WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  269 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  28 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -109064.5 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224332,4701.692,-12718.812,38,1.5,38 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.193,-0.004
_SM_DEPTHo  1.98 KALMAN_X  -15726.8,-15.3,43.7,-114791.6,-1301.7
_SM_ANGLEo  -66.7 KALMAN_Y  -58278.5,284.8,-160.8,-39353.9,55.6
GPS2  225408,4701.696,-12718.670,10,1.5,15,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  72.7,177702,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.000750 _24V_AH  23.3,40.496
SM_CCo  29001,35.78,0.693,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,26.271
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  50591,991
HUMID  1814 CFSIZE  254472192,226283520
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  250507,070037,4701.983,-12715.797,22,1.5,22,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26187115.37 SBE_CT85924480.57
Roll_motor18682360.35 SBE_O287419386.93
VBD_pump_during_apogee344145211673.28 WL_BB2F5281051292.73
VBD_pump_during_surface35693577.96 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103150.58
Iridium_during_connect75160280.59
Iridium_during_xfer2872231494.80
Transponder_ping942090.52
GPS585029.75
TT893819187.59
LPSleep237162524.59
TT8_Active230119460.22
TT8_Sampling190139764.37
TT8_CF892045425.67
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits361612438.28
GPS_charging000.00
Compass140926370.13
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -35.60 0.000 2 0.000 0.000 37 1836 2064
64 -1.00 -117.3 3.3 -4.1 4 115 12.18 2.50 -29.02 0.000 4 0.188 0.083 2176 446 3020
385 -1.00 -117.3 41.7 -12.7 34 390 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1851 3022
731 -1.00 -117.3 82.5 -11.2 94 740 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2176 450 3024
854 -1.00 -117.3 95.5 -10.0 105 863 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1856 3024
1186 -1.00 -117.3 125.1 -9.1 136 1190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1855 3026
1512 -1.00 -117.3 153.8 -9.1 165 1520 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 448 3026
1646 -1.00 -117.3 166.6 -10.0 171 1654 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1855 3026
1976 -1.00 -117.3 194.1 -8.0 187 1985 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 448 3026
2059 -1.00 -117.3 201.2 -8.9 190 2068 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1849 3026
2396 -1.00 -117.3 226.8 -7.6 207 2414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3026
2726 -1.00 -117.3 251.6 -7.6 223 2734 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 445 3026
2859 -1.00 -117.3 262.4 -8.1 229 2868 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1852 3026
3190 -1.00 -117.3 287.0 -7.4 245 3208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1854 3026
3558 -1.00 -117.3 315.5 -8.0 257 3566 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 452 3025
3647 -1.00 -117.3 323.3 -8.4 258 3655 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1848 3026
3994 -1.00 -117.3 349.3 -7.3 264 4003 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 451 3025
4077 -1.00 -117.3 355.6 -7.3 265 4086 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1859 3025
4430 -1.00 -117.3 379.4 -6.8 271 4438 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 448 3024
4485 -1.00 -117.3 383.7 -8.3 271 4494 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1853 3024
4799 -1.00 -117.3 408.4 -8.0 277 4857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1853 3024
5161 -1.00 -117.3 438.2 -8.2 283 5170 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2177 449 3023
5273 -1.00 -117.3 447.7 -9.1 284 5281 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2176 1849 3023
5597 -1.00 -117.3 470.9 -7.0 290 5655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1849 3022
5961 -1.00 -117.3 495.5 -6.8 296 5969 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 448 3022
6072 -1.00 -117.3 504.1 -7.9 297 6081 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2176 1853 3021
6397 -1.00 -117.3 526.0 -6.7 303 6406 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 445 3022
6447 -1.00 -117.3 529.5 -7.5 303 6456 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2176 1855 3022
6767 -1.00 -117.3 551.6 -6.9 309 6824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1855 3022
7130 -1.00 -117.3 576.0 -6.7 315 7138 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 446 3022
7207 -1.00 -117.3 581.6 -7.0 316 7216 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1855 3022
7566 -1.00 -117.3 604.4 -6.2 322 7575 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 445 3021
7638 -1.00 -117.3 609.4 -6.7 323 7647 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1859 3021
8002 -1.00 -117.3 632.6 -6.4 329 8010 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 449 3020
8104 -1.00 -117.3 639.6 -6.8 330 8113 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1859 3020
8440 -1.00 -117.3 661.5 -6.5 336 8498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1860 3020
8803 -1.00 -117.3 684.7 -6.2 342 8811 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 448 3019
8865 -1.00 -117.3 688.7 -6.9 342 8873 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1858 3020
9240 -1.00 -117.3 710.9 -5.9 349 9298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1858 3019
9603 -1.00 -117.3 731.3 -5.6 355 9611 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 451 3018
9687 -1.00 -117.3 736.5 -6.5 356 9695 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1851 3018
10041 -1.00 -117.3 756.9 -5.8 362 10098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3018
10403 -1.00 -117.3 779.2 -6.1 368 10461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1852 3018
10767 -1.00 -117.3 802.8 -6.5 374 10775 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2177 446 3017
10827 -1.00 -117.3 807.1 -7.1 374 10836 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1843 3017
11203 -1.00 -117.3 829.2 -5.7 381 11260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1843 3017
11565 -1.00 -117.3 849.6 -5.6 387 11624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1843 3017
11929 -1.00 -117.3 869.5 -5.5 393 11987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1843 3017
12292 -1.00 -117.3 891.3 -6.1 399 12300 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2177 451 3016
12342 -1.00 -117.3 894.4 -6.3 399 12351 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2177 1853 3016
12661 -1.00 -117.3 913.1 -5.8 405 12719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1853 3016
13024 -1.00 -117.3 933.5 -5.5 411 13082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1853 3016
13387 -1.00 -117.3 953.6 -5.4 417 13445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1853 3015
13751 -1.00 -117.3 973.9 -5.6 423 13809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1853 3015
14057 -0.32 0.0 990.7 5.6 428 14172 0.75 0.00 103.50 1.453 6 0.123 0.000 2325 1853 2540
14176 1.00 117.3 993.2 3.9 430 14292 1.45 0.00 101.53 1.398 6 0.100 0.000 2619 1853 2060
14598 1.00 117.3 964.8 7.9 437 14654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1853 2060
14961 1.00 117.3 935.6 8.0 443 14969 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2619 451 2060
15032 1.00 117.3 929.4 8.3 444 15041 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2619 1856 2060
15396 1.00 117.3 901.7 7.5 450 15454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1856 2059
15760 1.00 117.3 875.4 7.2 456 15768 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2619 452 2058
15845 1.00 117.3 868.7 8.9 457 15853 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2619 1859 2058
16197 1.00 117.3 842.8 7.3 463 16255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1860 2058
16560 1.00 117.3 814.9 7.7 469 16569 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2619 451 2058
16622 1.00 117.3 810.0 8.4 469 16630 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2619 1852 2058
16997 1.00 117.3 782.7 7.1 476 17055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1853 2058
17360 1.00 117.3 756.1 7.4 482 17368 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2620 450 2058
17426 1.00 117.3 750.9 8.8 483 17435 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2619 1856 2058
17797 1.00 117.3 723.7 7.3 489 17854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1858 2058
18159 1.00 117.3 699.3 6.5 495 18167 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2620 445 2059
18208 1.00 117.3 695.7 7.5 495 18217 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2619 1856 2058
18529 1.00 117.3 673.1 7.1 501 18585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1856 2058
18890 1.00 117.3 647.3 7.2 507 18899 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2620 449 2058
18946 1.00 117.3 643.1 7.9 507 18954 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2619 1849 2058
19260 1.00 117.3 621.1 7.0 513 19317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 1850 2058
19622 1.00 117.3 596.3 6.8 519 19630 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2620 445 2058
19684 1.00 117.3 591.6 8.3 519 19692 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2619 1852 2058
20059 1.00 117.3 565.8 6.8 526 20117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1851 2058
20422 1.00 117.3 541.3 6.8 532 20430 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2620 450 2058
20500 1.00 117.3 535.8 6.7 533 20509 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2619 1848 2058
20858 1.00 120.4 513.4 6.1 539 20867 0.00 2.60 1.65 1.299 4 0.000 0.074 2620 451 2049
20913 1.01 131.3 509.9 5.8 539 20928 0.00 2.38 8.90 1.167 6 0.000 0.058 2620 1852 2004
21295 1.03 131.3 485.9 6.4 546 21304 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2620 447 2003
21362 1.03 131.3 481.3 6.7 547 21370 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2619 1849 2003
21731 1.03 131.3 458.1 6.3 553 21789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1849 2003
22095 1.03 136.7 436.2 6.0 559 22109 0.00 2.50 4.32 1.143 4 0.000 0.074 2620 451 1982
22150 1.03 136.7 432.5 7.1 559 22158 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2619 1849 1982
22464 1.03 136.7 412.9 6.3 565 22521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1848 1982
22826 1.03 138.2 390.4 6.2 571 22834 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2620 445 1982
22917 1.04 141.9 384.6 6.1 572 22926 0.00 2.38 3.85 1.114 6 0.000 0.058 2619 1846 1961
23264 1.04 146.8 363.4 6.1 578 23323 0.00 0.00 3.75 1.101 6 0.000 0.000 2619 1846 1941
23628 1.05 146.8 340.8 6.3 584 23637 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2619 449 1941
23701 1.05 146.8 335.7 6.6 585 23709 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2620 1856 1941
24065 1.05 146.8 312.6 6.3 591 24123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1856 1941
24430 1.05 152.0 289.8 6.1 601 24440 0.00 2.58 4.03 1.042 4 0.000 0.074 2619 451 1920
24521 1.06 152.0 284.0 7.5 605 24529 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2619 1850 1920
24852 1.06 162.4 264.3 5.9 621 24866 0.00 2.62 8.35 0.981 4 0.000 0.075 2619 449 1877
24923 1.08 162.4 259.4 6.7 624 24932 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2619 1851 1877
25249 1.08 162.4 237.7 6.9 640 25267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1852 1877
25578 1.08 162.4 214.3 7.0 656 25586 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2619 452 1877
25645 1.08 162.4 209.2 7.0 659 25654 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2619 1856 1876
25977 1.08 177.5 188.7 5.7 675 25995 0.00 0.00 11.95 0.902 6 0.000 0.000 2620 1856 1816
26306 1.10 177.5 167.1 7.1 691 26314 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2619 450 1815
26372 1.10 177.5 162.4 6.8 694 26380 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2619 1851 1815
26698 1.10 177.5 140.9 6.3 716 26704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1851 1815
27025 1.10 191.6 119.8 5.7 747 27044 0.00 2.53 10.75 0.847 4 0.000 0.074 2619 450 1757
27079 1.12 191.6 116.1 8.1 752 27088 0.10 2.40 0.00 0.000 6 0.073 0.058 2650 1851 1757
27407 1.12 203.5 95.5 5.8 783 27426 0.00 0.00 8.57 0.834 6 0.000 0.000 2650 1851 1710
27749 1.14 261.8 78.3 4.1 818 27799 0.00 0.00 44.35 0.758 6 0.000 0.000 2650 1851 1472
28139 1.23 265.3 57.4 6.1 888 28149 0.00 2.58 1.98 0.879 4 0.000 0.074 2650 447 1457
28194 1.24 265.3 53.6 7.3 898 28199 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2650 1851 1457
28531 1.24 301.7 34.5 4.9 949 28566 0.00 2.62 27.40 0.727 4 0.000 0.074 2650 448 1309
28646 1.30 301.7 27.3 6.3 959 28651 0.15 2.45 0.00 0.000 6 0.066 0.058 2691 1848 1307