WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.05 of 95.40 AH used of 24V (58.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.93 of 61.20 AH used of 10V (57.64% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.7 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 64 VBD -1.00 - - 39 - - - 1854 - -117.3 -38.55 - 2142 - - - - - - - - - - -
67 3.5 -5.2 4 112 roll -1.00 12.20 0.189 2176 175.2 2.60 0.097 3237 531.9 -117.3 -25.42 - 3020 -34.5 - - - - - - - - - -
203 18.3 -12.4 16 207 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1849 -578.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
535 57.5 -11.5 60 539 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.074 449 -560.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
641 70.2 -11.9 79 646 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.058 1852 579.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
969 107.7 -10.7 117 977 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1298 139.3 -8.7 148 1306 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 443 -570.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1388 147.7 -9.7 156 1396 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1858 594.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1709 175.3 -8.6 173 1725 done -1.00 - - 2176 - - - 1858 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2037 203.3 -8.3 189 2055 done -1.00 - - 2176 - - - 1857 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2366 230.1 -8.0 205 2384 done -1.00 - - 2176 - - - 1857 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2696 254.7 -7.2 221 2704 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 448 -570.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2751 259.0 -8.1 223 2760 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1850 589.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3070 283.4 -7.8 239 3078 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 448 -567.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3142 289.6 -8.8 242 3150 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1853 585.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3464 315.7 -8.1 252 3522 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3827 343.5 -7.6 258 3835 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 451 -567.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3915 350.8 -8.4 259 3924 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1847 586.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4263 375.8 -7.2 265 4321 done -1.00 - - 2176 - - - 1846 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4626 401.9 -7.2 271 4634 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.077 451 -564.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4732 410.2 -8.3 272 4740 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1853 584.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5063 435.2 -7.6 278 5120 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5425 463.0 -7.6 284 5433 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 451 -568.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5531 471.5 -8.2 285 5539 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.064 1847 581.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5861 496.3 -7.5 291 5869 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 445 -567.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5928 501.5 -7.5 292 5936 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.064 1857 576.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6298 527.9 -7.0 298 6306 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.075 443 -565.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6382 534.2 -7.4 299 6390 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.063 1853 575.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6735 559.8 -7.3 305 6793 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7098 586.6 -7.4 311 7106 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 449 -568.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7170 592.1 -7.6 312 7178 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.061 1860 583.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7534 618.3 -7.2 318 7543 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.075 448 -564.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7601 623.5 -7.8 319 7609 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.060 1857 582.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7970 648.2 -6.6 325 8029 done -1.00 - - 2176 - - - 1858 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8333 671.1 -6.3 331 8342 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 445 -565.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8390 675.1 -6.9 331 8398 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.060 1855 582.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8703 695.9 -6.5 337 8761 done -1.00 - - 2176 - - - 1859 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9066 719.9 -6.7 343 9074 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 448 -564.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9133 724.9 -7.7 344 9138 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.061 1840 575.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9504 752.4 -7.6 350 9561 done -1.00 - - 2176 - - - 1840 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9866 780.4 -7.7 356 9874 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.077 446 -564.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9951 787.0 -8.3 357 9959 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.061 1850 580.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10304 811.7 -6.8 363 10361 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10666 836.0 -6.7 369 10675 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 445 -562.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10744 841.7 -7.4 370 10752 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.061 1853 581.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11103 866.7 -7.0 376 11160 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11465 891.0 -6.5 382 11474 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 446 -562.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11543 896.2 -6.3 383 11551 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.061 1851 580.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11902 916.8 -5.7 389 11959 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12264 937.8 -5.7 395 12273 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 448 -561.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12353 943.5 -6.4 396 12361 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.062 1855 581.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12700 964.9 -6.2 402 12758 done -1.00 - - 2176 - - - 1855 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13064 988.2 -6.3 408 13072 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 448 -562.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13103 990.3 7.0 408 13253 done -0.32 0.73 0.120 2323 201.4 - - 1853 - - 104.10 1.430 2539 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
13257 994.4 2.4 411 13362 done 1.00 1.40 0.103 2612 206.4 - - 1853 - 117.3 99.43 1.394 2061 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
13686 970.5 6.6 418 13741 done 1.00 - - 2612 - - - 1853 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14046 946.8 6.6 424 14055 roll 1.00 - - 2612 - 2.53 0.078 448 -555.3 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14124 941.2 6.7 425 14132 done 1.00 - - 2612 - 2.45 0.060 1859 575.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14484 917.4 6.6 431 14492 roll 1.00 - - 2612 - 2.55 0.077 445 -554.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14538 913.3 7.1 431 14547 done 1.00 - - 2612 - 2.42 0.060 1855 582.6 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14853 892.4 6.6 437 14910 done 1.00 - - 2612 - - - 1855 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15215 868.4 6.6 443 15223 roll 1.00 - - 2612 - 2.53 0.077 448 -556.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15288 863.3 6.7 444 15296 done 1.00 - - 2612 - 2.42 0.060 1857 582.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15652 838.8 6.7 450 15710 done 1.00 - - 2612 - - - 1857 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16015 813.9 6.9 456 16023 roll 1.00 - - 2612 - 2.50 0.076 450 -562.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16093 808.2 8.4 457 16101 done 1.00 - - 2612 - 2.42 0.060 1854 580.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16451 783.4 7.0 463 16460 roll 1.00 - - 2612 - 2.50 0.076 451 -561.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16501 779.7 7.0 463 16509 done 1.00 - - 2612 - 2.40 0.060 1853 584.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16821 758.4 6.6 469 16878 done 1.00 - - 2612 - - - 1853 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17184 735.7 6.3 475 17192 roll 1.00 - - 2612 - 2.50 0.076 450 -561.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17256 730.7 8.0 476 17264 done 1.00 - - 2612 - 2.42 0.060 1856 581.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17619 706.8 6.6 482 17677 done 1.00 - - 2612 - - - 1856 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17982 682.4 6.8 488 18041 done 1.00 - - 2612 - - - 1858 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18347 656.8 7.1 494 18355 roll 1.00 - - 2612 - 2.50 0.075 450 -563.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18407 652.5 7.8 494 18416 done 1.00 - - 2613 - 2.42 0.060 1858 581.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18784 628.4 6.3 501 18840 done 1.00 - - 2612 - - - 1859 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19145 604.8 6.5 507 19154 roll 1.00 - - 2612 - 2.50 0.075 449 -564.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19207 600.2 7.2 507 19216 done 1.00 - - 2612 - 2.42 0.059 1860 583.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19582 574.3 7.0 514 19640 done 1.00 - - 2612 - - - 1860 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19945 550.6 6.4 520 19954 roll 1.00 - - 2612 - 2.50 0.074 449 -564.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19996 547.3 6.1 520 20004 done 1.00 - - 2612 - 2.40 0.059 1856 586.2 120.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20314 528.2 5.8 526 20373 done 1.01 - - 2612 - - - 1856 - 131.6 10.60 1.175 2003 -5.0 0.236 - - - - - - - - -
20679 505.9 6.1 532 20687 roll 1.03 - - 2612 - 2.65 0.075 443 -533.2 134.7 2.38 1.222 1990 -5.5 0.237 - - - - - - - - -
20734 502.3 6.9 532 20742 done 1.03 - - 2612 - 2.40 0.058 1852 587.1 134.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
21049 484.1 5.7 538 21106 done 1.03 - - 2612 - - - 1851 - 150.1 12.68 1.125 1926 -5.0 0.228 - - - - - - - - -
21411 462.8 5.9 544 21425 roll 1.06 - - 2612 - 2.65 0.074 450 -528.7 159.3 7.15 1.136 1890 -5.0 0.215 - - - - - - - - -
21511 456.2 6.8 545 21519 done 1.07 - - 2612 - 2.40 0.058 1848 582.5 159.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
21848 435.0 6.3 551 21905 done 1.07 - - 2612 - - - 1848 - 159.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22210 409.8 7.0 557 22218 roll 1.07 - - 2612 - 2.50 0.075 443 -562.0 159.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22327 400.9 8.1 558 22335 done 1.07 - - 2612 - 2.40 0.058 1851 586.7 159.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22646 378.6 6.9 564 22704 done 1.07 - - 2612 - - - 1851 - 159.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
23010 352.7 7.1 570 23018 roll 1.07 - - 2612 - 2.50 0.076 445 -562.4 159.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
23093 346.6 6.7 571 23101 done 1.07 - - 2612 - 2.40 0.059 1849 585.0 159.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
23447 323.1 6.6 577 23503 done 1.07 - - 2612 - - - 1850 - 159.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
23808 301.2 5.9 583 23822 roll 1.07 - - 2612 - 2.62 0.074 450 -534.4 168.5 7.15 1.025 1852 -5.3 0.164 - - - - - - - - -
23937 292.7 6.8 586 23946 done 1.09 0.10 0.073 2642 300.0 2.40 0.059 1853 584.6 168.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
24273 268.6 7.0 603 24291 done 1.09 - - 2642 - - - 1853 - 168.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
24603 242.8 7.9 619 24612 roll 1.09 - - 2642 - 2.50 0.074 448 -562.0 168.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
24670 237.0 9.2 622 24678 done 1.09 - - 2642 - 2.40 0.059 1849 583.8 168.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25000 210.2 7.9 638 25009 roll 1.09 - - 2642 - 2.50 0.074 445 -561.6 168.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
25079 203.6 7.8 641 25087 done 1.09 - - 2642 - 2.40 0.059 1854 587.1 168.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25398 180.3 6.9 657 25406 roll 1.09 - - 2642 - 2.50 0.074 448 -562.4 168.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25464 175.4 9.3 660 25473 done 1.09 - - 2642 - 2.40 0.059 1858 587.5 168.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25796 153.5 6.1 676 25804 done 1.09 - - 2642 - - - 1858 - 173.3 3.75 0.943 1832 -5.3 0.091 - - - - - - - - -
26126 133.3 6.0 704 26140 roll 1.09 - - 2642 - 2.55 0.074 444 -554.5 179.4 4.57 0.903 1806 -5.7 0.088 - - - - - - - - -
26244 125.6 4.9 714 26278 done 1.10 - - 2642 - 2.35 0.058 1852 599.1 214.7 27.00 0.811 1663 -5.3 0.086 - - - - - - - - -
26597 100.4 7.2 748 26606 roll 1.16 - - 2642 - 2.50 0.074 448 -561.6 214.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
26682 94.7 7.5 755 26686 done 1.16 - - 2642 - 2.45 0.058 1856 574.7 214.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
27008 77.1 5.1 790 27039 roll 1.16 - - 2642 - 2.62 0.091 3248 531.3 244.7 22.65 0.772 1541 -5.4 0.056 - - - - - - - - -
27091 72.4 6.2 805 27095 done 1.21 - - 2642 - 2.45 0.061 1847 -571.8 246.3 - - 1540 - - - - - - - - - - -
27433 52.0 6.2 866 27437 roll 1.21 - - 2642 - 2.53 0.078 450 -552.2 246.3 - - 1539 - - - - - - - - - - -
27512 47.0 6.3 880 27517 done 1.21 - - 2642 - 2.42 0.058 1856 581.0 246.3 - - 1539 - - - - - - - - - - -
27849 30.8 4.3 923 27899 done 1.21 - - 2642 - - - 1856 - 297.9 39.85 0.711 1324 -5.4 0.025 - - - - - - - - -
28220 8.7 5.1 958 28249 roll 1.29 0.17 0.066 2689 276.5 2.65 0.074 450 -530.6 327.1 21.90 0.701 1206 -5.4 0.007 - - - - - - - - -
28283 3.5 10.1 964 28292 done 1.34 - - 2689 - 2.40 0.058 1851 583.8 327.1 - - 1205 - - - - - - - - - - -