WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  271 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -109177.28 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150338,4702.572,-12712.425,31,1.0,31 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.193,-0.013
_SM_DEPTHo  2.12 KALMAN_X  -20082.6,-304.4,109.9,-102542.6,-1609.6
_SM_ANGLEo  -64.1 KALMAN_Y  -56686.1,-2.7,319.4,-39423.2,294.7
GPS2  151015,4702.621,-12712.489,13,1.8,13,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  75.4,169937,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.001244 _24V_AH  23.4,40.779
SM_CCo  28272,64.43,0.680,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,26.494
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  49576,969
HUMID  1790 CFSIZE  254472192,226045952
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  250507,230525,4702.989,-12709.900,23,1.8,40,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26189116.26 SBE_CT84224473.43
Roll_motor18693408.91 SBE_O285619381.02
VBD_pump_during_apogee319143310702.35 WL_BB2F5091051250.71
VBD_pump_during_surface646791024.47 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.62
Iridium_during_connect37160141.02
Iridium_during_xfer183223959.15
Transponder_ping942088.45
GPS505025.68
TT890219180.54
LPSleep230312509.44
TT8_Active235319470.63
TT8_Sampling180739726.76
TT8_CF873845341.78
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits359912436.24
GPS_charging000.00
Compass134126352.28
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -28.52 0.000 2 0.000 0.000 36 1855 1873
54 -1.00 -117.3 3.0 -4.8 3 115 12.23 2.47 -38.35 0.000 4 0.189 0.083 2173 448 3019
345 -1.00 -117.3 36.0 -12.1 29 349 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1846 3022
687 -1.00 -117.3 75.8 -10.9 87 691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1847 3023
1013 -1.00 -117.3 108.2 -9.0 121 1022 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2173 445 3026
1069 -1.00 -117.3 113.3 -9.5 126 1078 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1861 3026
1398 -1.00 -117.3 143.5 -8.9 157 1407 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 446 3026
1476 -1.00 -117.3 150.7 -9.5 164 1484 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1851 3026
1795 -1.00 -117.3 178.1 -8.2 180 1803 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 442 3026
1839 -1.00 -117.3 181.9 -8.9 182 1847 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1859 3026
2170 -1.00 -117.3 210.3 -9.0 198 2178 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2173 448 3026
2219 -1.00 -117.3 214.9 -9.0 200 2228 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1850 3026
2544 -1.00 -117.3 243.9 -8.7 216 2562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1849 3026
2874 -1.00 -117.3 270.4 -7.7 232 2882 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 448 3026
2962 -1.00 -117.3 277.6 -8.0 236 2971 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1857 3026
3333 -1.00 -117.3 305.8 -7.5 252 3341 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 449 3026
3428 -1.00 -117.3 313.4 -7.7 253 3436 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1850 3026
3769 -1.00 -117.3 337.9 -7.2 259 3777 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 446 3026
3818 -1.00 -117.3 341.7 -8.2 259 3827 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1855 3026
4137 -1.00 -117.3 365.3 -7.5 265 4195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1855 3026
4501 -1.00 -117.3 391.6 -7.1 271 4559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1855 3025
4864 -1.00 -117.3 417.1 -7.0 277 4872 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 445 3024
4930 -1.00 -117.3 422.1 -7.3 278 4939 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1846 3024
5300 -1.00 -117.3 448.3 -7.1 284 5308 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 442 3024
5383 -1.00 -117.3 454.7 -7.8 285 5392 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2173 1854 3024
5736 -1.00 -117.3 479.8 -7.1 291 5794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1854 3023
6099 -1.00 -117.3 505.9 -7.2 297 6107 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 443 3022
6177 -1.00 -117.3 511.9 -7.6 298 6185 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2173 1856 3023
6535 -1.00 -117.3 537.5 -7.1 304 6544 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 448 3023
6613 -1.00 -117.3 543.3 -7.5 305 6621 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1854 3022
6972 -1.00 -117.3 569.5 -7.3 311 6980 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 447 3022
7072 -1.00 -117.3 577.6 -8.4 312 7080 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1855 3022
7408 -1.00 -117.3 601.6 -7.2 318 7416 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 446 3021
7486 -1.00 -117.3 607.8 -8.0 319 7495 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1848 3021
7844 -1.00 -117.3 634.4 -7.3 325 7853 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 448 3021
7905 -1.00 -117.3 639.0 -7.8 325 7914 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1853 3021
8281 -1.00 -117.3 664.1 -6.5 332 8289 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 440 3021
8370 -1.00 -117.3 670.2 -7.0 333 8378 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1852 3021
8717 -1.00 -117.3 691.3 -5.9 339 8725 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 443 3020
8778 -1.00 -117.3 695.3 -6.5 339 8787 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1855 3020
9153 -1.00 -117.3 717.8 -6.0 346 9161 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 445 3019
9219 -1.00 -117.3 722.2 -6.8 347 9228 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1857 3020
9590 -1.00 -117.3 744.8 -6.2 353 9647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1860 3018
9952 -1.00 -117.3 767.3 -6.2 359 9960 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 448 3018
10064 -1.00 -117.3 775.1 -7.6 360 10072 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1846 3017
10389 -1.00 -117.3 796.6 -6.5 366 10447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1846 3018
10751 -1.00 -117.3 820.1 -6.5 372 10760 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 446 3017
10840 -1.00 -117.3 826.5 -7.2 373 10849 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1853 3018
11188 -1.00 -117.3 847.8 -6.0 379 11196 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 443 3017
11243 -1.00 -117.3 851.2 -5.9 379 11252 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1852 3017
11556 -1.00 -117.3 868.4 -5.4 385 11565 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 444 3017
11617 -1.00 -117.3 872.2 -6.0 385 11626 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1852 3017
11993 -1.00 -117.3 894.4 -6.0 392 12002 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 448 3017
12093 -1.00 -117.3 901.1 -6.8 393 12102 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1852 3017
12429 -1.00 -117.3 922.6 -6.4 399 12437 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 446 3016
12519 -1.00 -117.3 929.1 -7.1 400 12527 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1851 3016
12866 -1.00 -117.3 953.7 -7.2 406 12875 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 444 3016
12944 -1.00 -117.3 959.8 -7.8 407 12952 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1848 3016
13303 -1.00 -117.3 985.3 -7.1 413 13311 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 439 3016
13377 -0.32 0.0 990.3 7.8 414 13489 0.77 0.00 104.70 1.434 6 0.124 0.000 2326 1858 2540
13493 1.00 117.3 994.3 3.6 416 13609 1.48 0.00 101.50 1.396 6 0.114 0.000 2618 1858 2061
13914 1.00 117.3 968.5 7.3 423 13971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1858 2059
14276 1.00 117.3 941.6 7.5 429 14334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1858 2058
14639 1.00 117.3 913.7 7.7 435 14697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1858 2058
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