225 - 2.63 0.093 3447 528.9 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15578 - 6.3 518 15744 done -0.32 0.63 0.127 2344 188.9 - - 2041 - - 110.35 1.427 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
15745 - 1.9 521 15864 roll 0.87 1.30 0.112 2608 203.1 2.58 0.089 3352 508.1 127.1 110.38 1.392 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
15920 - 6.4 523 15924 done 0.87 - - 2609 - 2.55 0.064 1959 -546.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16225 - 6.3 529 16283 done 0.87 - - 2609 - - - 1959 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16585 - 7.3 535 16589 roll 0.87 - - 2608 - 2.60 0.077 548 -542.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16660 - 8.8 536 16664 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.058 1950 560.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17005 - 7.1 542 17009 roll 0.87 - - 2608 - 2.60 0.074 544 -540.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17065 - 8.1 543 17069 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.058 1945 560.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17425 - 8.1 549 17429 roll 0.87 - - 2608 - 2.58 0.074 546 -542.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17490 - 7.3 550 17494 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.058 1950 561.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17845 - 7.3 556 17903 done 0.87 - - 2608 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18205 - 7.1 562 18209 roll 0.87 - - 2608 - 2.60 0.074 540 -542.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18245 - 8.1 562 18249 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.058 1948 563.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18565 - 6.3 568 18569 roll 0.87 - - 2608 - 2.58 0.074 547 -543.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18620 - 8.2 568 18624 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.058 1952 562.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18925 - 6.6 574 18929 roll 0.87 - - 2608 - 2.60 0.074 542 -542.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18970 - 7.6 574 18974 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.058 1951 563.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19285 - 6.3 580 19289 roll 0.87 - - 2608 - 2.60 0.074 541 -542.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19350 - 7.2 581 19354 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.058 1950 563.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19705 - 6.1 587 19709 roll 0.87 - - 2608 - 2.58 0.074 547 -543.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19745 - 8.5 587 19749 done 0.87 - - 2608 - 2.47 0.058 1943 565.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20065 - 6.0 593 20123 done 0.87 - - 2608 - - - 1944 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20425 - 6.1 599 20429 roll 0.87 - - 2608 - 2.58 0.074 544 -542.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20525 - 6.8 600 20529 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.058 1954 564.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20845 - 6.6 606 20849 roll 0.87 - - 2608 - 2.58 0.073 546 -545.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20910 - 7.4 607 20914 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.058 1952 562.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21265 - 5.9 613 21269 roll 0.87 - - 2608 - 2.58 0.074 546 -545.0 129.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21345 - 7.2 614 21349 done 0.88 - - 2608 - 2.50 0.058 1950 561.6 129.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21685 - 5.8 620 21699 roll 0.88 - - 2608 - 2.60 0.073 546 -540.0 135.6 6.05 1.272 1887 -5.0 - - - - - - - - - -
21775 - 7.5 621 21779 done 0.88 - - 2608 - 2.50 0.058 1945 559.6 135.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
22105 - 6.4 627 22109 roll 0.88 - - 2608 - 2.58 0.073 545 -542.6 135.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
22170 - 7.0 628 22174 done 0.88 - - 2608 - 2.50 0.058 1949 561.6 135.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
22525 - 6.1 634 22583 done 0.88 - - 2608 - - - 1949 - 135.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
22885 - 5.8 640 22944 done 0.88 - - 2608 - - - 1950 - 142.9 6.20 1.192 1856 -4.8 - - - - - - - - - -
23245 - 5.5 646 23264 roll 0.89 - - 2608 - 2.63 0.073 546 -533.8 156.3 11.25 1.156 1802 -4.8 - - - - - - - - - -
23320 - 6.0 647 23324 done 0.91 - - 2608 - 2.50 0.059 1944 559.2 156.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
23665 - 5.9 653 23674 roll 0.91 - - 2608 - 2.58 0.074 538 -545.0 160.4 3.15 1.201 1785 -5.1 - - - - - - - - - -
23740 - 6.3 654 23744 done 0.91 - - 2608 - 2.55 0.061 1952 554.5 160.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
24085 - 6.6 660 24089 roll 0.91 - - 2608 - 2.60 0.074 538 -543.8 160.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
24135 - 7.5 660 24139 done 0.91 - - 2608 - 2.53 0.061 1944 555.7 160.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
24445 - 7.4 666 24449 roll 0.91 - - 2608 - 2.58 0.074 543 -543.0 160.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
24505 - 6.8 667 24509 done 0.91 - - 2608 - 2.53 0.062 1948 555.3 160.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
24865 - 7.2 673 24869 roll 0.91 - - 2608 - 2.58 0.073 543 -544.6 160.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
24900 - 7.9 673 24904 done 0.91 - - 2608 - 2.53 0.061 1948 555.3 160.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
25225 - 6.0 679 25229 roll 0.91 - - 2608 - 2.55 0.072 544 -550.6 161.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
25290 - 5.3 680 25314 done 0.91 - - 2608 - 2.50 0.061 1948 561.6 181.6 17.08 1.034 1698 -5.1 - - - - - - - - - -
25645 - 5.3 686 25664 roll 0.93 - - 2608 - 2.65 0.073 542 -530.6 201.2 15.43 1.016 1619 -5.1 - - - - - - - - - -
25720 - 5.9 687 25729 done 0.96 - - 2608 - 2.53 0.061 1943 553.8 204.1 2.15 1.106 1608 -5.1 - - - - - - - - - -
26065 - 6.1 693 26069 roll 0.96 - - 2608 - 2.58 0.072 538 -544.6 204.1 - - 1607 - - - - - - - - - - -
26115 - 6.4 693 26119 done 0.96 - - 2608 - 2.55 0.061 1953 554.9 204.1 - - 1606 - - - - - - - - - - -
26425 - 6.5 699 26483 done 0.96 - - 2608 - - - 1954 - 204.1 - - 1607 - - - - - - - - - - -
26785 - 6.5 715 26789 roll 0.96 - - 2608 - 2.58 0.072 552 -543.4 204.1 - - 1606 - - - - - - - - - - -
26850 - 6.6 718 26854 done 0.96 - - 2608 - 2.50 0.059 1954 560.8 204.1 - - 1606 - - - - - - - - - - -
27165 - 7.2 734 27169 roll 0.96 - - 2608 - 2.58 0.071 550 -544.2 204.1 - - 1607 - - - - - - - - - - -
27175 - 7.1 734 27179 done 0.96 - - 2608 - 2.47 0.058 1941 563.2 204.1 - - 1607 - - - - - - - - - - -
27485 - 6.5 750 27489 roll 0.96 - - 2608 - 2.58 0.072 534 -545.3 204.1 - - 1607 - - - - - - - - - - -
27580 - 6.0 754 27584 done 0.96 - - 2608 - 2.53 0.058 1954 561.3 204.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
27885 - 6.2 770 27903 done 0.96 - - 2608 - - - 1954 - 204.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
28205 - 6.5 786 28209 roll 0.96 - - 2608 - 2.58 0.071 548 -545.0 204.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
28280 - 6.2 789 28284 done 0.96 - - 2608 - 2.47 0.058 1945 565.6 204.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
28585 - 6.9 805 28589 roll 0.96 - - 2608 - 2.55 0.071 545 -549.0 204.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
28635 - 8.8 807 28639 done 0.96 - - 2608 - 2.47 0.058 1947 567.6 204.4 - - 1606 - - - - - - - - - - -
28945 - 5.5 837 28964 roll 0.96 - - 2608 - 2.60 0.071 544 -539.6 218.3 11.32 0.860 1550 -4.9 - - - - - - - - - -
28995 - 5.9 842 29004 done 0.97 0.08 0.077 2633 312.5 2.47 0.058 1942 566.0 221.9 2.70 0.915 1535 -5.6 - - - - - - - - - -
29305 - 6.6 873 29313 done 0.98 - - 2634 - - - 1942 - 221.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
29615 - 6.7 904 29619 roll 0.98 - - 2634 - 2.55 0.072 549 -546.3 221.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
29705 - 7.3 913 29709 done 0.98 - - 2634 - 2.47 0.058 1947 566.0 221.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
30010 - 5.9 968 30019 roll 0.98 - - 2634 - 2.65 0.095 3352 530.2 226.0 3.03 0.876 1518 -5.3 - - - - - - - - - -
30075 - 5.1 981 30099 done 0.98 - - 2634 - 2.47 0.061 1950 -567.6 252.8 20.73 0.770 1408 -5.3 - - - - - - - - - -
30400 - 5.3 1046 30424 roll 1.01 - - 2634 - 2.60 0.074 546 -540.0 274.8 16.40 0.754 1319 -5.4 - - - - - - - - - -
30470 - 7.3 1060 30474 done 1.04 - - 2633 - 2.50 0.057 1953 562.8 274.8 - - 1319 - - - - - - - - - - -
30780 - 3.6 1092 30839 done 1.04 - - 2634 - - - 1953 - 346.1 54.50 0.696 1028 -5.3 - - - - - - - - - -
31140 - 5.3 1128 31160 roll 1.11 0.13 0.093 2663 223.1 2.63 0.071 547 -534.6 367.7 15.57 0.703 941 -5.6 - - - - - - - - - -
31230 - 5.5 1137 31249 done 1.14 - - 2663 - 2.47 0.057 1952 568.8 383.1 11.98 0.704 876 -5.4 - - - - - - - - - -