WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.78 of 95.40 AH used of 24V (57.25% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 26.49 of 61.20 AH used of 10V (56.71% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.5 m at 19.9 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 51 VBD -1.00 - - 36 - - - 1855 - -117.3 -28.52 - 1873 - - - - - - - - - - -
54 3.0 -4.8 3 115 roll -1.00 12.23 0.189 2173 174.7 2.47 0.083 448 -569.6 -117.3 -38.35 - 3019 -29.9 - - - - - - - - - -
345 36.0 -12.1 29 349 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.058 1846 577.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
687 75.8 -10.9 87 691 done -1.00 - - 2173 - - - 1847 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1013 108.2 -9.0 121 1022 roll -1.00 - - 2173 - 2.45 0.070 445 -572.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1069 113.3 -9.5 126 1078 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.058 1861 590.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1398 143.5 -8.9 157 1407 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.071 446 -572.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1476 150.7 -9.5 164 1484 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1851 590.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1795 178.1 -8.2 180 1803 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.071 442 -570.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1839 181.9 -8.9 182 1847 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.058 1859 590.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2170 210.3 -9.0 198 2178 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.072 448 -571.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2219 214.9 -9.0 200 2228 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1850 589.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2544 243.9 -8.7 216 2562 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2874 270.4 -7.7 232 2882 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.073 448 -567.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2962 277.6 -8.0 236 2971 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.059 1857 587.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3333 305.8 -7.5 252 3341 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 449 -570.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3428 313.4 -7.7 253 3436 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.060 1850 588.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3769 337.9 -7.2 259 3777 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 446 -568.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3818 341.7 -8.2 259 3827 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1855 587.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4137 365.3 -7.5 265 4195 done -1.00 - - 2173 - - - 1855 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4501 391.6 -7.1 271 4559 done -1.00 - - 2173 - - - 1855 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4864 417.1 -7.0 277 4872 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.075 445 -564.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4930 422.1 -7.3 278 4939 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.063 1846 583.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5300 448.3 -7.1 284 5308 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 442 -568.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5383 454.7 -7.8 285 5392 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.064 1854 583.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5736 479.8 -7.1 291 5794 done -1.00 - - 2173 - - - 1854 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6099 505.9 -7.2 297 6107 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.077 443 -564.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6177 511.9 -7.6 298 6185 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.064 1856 576.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6535 537.5 -7.1 304 6544 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.077 448 -563.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6613 543.3 -7.5 305 6621 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.062 1854 581.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6972 569.5 -7.3 311 6980 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.077 447 -562.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7072 577.6 -8.4 312 7080 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.061 1855 581.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7408 601.6 -7.2 318 7416 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.077 446 -563.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7486 607.8 -8.0 319 7495 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1848 584.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7844 634.4 -7.3 325 7853 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.076 448 -566.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7905 639.0 -7.8 325 7914 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1853 585.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8281 664.1 -6.5 332 8289 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.077 440 -565.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8370 670.2 -7.0 333 8378 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1852 583.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8717 691.3 -5.9 339 8725 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.077 443 -563.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8778 695.3 -6.5 339 8787 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.061 1855 583.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9153 717.8 -6.0 346 9161 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.077 445 -564.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9219 722.2 -6.8 347 9228 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.061 1857 583.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9590 744.8 -6.2 353 9647 done -1.00 - - 2173 - - - 1860 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9952 767.3 -6.2 359 9960 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.077 448 -564.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10064 775.1 -7.6 360 10072 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1846 582.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10389 796.6 -6.5 366 10447 done -1.00 - - 2173 - - - 1846 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10751 820.1 -6.5 372 10760 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.076 446 -566.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10840 826.5 -7.2 373 10849 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.061 1853 581.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11188 847.8 -6.0 379 11196 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.077 443 -564.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11243 851.2 -5.9 379 11252 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1852 587.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11556 868.4 -5.4 385 11565 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.077 444 -563.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11617 872.2 -6.0 385 11626 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.061 1852 581.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11993 894.4 -6.0 392 12002 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.077 448 -561.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12093 901.1 -6.8 393 12102 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1852 585.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12429 922.6 -6.4 399 12437 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.077 446 -562.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12519 929.1 -7.1 400 12527 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1851 585.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12866 953.7 -7.2 406 12875 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.077 444 -562.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12944 959.8 -7.8 407 12952 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.062 1848 585.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13303 985.3 -7.1 413 13311 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.077 439 -563.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13377 990.3 7.8 414 13489 done -0.32 0.77 0.124 2326 198.7 - - 1858 - - 104.70 1.434 2540 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
13493 994.3 3.6 416 13609 done 1.00 1.48 0.114 2618 197.3 - - 1858 - 117.3 101.50 1.396 2061 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
13914 968.5 7.3 423 13971 done 1.00 - - 2618 - - - 1858 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14276 941.6 7.5 429 14334 done 1.00 - - 2618 - - - 1858 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14639 913.7 7.7 435 14697 done 1.00 - - 2618 - - - 1858 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15002 885.9 7.7 441 15060 done 1.00 - - 2618 - - - 1858 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15366 857.4 7.9 447 15423 done 1.00 - - 2618 - - - 1858 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15729 828.6 7.8 453 15787 done 1.00 - - 2618 - - - 1859 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16092 800.6 7.7 459 16150 done 1.00 - - 2618 - - - 1859 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16455 774.2 7.1 465 16513 done 1.00 - - 2618 - - - 1860 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16818 750.8 6.4 471 16876 done 1.00 - - 2618 - - - 1861 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17181 730.5 5.4 477 17240 done 1.00 - - 2618 - - - 1861 - 140.2 18.08 1.296 1968 -4.8 0.284 - - - - - - - - -
17547 709.2 5.9 483 17603 done 1.04 - - 2618 - - - 1861 - 148.8 6.82 1.316 1933 -5.1 0.290 - - - - - - - - -
17909 685.2 6.7 489 17966 done 1.05 - - 2618 - - - 1861 - 148.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18271 659.2 7.4 495 18329 done 1.05 - - 2618 - - - 1861 - 148.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18634 630.2 8.0 501 18692 done 1.05 - - 2618 - - - 1862 - 148.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18997 602.1 7.6 507 19055 done 1.05 - - 2618 - - - 1862 - 148.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19361 577.3 6.7 513 19369 roll 1.05 - - 2618 - 2.53 0.077 444 -560.5 148.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19411 573.8 7.3 513 19419 done 1.05 - - 2618 - 2.40 0.058 1855 587.9 148.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19730 553.0 6.6 519 19788 done 1.05 - - 2618 - - - 1856 - 148.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20093 528.3 6.8 525 20151 done 1.05 - - 2618 - - - 1855 - 148.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20457 503.4 6.8 531 20465 roll 1.05 - - 2618 - 2.50 0.074 449 -562.4 148.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20512 499.5 7.6 531 20520 done 1.05 - - 2618 - 2.40 0.058 1853 585.0 148.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20826 478.9 6.5 537 20883 done 1.05 - - 2618 - - - 1853 - 148.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21188 455.6 6.4 543 21246 done 1.05 - - 2618 - - - 1853 - 148.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21551 432.5 6.4 549 21560 roll 1.05 - - 2618 - 2.50 0.075 441 -564.8 148.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21607 428.7 6.3 549 21616 done 1.05 - - 2618 - 2.40 0.058 1848 586.2 148.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21922 408.4 6.5 555 21979 done 1.05 - - 2618 - - - 1848 - 148.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
22284 384.8 6.4 561 22342 done 1.05 - - 2618 - - - 1848 - 148.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
22647 361.7 6.4 567 22655 roll 1.05 - - 2618 - 2.47 0.074 449 -566.4 148.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
22731 355.5 7.3 568 22739 done 1.05 - - 2618 - 2.40 0.059 1853 585.0 148.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
23085 329.9 7.3 574 23142 done 1.05 - - 2618 - - - 1853 - 148.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
23447 303.9 7.0 580 23455 roll 1.05 - - 2618 - 2.50 0.074 440 -565.2 148.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
23496 300.3 6.1 580 23505 done 1.05 - - 2618 - 2.40 0.059 1851 587.9 151.9 2.45 1.082 1920 -4.9 0.143 - - - - - - - - -
23822 278.8 6.4 596 23830 roll 1.06 - - 2618 - 2.50 0.074 443 -563.2 151.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
23866 275.7 6.1 598 23875 done 1.06 - - 2616 - 2.40 0.059 1853 587.5 155.5 2.83 1.052 1906 -4.9 0.136 - - - - - - - - -
24198 254.2 6.6 614 24214 done 1.06 - - 2618 - - - 1853 - 155.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
24526 233.4 6.3 630 24544 done 1.06 - - 2618 - - - 1853 - 155.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
24855 210.9 6.9 646 24864 roll 1.06 - - 2618 - 2.47 0.074 448 -568.8 155.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24927 205.5 8.4 649 24936 done 1.06 - - 2618 - 2.38 0.058 1848 588.2 155.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
25253 184.0 6.5 665 25270 done 1.06 - - 2618 - - - 1849 - 155.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
25582 162.9 5.9 681 25596 roll 1.06 - - 2618 - 2.62 0.074 448 -534.7 164.6 7.47 0.905 1867 -5.2 0.099 - - - - - - - - -
25648 158.7 6.2 684 25656 done 1.08 - - 2618 - 2.40 0.058 1851 584.6 165.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
25974 139.6 5.8 707 25993 roll 1.08 - - 2618 - 2.62 0.094 3257 536.6 177.8 10.10 0.862 1815 -5.1 0.087 - - - - - - - - -
26028 136.1 6.9 712 26037 done 1.10 - - 2618 - 2.42 0.061 1845 -583.5 177.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
26360 114.9 6.8 743 26364 done 1.10 - - 2618 - - - 1845 - 177.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
26685 96.3 4.6 774 26725 roll 1.10 - - 2618 - 2.62 0.078 454 -530.9 221.8 33.38 0.779 1634 -5.4 0.070 - - - - - - - - -
26800 90.7 5.1 784 26830 done 1.17 0.17 0.065 2667 288.2 2.38 0.057 1857 589.5 253.0 23.48 0.771 1508 -5.4 0.066 - - - - - - - - -
27160 68.9 6.7 832 27163 done 1.22 - - 2667 - - - 1858 - 253.0 - - 1505 - - - - - - - - - - -
27502 45.2 6.2 893 27506 roll 1.22 - - 2666 - 2.58 0.074 440 -549.6 255.6 - - 1505 - - - - - - - - - - -
27548 42.0 7.2 901 27553 done 1.22 - - 2667 - 2.45 0.058 1851 575.9 255.6 - - 1505 - - - - - - - - - - -
27882 21.6 5.9 935 27896 roll 1.22 - - 2667 - 2.60 0.073 452 -538.1 264.7 8.25 0.765 1460 -5.5 0.016 - - - - - - - - -
27983 15.0 7.3 944 27993 done 1.24 - - 2667 - 2.38 0.058 1851 587.8 264.7 - - 1459 - - - - - - - - - - -