WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.07 of 91.80 AH used of 24V (57.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.55 of 61.20 AH used of 10V (63.16% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.70, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.87 - - 39 - - - 2065 - -127.1 -40.05 - 2021 - - - - - - - - - - -
54 - -6.7 4 98 roll -0.87 13.10 0.200 2221 166.6 2.53 0.077 643 -562.1 -127.1 -24.30 - 2961 -38.7 - - - - - - - - - -
274 - -8.8 26 278 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.056 2041 570.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
579 - -8.8 74 583 roll -0.87 - - 2222 - 2.63 0.087 3441 532.3 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
614 - -8.6 81 618 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.060 2047 -569.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
919 - -9.7 134 927 done -0.87 - - 2221 - - - 2047 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1229 - -8.0 165 1237 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1539 - -7.4 196 1543 roll -0.87 - - 2222 - 2.63 0.087 3447 532.3 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1589 - -7.6 201 1593 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.061 2050 -570.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1909 - -6.8 223 1927 done -0.87 - - 2221 - - - 2050 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2229 - -6.3 239 2247 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2549 - -6.7 255 2553 roll -0.87 - - 2222 - 2.63 0.092 3445 530.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2599 - -7.4 257 2603 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.063 2053 -568.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2909 - -6.4 273 2927 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3229 - -6.3 289 3247 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3549 - -6.3 305 3567 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3869 - -6.8 321 3873 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.099 3445 521.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3929 - -7.6 324 3933 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.063 2056 -566.9 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4249 - -6.6 332 4307 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4609 - -5.8 338 4613 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.097 3445 524.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4684 - -5.5 339 4688 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2053 -563.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5029 - -4.6 345 5087 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5389 - -4.1 351 5447 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5749 - -5.1 357 5753 roll -0.87 - - 2221 - 2.65 0.097 3445 525.3 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5789 - -5.6 357 5793 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2053 -563.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6109 - -6.2 363 6167 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6469 - -6.3 369 6473 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.097 3445 525.3 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6509 - -6.6 369 6513 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2050 -564.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6829 - -6.2 375 6887 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7189 - -6.6 381 7193 roll -0.87 - - 2221 - 2.67 0.098 3450 524.3 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7239 - -7.7 381 7243 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2056 -564.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7549 - -6.8 387 7607 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7909 - -6.7 393 7913 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.100 3445 520.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7939 - -7.3 393 7943 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2053 -563.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8269 - -6.4 399 8327 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8629 - -5.9 405 8687 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8989 - -5.1 411 8993 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.102 3447 516.7 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9044 - -6.0 411 9048 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2052 -558.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9349 - -4.7 417 9407 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9709 - -4.8 423 9713 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.104 3444 515.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9744 - -5.3 423 9748 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2052 -556.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10069 - -5.1 429 10127 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10429 - -5.5 435 10433 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.107 3442 511.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10459 - -5.3 435 10463 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2049 -557.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10789 - -5.0 441 10847 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11149 - -4.8 447 11153 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.107 3444 512.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11189 - -5.7 447 11193 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2051 -557.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11509 - -5.1 453 11567 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11869 - -5.3 459 11873 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.106 3445 516.7 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11914 - -5.5 459 11918 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2050 -558.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12229 - -5.5 465 12287 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12589 - -5.2 471 12593 roll -0.87 - - 2221 - 2.70 0.105 3445 516.7 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12634 - -6.5 471 12638 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.066 2056 -562.3 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12949 - -5.6 477 13007 done -0.87 - - 2221 - - - 2056 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13309 - -5.5 483 13367 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13669 - -5.6 489 13673 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.102 3448 521.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13724 - -6.0 489 13728 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2046 -560.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14029 - -5.8 495 14087 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14389 - -6.1 501 14393 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.100 3445 524.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14424 - -5.9 501 14428 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.063 2055 -562.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14749 - -5.9 507 14807 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15109 - -5.6 513 15113 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.097 3446 524.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15149 - -5.7 513 15153 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.063 2053 -564.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15469 - -4.9 519 15527 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15829 - -4.6 525 15887 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16189 - -4.9 531 16193 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.095 3446 525.7 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16239 - -5.8 531 16243 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.061 2050 -565.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16489 - 4.7 536 16608 done -0.32 0.60 0.129 2345 205.0 - - 2051 - - 110.90 1.419 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16609 - 3.7 538 16728 roll 0.87 1.33 0.112 2610 199.2 2.53 0.089 3350 513.4 127.1 110.90 1.384 1919 -4.7 - - - - - - - - - -
16749 - 6.1 540 16753 done 0.87 - - 2611 - 2.58 0.064 1947 -543.8 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17089 - 6.9 546 17093 roll 0.87 - - 2611 - 2.60 0.079 546 -538.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17149 - 7.7 547 17153 done 0.87 - - 2611 - 2.50 0.058 1950 561.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17509 - 7.2 553 17513 roll 0.87 - - 2611 - 2.60 0.074 537 -543.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17549 - 8.1 553 17553 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.058 1942 562.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17869 - 7.3 559 17927 done 0.87 - - 2611 - - - 1942 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18229 - 6.9 565 18287 done 0.87 - - 2610 - - - 1943 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18589 - 7.1 571 18593 roll 0.87 - - 2611 - 2.58 0.074 546 -541.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18659 - 8.4 572 18663 done 0.87 - - 2611 - 2.50 0.058 1947 560.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19009 - 7.4 578 19067 done 0.87 - - 2611 - - - 1948 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19369 - 7.4 584 19373 roll 0.87 - - 2610 - 2.58 0.074 546 -543.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19439 - 8.2 585 19443 done 0.87 - - 2611 - 2.50 0.058 1949 561.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19789 - 7.1 591 19793 roll 0.87 - - 2610 - 2.60 0.074 538 -542.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19849 - 7.9 592 19853 done 0.87 - - 2611 - 2.50 0.058 1942 561.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20209 - 6.2 598 20267 done 0.87 - - 2611 - - - 1943 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20569 - 6.1 604 20573 roll 0.87 - - 2611 - 2.70 0.100 3350 521.1 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20609 - 7.1 604 20613 done 0.87 - - 2611 - 2.50 0.063 1953 -558.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20929 - 5.6 610 20943 roll 0.87 - - 2611 - 2.60 0.077 544 -541.9 137.5 7.90 1.325 1879 -4.8 - - - - - - - - - -
21004 - 6.2 611 21008 done 0.89 - - 2611 - 2.50 0.058 1946 560.8 137.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
21349 - 5.7 617 21408 done 0.89 - - 2611 - - - 1947 - 147.0 8.05 1.292 1840 -4.7 - - - - - - - - - -
21709 - 5.8 623 21768 done 0.90 - - 2611 - - - 1947 - 152.7 4.68 1.302 1817 -4.9 - - - - - - - - - -
22069 - 6.4 629 22127 done 0.90 - - 2611 - - - 1947 - 152.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
22429 - 6.6 635 22433 roll 0.90 - - 2611 - 2.58 0.073 549 -541.9 152.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
22494 - 7.9 636 22498 done 0.90 - - 2610 - 2.47 0.057 1945 565.2 152.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
22849 - 7.2 642 22907 done 0.90 - - 2610 - - - 1945 - 152.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
23209 - 7.0 648 23213 roll 0.90 - - 2611 - 2.55 0.073 549 -547.5 152.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
23284 - 6.3 649 23288 done 0.90 - - 2611 - 2.47 0.058 1947 566.0 152.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
23629 - 6.5 655 23687 done 0.90 - - 2610 - - - 1947 - 152.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
23989 - 6.8 661 23993 roll 0.90 - - 2610 - 2.55 0.072 549 -548.2 152.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24049 - 8.3 662 24053 done 0.90 - - 2611 - 2.47 0.058 1946 565.6 152.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24409 - 6.6 668 24467 done 0.90 - - 2611 - - - 1946 - 152.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24769 - 5.8 674 24778 roll 0.90 - - 2611 - 2.58 0.073 550 -541.1 159.4 5.53 1.151 1790 -4.7 - - - - - - - - - -
24824 - 5.2 674 24848 done 0.91 - - 2611 - 2.47 0.058 1946 565.2 181.8 18.25 1.077 1697 -5.1 - - - - - - - - - -
25189 - 6.9 681 25247 done 0.93 - - 2611 - - - 1946 - 181.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
25549 - 7.0 687 25553 roll 0.93 - - 2610 - 2.58 0.073 546 -542.6 181.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
25594 - 8.4 687 25598 done 0.93 - - 2610 - 2.50 0.060 1944 559.2 181.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
25909 - 7.2 693 25967 done 0.93 - - 2610 - - - 1944 - 181.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
26269 - 7.0 699 26327 done 0.93 - - 2610 - - - 1944 - 181.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
26629 - 7.1 705 26633 roll 0.93 - - 2611 - 2.55 0.071 550 -546.7 181.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
26709 - 8.2 706 26713 done 0.93 - - 2611 - 2.50 0.059 1951 560.4 181.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
27029 - 7.3 715 27047 done 0.93 - - 2610 - - - 1952 - 181.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
27349 - 7.2 731 27353 roll 0.93 - - 2610 - 2.55 0.071 549 -550.2 181.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
27399 - 7.5 733 27403 done 0.93 - - 2610 - 2.47 0.058 1946 565.6 181.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
27709 - 7.0 749 27727 done 0.93 - - 2610 - - - 1946 - 181.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
28029 - 6.5 765 28033 roll 0.93 - - 2610 - 2.55 0.070 550 -547.5 181.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
28079 - 7.9 767 28083 done 0.93 - - 2610 - 2.47 0.058 1951 567.2 181.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
28389 - 6.5 783 28407 done 0.93 - - 2610 - - - 1951 - 181.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
28709 - 5.4 799 28728 done 0.93 - - 2610 - - - 1951 - 199.5 13.98 0.882 1625 -5.1 - - - - - - - - - -
29029 - 5.8 815 29038 roll 0.95 - - 2611 - 2.55 0.071 549 -549.8 204.7 3.85 0.928 1604 -5.5 - - - - - - - - - -
29069 - 6.7 817 29073 done 0.96 - - 2610 - 2.50 0.058 1950 560.4 204.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
29379 - 7.3 843 29387 done 0.96 - - 2611 - - - 1950 - 204.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
29689 - 5.9 874 29698 done 0.96 - - 2610 - - - 1950 - 208.2 2.33 0.930 1591 -5.6 - - - - - - - - - -
29999 - 4.2 905 30048 roll 0.96 - - 2610 - 2.60 0.071 549 -538.8 262.5 43.15 0.773 1369 -5.1 - - - - - - - - - -
30114 - 4.7 916 30148 done 1.02 0.10 0.077 2638 280.0 2.47 0.057 1947 566.0 300.7 29.33 0.758 1213 -5.3 - - - - - - - - - -
30449 - 7.4 962 30453 roll 1.06 - - 2640 - 2.58 0.071 550 -541.5 300.7 - - 1210 - - - - - - - - - - -
30494 - 7.7 971 30498 done 1.06 - - 2640 - 2.47 0.058 1944 564.4 300.7 - - 1210 - - - - - - - - - - -
30799 - 6.0 1032 30802 done 1.06 - - 2640 - - - 1944 - 300.7 - - 1210 - - - - - - - - - - -
31109 - 5.5 1078 31123 roll 1.06 - - 2639 - 2.58 0.071 547 -541.5 314.2 10.13 0.749 1158 -5.1 - - - - - - - - - -
31194 - 6.0 1086 31198 done 1.08 - - 2640 - 2.50 0.057 1947 560.0 314.2 - - 1158 - - - - - - - - - - -
31499 - 5.9 1117 31508 roll 1.08 - - 2640 - 2.53 0.069 548 -553.0 318.5 3.03 0.795 1139 -6.3 - - - - - - - - - -
31544 - 4.4 1121 31583 done 1.08 - - 2640 - 2.47 0.056 1955 569.6 366.4 36.10 0.680 946 -5.3 - - - - - - - - - -