WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  267 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -108946.89 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061431,4700.622,-12725.606,34,1.5,34 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.191,0.029
_SM_DEPTHo  2.01 KALMAN_X  -12130.9,-9.3,70.2,-126938.6,-1174.5
_SM_ANGLEo  -64.6 KALMAN_Y  -58737.4,30.6,368.6,-41082.8,-935.4
GPS2  062051,4700.659,-12725.529,14,1.6,14,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  62.9,186343,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.024835 _24V_AH  23.3,40.189
SM_CCo  28382,54.92,0.689,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,26.038
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  49442,966
HUMID  1795 CFSIZE  254472192,226521088
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  240507,141737,4700.947,-12722.416,39,1.0,39,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.8,18.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26190115.90 SBE_CT83624467.71
Roll_motor201114536.35 SBE_O285119376.93
VBD_pump_during_apogee326143010887.11 WL_BB2F5261051288.25
VBD_pump_during_surface54688881.45 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.29
Iridium_during_connect37160139.62
Iridium_during_xfer176223918.94
Transponder_ping942088.07
GPS545027.68
TT893319186.69
LPSleep232112513.41
TT8_Active211419422.82
TT8_Sampling192139772.53
TT8_CF873845341.74
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits344512417.64
GPS_charging000.00
Compass142126373.34
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 64 0.00 0.00 -38.58 0.000 2 0.000 0.000 36 1854 2145
67 -1.00 -117.3 3.5 -5.0 4 112 12.25 2.60 -25.25 0.000 4 0.190 0.099 2174 3251 3021
293 -1.00 -117.3 29.8 -12.5 24 297 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1849 3022
630 -1.00 -117.3 69.5 -11.3 77 634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1849 3023
960 -1.00 -117.3 106.2 -10.2 116 966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1849 3025
1287 -1.00 -117.3 136.9 -8.5 147 1296 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 447 3026
1376 -1.00 -117.3 144.8 -8.6 155 1386 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1860 3026
1697 -1.00 -117.3 171.2 -8.1 174 1706 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 449 3027
1758 -1.00 -117.3 176.4 -8.4 176 1766 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1850 3026
2094 -1.00 -117.3 204.8 -8.8 193 2103 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 448 3027
2144 -1.00 -117.3 209.5 -9.4 195 2152 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1852 3026
2469 -1.00 -117.3 237.6 -8.6 211 2487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1853 3027
2799 -1.00 -117.3 265.5 -8.3 227 2816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1853 3026
3128 -1.00 -117.3 293.1 -8.5 243 3146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1853 3026
3452 -1.00 -117.3 320.6 -8.4 251 3511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1853 3026
3816 -1.00 -117.3 352.0 -8.7 257 3873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1854 3026
4178 -1.00 -117.3 383.0 -8.5 263 4237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1853 3025
4542 -1.00 -117.3 413.6 -8.3 269 4550 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 446 3025
4608 -1.00 -117.3 419.4 -8.7 270 4617 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1846 3025
4977 -1.00 -117.3 448.3 -7.7 276 5036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1846 3024
5341 -1.00 -117.3 473.9 -7.0 282 5399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1846 3024
5704 -1.00 -117.3 498.3 -6.7 288 5712 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 450 3024
5788 -1.00 -117.3 504.3 -7.5 289 5796 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1852 3023
6141 -1.00 -117.3 527.1 -6.5 295 6198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1852 3023
6504 -1.00 -117.3 551.5 -6.9 301 6512 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 451 3023
6593 -1.00 -117.3 558.3 -7.4 302 6602 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1853 3023
6940 -1.00 -117.3 583.8 -7.4 308 6998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1853 3022
7303 -1.00 -117.3 610.7 -7.4 314 7312 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 451 3022
7370 -1.00 -117.3 616.1 -8.5 315 7378 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1853 3022
7740 -1.00 -117.3 644.1 -7.5 321 7797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1854 3021
8102 -1.00 -117.3 668.9 -6.7 327 8160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1855 3021
8465 -1.00 -117.3 690.4 -5.8 333 8474 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2174 3251 3020
8521 -1.00 -117.3 693.7 -6.3 333 8529 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2173 1845 3020
8835 -1.00 -117.3 712.2 -5.9 339 8843 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2175 451 3020
8890 -1.00 -117.3 715.6 -6.0 339 8899 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1858 3020
9203 -1.00 -117.3 735.7 -6.4 345 9261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1861 3019
9566 -1.00 -117.3 760.3 -6.8 351 9575 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2173 3248 3019
9639 -1.00 -117.3 765.3 -7.2 352 9647 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2174 1849 3019
10003 -1.00 -117.3 791.5 -7.2 358 10011 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2173 448 3019
10097 -1.00 -117.3 798.4 -7.3 359 10106 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1857 3019
10439 -1.00 -117.3 822.3 -7.0 365 10497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1858 3018
10802 -1.00 -117.3 845.9 -6.4 371 10810 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2174 3253 3018
10869 -1.00 -117.3 850.0 -5.7 372 10877 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1840 3018
11239 -1.00 -117.3 872.4 -6.0 378 11247 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2174 452 3018
11299 -1.00 -117.3 876.2 -6.7 378 11308 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1845 3018
11674 -1.00 -117.3 898.4 -5.9 385 11683 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2174 3257 3017
11748 -1.00 -117.3 902.6 -6.1 386 11756 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1850 3017
12112 -1.00 -117.3 924.2 -6.0 392 12120 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2173 445 3017
12178 -1.00 -117.3 928.2 -6.6 393 12186 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1855 3017
12548 -1.00 -117.3 949.7 -5.7 399 12556 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2173 3251 3017
12575 -1.00 -117.3 951.4 -6.2 399 12584 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1850 3017
12917 -1.00 -117.3 971.5 -6.0 405 12975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1850 3017
13224 -0.32 0.0 991.1 6.5 410 13338 0.77 0.00 104.43 1.430 6 0.119 0.000 2328 1849 2540
13342 1.00 117.3 996.0 5.5 412 13453 1.40 2.72 99.95 1.397 4 0.097 0.089 2616 3252 2060
13524 1.00 134.6 988.9 5.6 414 13548 0.00 2.45 14.12 1.417 6 0.000 0.062 2616 1843 1991
13903 1.03 134.6 962.2 7.1 421 13911 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2616 453 1989
14048 1.03 134.6 950.9 7.9 423 14056 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 1860 1989
14407 1.03 134.6 924.4 7.4 429 14415 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2616 449 1988
14506 1.03 134.6 916.1 8.3 430 14514 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 1851 1988
14842 1.03 134.6 890.4 7.7 436 14850 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2616 452 1988
14944 1.03 134.6 882.3 8.3 437 14952 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2617 1850 1987
15280 1.03 134.6 857.4 7.3 443 15288 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2616 450 1987
15329 1.03 134.6 853.6 7.8 443 15338 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 1854 1987
15649 1.03 134.6 831.4 6.9 449 15658 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2617 451 1986
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