WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  274 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -71065.82 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204235,4657.976,-12506.347,31,1.5,31 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.105,0.165
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  -183916.5,356.2,180.9,227961.3,-2959.6
_SM_ANGLEo  -66.4 KALMAN_Y  93559.9,548.3,471.1,-224147.6,-5237.7
GPS2  205050,4657.838,-12506.340,15,1.8,15,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  13.6,11269,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31374,0.00,0.000,0,0,873,384.14 _10V_AH  10.0,23.137
HUMID  1197 DATA_FILE_SIZE  35446,1144
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,40.081

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.78 0.000 2 0.000 0.000 38 2056 1960
55 -0.87 -127.1 -5.7 4 99 13.13 2.53 -26.77 0.000 4 0.199 0.076 2226 647 2960
150 -0.87 -127.1 -12.9 13 154 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2225 2046 2960
455 -0.87 -127.1 -9.5 51 458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2963
760 -0.87 -127.1 -7.8 112 763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2046 2966
1065 -0.87 -127.1 -8.4 152 1069 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2225 3439 2967
1100 -0.87 -127.1 -8.9 155 1104 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2055 2967
1405 -0.87 -127.1 -8.4 186 1409 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2226 3448 2967
1435 -0.87 -127.1 -8.5 189 1439 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2055 2967
1745 -0.87 -127.1 -7.3 219 1763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2966
2065 -0.87 -127.1 -7.5 235 2069 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2226 3451 2967
2125 -0.87 -127.1 -8.7 238 2129 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2046 2966
2445 -0.87 -127.1 -8.2 254 2449 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2225 644 2965
2470 -0.87 -127.1 -9.4 255 2474 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2225 2049 2966
2785 -0.87 -127.1 -7.3 271 2789 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2226 3450 2965
2845 -0.87 -127.1 -7.5 274 2849 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2046 2964
3165 -0.87 -127.1 -6.6 290 3183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2964
3485 -0.87 -127.1 -6.1 306 3503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2963
3805 -0.87 -127.1 -6.1 322 3863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2962
4165 -0.87 -127.1 -5.8 328 4169 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2225 3444 2961
4205 -0.87 -127.1 -6.5 328 4209 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2226 2058 2961
4525 -0.87 -127.1 -5.2 334 4583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2058 2960
4885 -0.87 -127.1 -4.5 340 4889 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 3447 2960
4930 -0.87 -127.1 -5.0 340 4934 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2053 2960
5245 -0.87 -127.1 -4.7 346 5303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2959
5605 -0.87 -127.1 -5.2 352 5609 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2226 3445 2958
5655 -0.87 -127.1 -5.4 352 5659 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2056 2958
5965 -0.87 -127.1 -5.3 358 6023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2957
6325 -0.87 -127.1 -5.3 364 6383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2057 2957
6685 -0.87 -127.1 -5.4 370 6689 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2226 3444 2956
6745 -0.87 -127.1 -6.8 371 6749 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2049 2956
7105 -0.87 -127.1 -6.4 377 7163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2955
7465 -0.87 -127.1 -6.9 383 7469 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3445 2955
7505 -0.87 -127.1 -7.3 383 7509 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2050 2955
7825 -0.87 -127.1 -6.8 389 7883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2050 2955
8185 -0.87 -127.1 -6.4 395 8189 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3448 2954
8250 -0.87 -127.1 -8.0 396 8254 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2050 2954
8605 -0.87 -127.1 -7.1 402 8663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2954
8965 -0.87 -127.1 -7.3 408 8969 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3445 2953
9030 -0.87 -127.1 -7.5 409 9034 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2045 2953
9385 -0.87 -127.1 -6.7 415 9389 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2226 3444 2952
9455 -0.87 -127.1 -7.3 416 9459 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2050 2952
9805 -0.87 -127.1 -6.1 422 9863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2952
10165 -0.87 -127.1 -5.2 428 10223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2952
10525 -0.87 -127.1 -5.1 434 10529 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2225 3447 2952
10595 -0.87 -127.1 -5.6 435 10599 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2225 2050 2952
10945 -0.87 -127.1 -5.6 441 11003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2951
11305 -0.87 -127.1 -5.6 447 11363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2951
11665 -0.87 -127.1 -5.9 453 11669 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2225 3445 2951
11720 -0.87 -127.1 -6.7 453 11724 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2053 2951
12025 -0.87 -127.1 -6.0 459 12083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2951
12385 -0.87 -127.1 -5.8 465 12389 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2226 3445 2950
12455 -0.87 -127.1 -5.2 466 12459 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2050 2951
12805 -0.87 -127.1 -5.7 472 12863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2950
13165 -0.87 -127.1 -5.3 478 13169 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2225 3444 2949
13200 -0.87 -127.1 -5.3 478 13204 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2050 2949
13525 -0.87 -127.1 -5.8 484 13529 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2226 3449 2949
13580 -0.87 -127.1 -6.7 484 13584 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2045 2949
13885 -0.87 -127.1 -6.2 490 13889 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2226 3445 2949
13945 -0.87 -127.1 -6.5 491 13949 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2052 2949
14305 -0.87 -127.1 -6.8 497 14363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2052 2948
14665 -0.87 -127.1 -5.9 503 14669 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 641 2948
14715 -0.87 -127.1 -6.5 503 14719 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2225 2043 2948
15025 -0.87 -127.1 -5.3 509 15029 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2225 3446 2948
15195 -0.87 -127.1 -4.3 511 15199 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2056 2948
15505 -0.87 -127.1 -5.7 517 15509 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2225 3447 2948
15578 -0.32 0.0 6.3 518 15744 0.63 0.00 110.35 1.427 6 0.127 0.000 2344 2041 2440
15745 0.87 127.1 1.9 521 15864 1.30 2.58 110.38 1.392 4 0.112 0.089 2608 3352 1920
15920 0.87 127.1 6.4 523 15924 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2609 1959 1919
16225 0.87 127.1 6.3 529 16283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1959 1918
16585 0.87 127.1 7.3 535 16589 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2608 548 1918
16660 0.87 127.1 8.8 536 16664 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1950 1918
17005 0.87 127.1 7.1 542 17009 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2608 544 1918
17065 0.87 127.1 8.1 543 17069 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1945 1918
17425 0.87 127.1 8.1 549 17429 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2608 546 1918
17490 0.87 127.1 7.3 550 17494 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1950 1918
17845 0.87 127.1 7.3 556 17903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1950 1918
18205 0.87 127.1 7.1 562 18209 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2608 540 1918
18245 0.87 127.1 8.1 562 18249 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1948 1918
18565 0.87 127.1 6.3 568 18569 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2608 547 1917
18620 0.87 127.1 8.2 568 18624 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1952 1917
18925 0.87 127.1 6.6 574 18929 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2608 542 1917
18970 0.87 127.1 7.6 574 18974 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1951 1917
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