WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.19 of 95.40 AH used of 24V (57.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.04 of 61.20 AH used of 10V (57.45% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.2 m at 19.8 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 64 VBD -1.00 - - 36 - - - 1854 - -117.3 -38.58 - 2145 - - - - - - - - - - -
67 3.5 -5.0 4 112 roll -1.00 12.25 0.190 2174 174.5 2.60 0.099 3251 537.3 -117.3 -25.25 - 3021 -34.7 - - - - - - - - - -
293 29.8 -12.5 24 297 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.061 1849 -579.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
630 69.5 -11.3 77 634 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
960 106.2 -10.2 116 966 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1287 136.9 -8.5 147 1296 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.074 447 -572.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1376 144.8 -8.6 155 1386 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1860 593.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1697 171.2 -8.1 174 1706 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.071 449 -571.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1758 176.4 -8.4 176 1766 done -1.00 - - 2173 - 2.35 0.058 1850 596.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2094 204.8 -8.8 193 2103 roll -1.00 - - 2173 - 2.45 0.071 448 -572.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2144 209.5 -9.4 195 2152 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1852 589.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2469 237.6 -8.6 211 2487 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2799 265.5 -8.3 227 2816 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3128 293.1 -8.5 243 3146 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3452 320.6 -8.4 251 3511 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3816 352.0 -8.7 257 3873 done -1.00 - - 2173 - - - 1854 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4178 383.0 -8.5 263 4237 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4542 413.6 -8.3 269 4550 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 446 -562.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4608 419.4 -8.7 270 4617 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1846 588.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4977 448.3 -7.7 276 5036 done -1.00 - - 2174 - - - 1846 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5341 473.9 -7.0 282 5399 done -1.00 - - 2173 - - - 1846 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5704 498.3 -6.7 288 5712 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 450 -565.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5788 504.3 -7.5 289 5796 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.062 1852 579.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6141 527.1 -6.5 295 6198 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6504 551.5 -6.9 301 6512 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 451 -567.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6593 558.3 -7.4 302 6602 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.062 1853 579.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6940 583.8 -7.4 308 6998 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7303 610.7 -7.4 314 7312 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 451 -567.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7370 616.1 -8.5 315 7378 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1853 584.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7740 644.1 -7.5 321 7797 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8102 668.9 -6.7 327 8160 done -1.00 - - 2173 - - - 1855 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8465 690.4 -5.8 333 8474 roll -1.00 - - 2174 - 2.65 0.114 3251 526.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8521 693.7 -6.3 333 8529 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.066 1845 -585.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8835 712.2 -5.9 339 8843 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.083 451 -569.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8890 715.6 -6.0 339 8899 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1858 591.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9203 735.7 -6.4 345 9261 done -1.00 - - 2173 - - - 1861 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9566 760.3 -6.8 351 9575 roll -1.00 - - 2173 - 2.55 0.100 3248 543.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9639 765.3 -7.2 352 9647 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.064 1849 -582.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10003 791.5 -7.2 358 10011 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.083 448 -567.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10097 798.4 -7.3 359 10106 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1857 592.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10439 822.3 -7.0 365 10497 done -1.00 - - 2173 - - - 1858 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10802 845.9 -6.4 371 10810 roll -1.00 - - 2174 - 2.55 0.098 3253 547.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10869 850.0 -5.7 372 10877 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.063 1840 -588.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11239 872.4 -6.0 378 11247 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.083 452 -566.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11299 876.2 -6.7 378 11308 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1845 580.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11674 898.4 -5.9 385 11683 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.098 3257 547.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11748 902.6 -6.1 386 11756 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.062 1850 -586.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12112 924.2 -6.0 392 12120 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.084 445 -562.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12178 928.2 -6.6 393 12186 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1855 587.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12548 949.7 -5.7 399 12556 roll -1.00 - - 2173 - 2.55 0.099 3251 547.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12575 951.4 -6.2 399 12584 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.061 1850 -588.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12917 971.5 -6.0 405 12975 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13224 991.1 6.5 410 13338 done -0.32 0.77 0.119 2328 201.3 - - 1849 - - 104.43 1.430 2540 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
13342 996.0 5.5 412 13453 roll 1.00 1.40 0.097 2616 205.7 2.72 0.089 3252 515.8 117.3 99.95 1.397 2060 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
13524 988.9 5.6 414 13548 done 1.00 - - 2616 - 2.45 0.062 1843 -575.1 134.6 14.12 1.417 1991 -4.9 0.359 - - - - - - - - -
13903 962.2 7.1 421 13911 roll 1.03 - - 2616 - 2.50 0.084 453 -556.0 134.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14048 950.9 7.9 423 14056 done 1.03 - - 2616 - 2.40 0.058 1860 586.2 134.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14407 924.4 7.4 429 14415 roll 1.03 - - 2616 - 2.53 0.076 449 -557.7 134.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14506 916.1 8.3 430 14514 done 1.03 - - 2616 - 2.40 0.058 1851 584.2 134.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14842 890.4 7.7 436 14850 roll 1.03 - - 2616 - 2.50 0.076 452 -559.6 134.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14944 882.3 8.3 437 14952 done 1.03 - - 2617 - 2.40 0.059 1850 582.5 134.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15280 857.4 7.3 443 15288 roll 1.03 - - 2616 - 2.50 0.076 450 -560.0 134.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15329 853.6 7.8 443 15338 done 1.03 - - 2616 - 2.40 0.058 1854 585.0 134.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15649 831.4 6.9 449 15658 roll 1.03 - - 2617 - 2.50 0.077 451 -561.2 134.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15693 828.2 7.0 449 15701 done 1.03 - - 2616 - 2.40 0.058 1852 583.8 134.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16019 806.5 6.6 455 16027 roll 1.03 - - 2617 - 2.50 0.076 450 -560.8 134.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16085 801.8 7.7 456 16094 done 1.03 - - 2616 - 2.40 0.059 1852 584.2 134.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16456 777.7 6.5 462 16513 done 1.03 - - 2616 - - - 1853 - 134.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16818 753.6 6.6 468 16876 done 1.03 - - 2616 - - - 1853 - 134.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
17181 727.4 7.3 474 17190 roll 1.03 - - 2616 - 2.50 0.076 452 -560.4 134.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17259 721.2 8.3 475 17267 done 1.03 - - 2617 - 2.38 0.058 1851 587.8 134.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
17618 694.5 7.4 481 17675 done 1.03 - - 2616 - - - 1853 - 134.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
17980 667.7 7.4 487 17989 roll 1.03 - - 2616 - 2.47 0.075 450 -568.0 134.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
18086 659.2 8.5 488 18094 done 1.03 - - 2617 - 2.38 0.059 1852 589.1 134.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
18417 635.3 7.2 494 18474 done 1.03 - - 2616 - - - 1852 - 134.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
18779 610.1 6.9 500 18788 roll 1.03 - - 2616 - 2.50 0.075 450 -560.8 134.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
18857 604.5 6.5 501 18865 done 1.03 - - 2617 - 2.38 0.059 1850 588.2 134.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
19215 581.4 6.3 507 19223 roll 1.03 - - 2617 - 2.50 0.075 444 -562.4 134.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
19271 577.7 7.0 507 19279 done 1.03 - - 2617 - 2.40 0.058 1858 589.2 134.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
19586 557.5 6.4 513 19594 roll 1.03 - - 2617 - 2.50 0.074 447 -564.4 134.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
19629 554.4 7.3 513 19638 done 1.03 - - 2617 - 2.40 0.058 1859 588.3 134.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
19955 534.1 6.2 519 20012 done 1.03 - - 2616 - - - 1859 - 136.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
20318 513.0 5.8 525 20337 roll 1.03 - - 2616 - 2.55 0.074 452 -551.8 147.5 9.40 1.177 1938 -5.1 0.234 - - - - - - - - -
20383 508.8 6.2 526 20391 done 1.05 - - 2616 - 2.40 0.058 1850 582.5 147.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20752 484.8 6.5 532 20810 done 1.05 - - 2616 - - - 1851 - 147.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
21116 462.8 6.1 538 21174 done 1.05 - - 2617 - - - 1851 - 152.1 3.78 1.175 1919 -5.0 0.208 - - - - - - - - -
21480 439.3 6.6 544 21488 roll 1.06 - - 2616 - 2.50 0.074 444 -562.8 152.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21541 434.9 6.7 544 21549 done 1.06 - - 2617 - 2.38 0.058 1849 590.3 152.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21917 411.0 6.3 551 21974 done 1.06 - - 2616 - - - 1849 - 152.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22280 388.2 6.3 557 22337 done 1.06 - - 2616 - - - 1850 - 152.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22642 366.1 6.2 563 22650 roll 1.06 - - 2616 - 2.47 0.075 451 -566.4 153.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22725 360.3 6.7 564 22734 done 1.06 - - 2617 - 2.38 0.058 1853 589.1 153.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23079 337.9 6.3 570 23136 done 1.06 - - 2617 - - - 1853 - 153.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23442 314.2 6.5 576 23450 roll 1.06 - - 2616 - 2.47 0.074 452 -567.2 153.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23525 308.1 6.9 577 23533 done 1.06 - - 2616 - 2.38 0.058 1848 586.6 153.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23861 287.3 6.0 588 23879 done 1.06 - - 2616 - - - 1848 - 160.0 6.60 1.015 1888 -4.7 0.140 - - - - - - - - -
24191 266.0 6.4 604 24200 roll 1.07 - - 2616 - 2.47 0.074 451 -565.6 160.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
24286 260.2 7.4 608 24294 done 1.07 - - 2616 - 2.40 0.058 1861 587.5 160.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
24611 239.7 6.3 624 24619 roll 1.07 - - 2617 - 2.53 0.074 446 -559.3 160.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
24706 234.0 6.4 628 24715 done 1.07 - - 2616 - 2.40 0.058 1858 588.3 160.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
25031 214.4 6.0 644 25045 roll 1.07 - - 2617 - 2.53 0.073 445 -558.5 167.1 5.45 0.968 1858 -5.5 0.128 - - - - - - - - -
25097 210.3 7.4 647 25106 done 1.08 - - 2616 - 2.40 0.058 1846 583.8 167.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
25429 190.5 6.0 663 25446 done 1.08 - - 2615 - - - 1846 - 173.0 4.85 0.956 1833 -5.2 0.108 - - - - - - - - -
25757 169.2 6.3 679 25765 roll 1.09 - - 2616 - 2.50 0.074 445 -560.4 173.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
25818 165.1 6.9 681 25826 done 1.09 - - 2616 - 2.38 0.058 1853 591.6 173.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
26148 145.7 5.1 701 26180 roll 1.09 - - 2617 - 2.58 0.074 445 -545.7 204.4 23.85 0.838 1706 -5.3 0.097 - - - - - - - - -
26215 141.3 7.8 707 26224 done 1.14 0.15 0.067 2659 280.0 2.40 0.058 1845 583.3 204.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
26549 114.1 8.3 739 26557 done 1.14 - - 2659 - - - 1845 - 204.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
26878 91.6 5.6 770 26897 done 1.14 - - 2659 - - - 1845 - 222.7 13.75 0.811 1632 -5.3 0.063 - - - - - - - - -
27227 69.2 6.1 817 27237 roll 1.17 - - 2659 - 2.62 0.092 3251 536.6 226.6 2.55 0.877 1616 -6.3 0.052 - - - - - - - - -
27271 66.5 6.3 825 27275 done 1.18 - - 2659 - 2.45 0.061 1850 -571.8 226.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
27614 47.7 5.1 886 27644 roll 1.18 - - 2659 - 2.62 0.077 451 -534.0 258.0 24.12 0.749 1488 -5.3 0.036 - - - - - - - - -
27813 34.6 5.5 915 27833 done 1.23 - - 2659 - 2.40 0.058 1861 587.5 277.1 13.80 0.749 1410 -5.7 0.027 - - - - - - - - -
28153 13.5 7.0 947 28162 roll 1.26 - - 2659 - 2.50 0.074 448 -565.2 277.1 - - 1408 - - - - - - - - - - -
28265 5.8 8.1 957 28274 done 1.26 - - 2659 - 2.40 0.058 1858 587.5 277.1 - - 1407 - - - - - - - - - - -