WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  267 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -71969.852 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124036,4653.729,-12519.631,38,1.4,45 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.168,0.099
_SM_DEPTHo  1.92 KALMAN_X  -170423.8,-364.9,-543.6,199515.3,-242.7
_SM_ANGLEo  -71.0 KALMAN_Y  116666.2,-798.7,-301.4,-252731.0,-971.1
GPS2  124544,4653.708,-12519.627,13,1.4,13,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.4,29698,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31813,0.00,0.000,0,0,941,367.70 _10V_AH  10.0,22.549
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  35056,1141
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,39.066

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.05 0.000 2 0.000 0.000 39 2065 2021
54 -0.87 -127.1 -6.7 4 98 13.10 2.53 -24.30 0.000 4 0.200 0.077 2221 643 2961
274 -0.87 -127.1 -8.8 26 278 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2222 2041 2961
579 -0.87 -127.1 -8.8 74 583 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2222 3441 2963
614 -0.87 -127.1 -8.6 81 618 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2047 2964
919 -0.87 -127.1 -9.7 134 927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2047 2966
1229 -0.87 -127.1 -8.0 165 1237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2967
1539 -0.87 -127.1 -7.4 196 1543 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2222 3447 2966
1589 -0.87 -127.1 -7.6 201 1593 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2050 2967
1909 -0.87 -127.1 -6.8 223 1927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2967
2229 -0.87 -127.1 -6.3 239 2247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2967
2549 -0.87 -127.1 -6.7 255 2553 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2222 3445 2967
2599 -0.87 -127.1 -7.4 257 2603 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2053 2966
2909 -0.87 -127.1 -6.4 273 2927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2965
3229 -0.87 -127.1 -6.3 289 3247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2964
3549 -0.87 -127.1 -6.3 305 3567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2964
3869 -0.87 -127.1 -6.8 321 3873 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2222 3445 2963
3929 -0.87 -127.1 -7.6 324 3933 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2056 2963
4249 -0.87 -127.1 -6.6 332 4307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2962
4609 -0.87 -127.1 -5.8 338 4613 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3445 2961
4684 -0.87 -127.1 -5.5 339 4688 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2053 2961
5029 -0.87 -127.1 -4.6 345 5087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2960
5389 -0.87 -127.1 -4.1 351 5447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2961
5749 -0.87 -127.1 -5.1 357 5753 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2221 3445 2960
5789 -0.87 -127.1 -5.6 357 5793 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2053 2960
6109 -0.87 -127.1 -6.2 363 6167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2959
6469 -0.87 -127.1 -6.3 369 6473 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3445 2959
6509 -0.87 -127.1 -6.6 369 6513 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2050 2959
6829 -0.87 -127.1 -6.2 375 6887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2958
7189 -0.87 -127.1 -6.6 381 7193 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2221 3450 2958
7239 -0.87 -127.1 -7.7 381 7243 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2056 2958
7549 -0.87 -127.1 -6.8 387 7607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2957
7909 -0.87 -127.1 -6.7 393 7913 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3445 2957
7939 -0.87 -127.1 -7.3 393 7943 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2053 2957
8269 -0.87 -127.1 -6.4 399 8327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2956
8629 -0.87 -127.1 -5.9 405 8687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2956
8989 -0.87 -127.1 -5.1 411 8993 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2222 3447 2955
9044 -0.87 -127.1 -6.0 411 9048 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2052 2955
9349 -0.87 -127.1 -4.7 417 9407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2954
9709 -0.87 -127.1 -4.8 423 9713 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3444 2955
9744 -0.87 -127.1 -5.3 423 9748 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2052 2955
10069 -0.87 -127.1 -5.1 429 10127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2954
10429 -0.87 -127.1 -5.5 435 10433 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2222 3442 2954
10459 -0.87 -127.1 -5.3 435 10463 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2049 2954
10789 -0.87 -127.1 -5.0 441 10847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2954
11149 -0.87 -127.1 -4.8 447 11153 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2222 3444 2954
11189 -0.87 -127.1 -5.7 447 11193 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2051 2953
11509 -0.87 -127.1 -5.1 453 11567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2953
11869 -0.87 -127.1 -5.3 459 11873 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2222 3445 2953
11914 -0.87 -127.1 -5.5 459 11918 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2050 2952
12229 -0.87 -127.1 -5.5 465 12287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2953
12589 -0.87 -127.1 -5.2 471 12593 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2221 3445 2952
12634 -0.87 -127.1 -6.5 471 12638 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2056 2952
12949 -0.87 -127.1 -5.6 477 13007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2056 2951
13309 -0.87 -127.1 -5.5 483 13367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2951
13669 -0.87 -127.1 -5.6 489 13673 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2222 3448 2951
13724 -0.87 -127.1 -6.0 489 13728 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2046 2951
14029 -0.87 -127.1 -5.8 495 14087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2951
14389 -0.87 -127.1 -6.1 501 14393 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3445 2951
14424 -0.87 -127.1 -5.9 501 14428 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2055 2951
14749 -0.87 -127.1 -5.9 507 14807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2951
15109 -0.87 -127.1 -5.6 513 15113 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3446 2951
15149 -0.87 -127.1 -5.7 513 15153 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2053 2951
15469 -0.87 -127.1 -4.9 519 15527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2951
15829 -0.87 -127.1 -4.6 525 15887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2950
16189 -0.87 -127.1 -4.9 531 16193 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2222 3446 2950
16239 -0.87 -127.1 -5.8 531 16243 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2050 2950
16489 -0.32 0.0 4.7 536 16608 0.60 0.00 110.90 1.419 6 0.129 0.000 2345 2051 2440
16609 0.87 127.1 3.7 538 16728 1.33 2.53 110.90 1.384 4 0.112 0.089 2610 3350 1919
16749 0.87 127.1 6.1 540 16753 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2611 1947 1920
17089 0.87 127.1 6.9 546 17093 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2611 546 1918
17149 0.87 127.1 7.7 547 17153 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2611 1950 1918
17509 0.87 127.1 7.2 553 17513 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2611 537 1918
17549 0.87 127.1 8.1 553 17553 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1942 1918
17869 0.87 127.1 7.3 559 17927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1942 1918
18229 0.87 127.1 6.9 565 18287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1943 1918
18589 0.87 127.1 7.1 571 18593 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2611 546 1918
18659 0.87 127.1 8.4 572 18663 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2611 1947 1918
19009 0.87 127.1 7.4 578 19067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1948 1917
19369 0.87 127.1 7.4 584 19373 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2610 546 1917
19439 0.87 127.1 8.2 585 19443 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2611 1949 1918
19789 0.87 127.1 7.1 591 19793 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2610 538 1917
19849 0.87 127.1 7.9 592 19853 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2611 1942 1917
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