WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.50 of 95.40 AH used of 24V (57.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.27 of 61.20 AH used of 10V (57.07% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.7 m at 19.9 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 61 VBD -1.00 - - 37 - - - 1836 - -117.3 -35.60 - 2064 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -4.1 4 115 roll -1.00 12.18 0.188 2176 175.6 2.50 0.083 446 -556.0 -117.3 -29.02 - 3020 -32.9 - - - - - - - - - -
385 41.7 -12.7 34 390 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.058 1851 580.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
731 82.5 -11.2 94 740 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.070 450 -571.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
854 95.5 -10.0 105 863 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1856 590.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1186 125.1 -9.1 136 1190 done -1.00 - - 2176 - - - 1855 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1512 153.8 -9.1 165 1520 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 448 -569.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1646 166.6 -10.0 171 1654 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1855 591.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1976 194.1 -8.0 187 1985 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 448 -569.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2059 201.2 -8.9 190 2068 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1849 588.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2396 226.8 -7.6 207 2414 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2726 251.6 -7.6 223 2734 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 445 -568.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2859 262.4 -8.1 229 2868 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1852 586.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3190 287.0 -7.4 245 3208 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3558 315.5 -8.0 257 3566 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 452 -567.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3647 323.3 -8.4 258 3655 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1848 581.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3994 349.3 -7.3 264 4003 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 451 -565.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4077 355.6 -7.3 265 4086 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1859 586.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4430 379.4 -6.8 271 4438 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.075 448 -564.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4485 383.7 -8.3 271 4494 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1853 585.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4799 408.4 -8.0 277 4857 done -1.00 - - 2177 - - - 1853 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5161 438.2 -8.2 283 5170 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.078 449 -561.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5273 447.7 -9.1 284 5281 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.063 1849 583.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5597 470.9 -7.0 290 5655 done -1.00 - - 2177 - - - 1849 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5961 495.5 -6.8 296 5969 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.077 448 -567.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6072 504.1 -7.9 297 6081 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.065 1853 573.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6397 526.0 -6.7 303 6406 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 445 -563.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6447 529.5 -7.5 303 6456 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.064 1855 575.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6767 551.6 -6.9 309 6824 done -1.00 - - 2176 - - - 1855 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7130 576.0 -6.7 315 7138 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 446 -563.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7207 581.6 -7.0 316 7216 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.061 1855 582.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7566 604.4 -6.2 322 7575 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 445 -564.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7638 609.4 -6.7 323 7647 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.060 1859 584.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8002 632.6 -6.4 329 8010 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 449 -564.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8104 639.6 -6.8 330 8113 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.060 1859 582.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8440 661.5 -6.5 336 8498 done -1.00 - - 2176 - - - 1860 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8803 684.7 -6.2 342 8811 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 448 -564.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8865 688.7 -6.9 342 8873 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.060 1858 582.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9240 710.9 -5.9 349 9298 done -1.00 - - 2176 - - - 1858 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9603 731.3 -5.6 355 9611 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 451 -562.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9687 736.5 -6.5 356 9695 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1851 583.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10041 756.9 -5.8 362 10098 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10403 779.2 -6.1 368 10461 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10767 802.8 -6.5 374 10775 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.078 446 -562.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10827 807.1 -7.1 374 10836 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1843 582.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11203 829.2 -5.7 381 11260 done -1.00 - - 2176 - - - 1843 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11565 849.6 -5.6 387 11624 done -1.00 - - 2177 - - - 1843 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11929 869.5 -5.5 393 11987 done -1.00 - - 2176 - - - 1843 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12292 891.3 -6.1 399 12300 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.078 451 -563.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12342 894.4 -6.3 399 12351 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.062 1853 584.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12661 913.1 -5.8 405 12719 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13024 933.5 -5.5 411 13082 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13387 953.6 -5.4 417 13445 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13751 973.9 -5.6 423 13809 done -1.00 - - 2177 - - - 1853 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14057 990.7 5.6 428 14172 done -0.32 0.75 0.123 2325 197.3 - - 1853 - - 103.50 1.453 2540 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
14176 993.2 3.9 430 14292 done 1.00 1.45 0.100 2619 202.8 - - 1853 - 117.3 101.53 1.398 2060 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
14598 964.8 7.9 437 14654 done 1.00 - - 2619 - - - 1853 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14961 935.6 8.0 443 14969 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.079 451 -554.2 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
15032 929.4 8.3 444 15041 done 1.00 - - 2619 - 2.45 0.061 1856 573.5 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
15396 901.7 7.5 450 15454 done 1.00 - - 2619 - - - 1856 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15760 875.4 7.2 456 15768 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.079 452 -554.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15845 868.7 8.9 457 15853 done 1.00 - - 2619 - 2.42 0.061 1859 581.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16197 842.8 7.3 463 16255 done 1.00 - - 2619 - - - 1860 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16560 814.9 7.7 469 16569 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.077 451 -556.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16622 810.0 8.4 469 16630 done 1.00 - - 2619 - 2.42 0.060 1852 578.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16997 782.7 7.1 476 17055 done 1.00 - - 2619 - - - 1853 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17360 756.1 7.4 482 17368 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.075 450 -561.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17426 750.9 8.8 483 17435 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.059 1856 585.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17797 723.7 7.3 489 17854 done 1.00 - - 2619 - - - 1858 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
18159 699.3 6.5 495 18167 roll 1.00 - - 2620 - 2.53 0.076 445 -558.5 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
18208 695.7 7.5 495 18217 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1856 587.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
18529 673.1 7.1 501 18585 done 1.00 - - 2619 - - - 1856 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
18890 647.3 7.2 507 18899 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.075 449 -562.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
18946 643.1 7.9 507 18954 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.058 1849 588.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
19260 621.1 7.0 513 19317 done 1.00 - - 2620 - - - 1850 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
19622 596.3 6.8 519 19630 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.076 445 -562.0 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
19684 591.6 8.3 519 19692 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1852 586.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
20059 565.8 6.8 526 20117 done 1.00 - - 2619 - - - 1851 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
20422 541.3 6.8 532 20430 roll 1.00 - - 2620 - 2.47 0.075 450 -567.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
20500 535.8 6.7 533 20509 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.058 1848 587.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
20858 513.4 6.1 539 20867 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.074 451 -537.3 120.4 1.65 1.299 2049 -5.5 0.227 - - - - - - - - -
20913 509.9 5.8 539 20928 done 1.01 - - 2620 - 2.38 0.058 1852 588.7 131.3 8.90 1.167 2004 -5.1 0.233 - - - - - - - - -
21295 485.9 6.4 546 21304 roll 1.03 - - 2620 - 2.50 0.074 447 -562.0 131.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
21362 481.3 6.7 547 21370 done 1.03 - - 2619 - 2.38 0.058 1849 589.1 131.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
21731 458.1 6.3 553 21789 done 1.03 - - 2619 - - - 1849 - 131.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
22095 436.2 6.0 559 22109 roll 1.03 - - 2620 - 2.50 0.074 451 -559.2 136.7 4.32 1.143 1982 -4.9 0.195 - - - - - - - - -
22150 432.5 7.1 559 22158 done 1.03 - - 2619 - 2.38 0.058 1849 587.4 136.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
22464 412.9 6.3 565 22521 done 1.03 - - 2619 - - - 1848 - 136.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
22826 390.4 6.2 571 22834 roll 1.03 - - 2620 - 2.47 0.074 445 -568.0 138.2 - - 1982 - - - - - - - - - - -
22917 384.6 6.1 572 22926 done 1.04 - - 2619 - 2.38 0.058 1846 588.7 141.9 3.85 1.114 1961 -5.5 0.198 - - - - - - - - -
23264 363.4 6.1 578 23323 done 1.04 - - 2619 - - - 1846 - 146.8 3.75 1.101 1941 -5.3 0.185 - - - - - - - - -
23628 340.8 6.3 584 23637 roll 1.05 - - 2619 - 2.47 0.074 449 -565.6 146.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
23701 335.7 6.6 585 23709 done 1.05 - - 2620 - 2.40 0.059 1856 586.2 146.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
24065 312.6 6.3 591 24123 done 1.05 - - 2619 - - - 1856 - 146.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
24430 289.8 6.1 601 24440 roll 1.05 - - 2619 - 2.58 0.074 451 -544.6 152.0 4.03 1.042 1920 -5.2 0.153 - - - - - - - - -
24521 284.0 7.5 605 24529 done 1.06 - - 2619 - 2.40 0.059 1850 582.9 152.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
24852 264.3 5.9 621 24866 roll 1.06 - - 2619 - 2.62 0.075 449 -534.7 162.4 8.35 0.981 1877 -5.1 0.146 - - - - - - - - -
24923 259.4 6.7 624 24932 done 1.08 - - 2619 - 2.42 0.059 1851 579.3 162.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
25249 237.7 6.9 640 25267 done 1.08 - - 2619 - - - 1852 - 162.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
25578 214.3 7.0 656 25586 roll 1.08 - - 2619 - 2.47 0.074 452 -566.8 162.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
25645 209.2 7.0 659 25654 done 1.08 - - 2619 - 2.40 0.059 1856 585.0 162.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
25977 188.7 5.7 675 25995 done 1.08 - - 2620 - - - 1856 - 177.5 11.95 0.902 1816 -5.0 0.111 - - - - - - - - -
26306 167.1 7.1 691 26314 roll 1.10 - - 2619 - 2.50 0.074 450 -562.4 177.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
26372 162.4 6.8 694 26380 done 1.10 - - 2619 - 2.38 0.059 1851 588.7 177.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
26698 140.9 6.3 716 26704 done 1.10 - - 2619 - - - 1851 - 177.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
27025 119.8 5.7 747 27044 roll 1.10 - - 2619 - 2.53 0.074 450 -553.8 191.6 10.75 0.847 1757 -5.4 0.080 - - - - - - - - -
27079 116.1 8.1 752 27088 done 1.12 0.10 0.073 2650 310.0 2.40 0.058 1851 583.8 191.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
27407 95.5 5.8 783 27426 done 1.12 - - 2650 - - - 1851 - 203.5 8.57 0.834 1710 -5.5 0.066 - - - - - - - - -
27749 78.3 4.1 818 27799 done 1.14 - - 2650 - - - 1851 - 261.8 44.35 0.758 1472 -5.4 0.058 - - - - - - - - -
28139 57.4 6.1 888 28149 roll 1.23 - - 2650 - 2.58 0.074 447 -544.2 265.3 1.98 0.879 1457 -7.6 0.052 - - - - - - - - -
28194 53.6 7.3 898 28199 done 1.24 - - 2650 - 2.45 0.059 1851 573.1 265.3 - - 1457 - - - - - - - - - - -
28531 34.5 4.9 949 28566 roll 1.24 - - 2650 - 2.62 0.074 448 -535.5 301.7 27.40 0.727 1309 -5.4 0.027 - - - - - - - - -
28646 27.3 6.3 959 28651 done 1.30 0.15 0.066 2691 273.3 2.45 0.058 1848 571.4 301.7 - - 1307 - - - - - - - - - - -