WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  266 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -108892.08 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221308,4700.366,-12729.742,40,1.1,40 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.193,0.009
_SM_DEPTHo  1.92 KALMAN_X  -11322.5,3.0,71.0,-133033.1,-1238.7
_SM_ANGLEo  -62.4 KALMAN_Y  -58457.5,136.4,-306.9,-41360.2,-317.2
GPS2  221903,4700.357,-12729.786,9,1.8,9,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  68.6,191716,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.024871 _24V_AH  23.4,40.047
SM_CCo  28347,16.60,0.702,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,25.927
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  49349,968
HUMID  1796 CFSIZE  254472192,226639872
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  240507,061431,4700.622,-12725.606,34,1.5,34,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.7,18.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26189116.70 SBE_CT84024471.78
Roll_motor20297461.12 SBE_O285419379.83
VBD_pump_during_apogee363143012157.27 WL_BB2F5401051327.71
VBD_pump_during_surface16701272.61 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.12
Iridium_during_connect30160114.16
Iridium_during_xfer161223841.43
Transponder_ping942088.45
GPS555027.94
TT892019184.18
LPSleep231042511.04
TT8_Active218819437.69
TT8_Sampling189339761.22
TT8_CF871845332.28
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits350012424.31
GPS_charging000.00
Compass139126365.46
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 64 0.00 0.00 -38.55 0.000 2 0.000 0.000 39 1854 2142
67 -1.00 -117.3 3.5 -5.2 4 112 12.20 2.60 -25.42 0.000 4 0.189 0.097 2176 3237 3020
203 -1.00 -117.3 18.3 -12.4 16 207 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1849 3022
535 -1.00 -117.3 57.5 -11.5 60 539 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 449 3024
641 -1.00 -117.3 70.2 -11.9 79 646 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1852 3024
969 -1.00 -117.3 107.7 -10.7 117 977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1853 3026
1298 -1.00 -117.3 139.3 -8.7 148 1306 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 443 3026
1388 -1.00 -117.3 147.7 -9.7 156 1396 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1858 3026
1709 -1.00 -117.3 175.3 -8.6 173 1725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1858 3027
2037 -1.00 -117.3 203.3 -8.3 189 2055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1857 3027
2366 -1.00 -117.3 230.1 -8.0 205 2384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1857 3027
2696 -1.00 -117.3 254.7 -7.2 221 2704 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 448 3027
2751 -1.00 -117.3 259.0 -8.1 223 2760 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1850 3026
3070 -1.00 -117.3 283.4 -7.8 239 3078 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 448 3026
3142 -1.00 -117.3 289.6 -8.8 242 3150 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1853 3027
3464 -1.00 -117.3 315.7 -8.1 252 3522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1852 3027
3827 -1.00 -117.3 343.5 -7.6 258 3835 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 451 3027
3915 -1.00 -117.3 350.8 -8.4 259 3924 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1847 3026
4263 -1.00 -117.3 375.8 -7.2 265 4321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1846 3025
4626 -1.00 -117.3 401.9 -7.2 271 4634 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 451 3025
4732 -1.00 -117.3 410.2 -8.3 272 4740 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1853 3025
5063 -1.00 -117.3 435.2 -7.6 278 5120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1854 3025
5425 -1.00 -117.3 463.0 -7.6 284 5433 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 451 3024
5531 -1.00 -117.3 471.5 -8.2 285 5539 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2176 1847 3024
5861 -1.00 -117.3 496.3 -7.5 291 5869 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 445 3024
5928 -1.00 -117.3 501.5 -7.5 292 5936 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2176 1857 3024
6298 -1.00 -117.3 527.9 -7.0 298 6306 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 443 3023
6382 -1.00 -117.3 534.2 -7.4 299 6390 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2176 1853 3023
6735 -1.00 -117.3 559.8 -7.3 305 6793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1853 3023
7098 -1.00 -117.3 586.6 -7.4 311 7106 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 449 3023
7170 -1.00 -117.3 592.1 -7.6 312 7178 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1860 3023
7534 -1.00 -117.3 618.3 -7.2 318 7543 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 448 3023
7601 -1.00 -117.3 623.5 -7.8 319 7609 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1857 3022
7970 -1.00 -117.3 648.2 -6.6 325 8029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1858 3022
8333 -1.00 -117.3 671.1 -6.3 331 8342 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 445 3022
8390 -1.00 -117.3 675.1 -6.9 331 8398 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1855 3022
8703 -1.00 -117.3 695.9 -6.5 337 8761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1859 3020
9066 -1.00 -117.3 719.9 -6.7 343 9074 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 448 3021
9133 -1.00 -117.3 724.9 -7.7 344 9138 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1840 3021
9504 -1.00 -117.3 752.4 -7.6 350 9561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1840 3020
9866 -1.00 -117.3 780.4 -7.7 356 9874 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 446 3020
9951 -1.00 -117.3 787.0 -8.3 357 9959 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1850 3020
10304 -1.00 -117.3 811.7 -6.8 363 10361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3019
10666 -1.00 -117.3 836.0 -6.7 369 10675 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 445 3019
10744 -1.00 -117.3 841.7 -7.4 370 10752 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1853 3019
11103 -1.00 -117.3 866.7 -7.0 376 11160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1852 3019
11465 -1.00 -117.3 891.0 -6.5 382 11474 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 446 3018
11543 -1.00 -117.3 896.2 -6.3 383 11551 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1851 3018
11902 -1.00 -117.3 916.8 -5.7 389 11959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1851 3018
12264 -1.00 -117.3 937.8 -5.7 395 12273 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 448 3018
12353 -1.00 -117.3 943.5 -6.4 396 12361 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1855 3018
12700 -1.00 -117.3 964.9 -6.2 402 12758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1855 3017
13064 -1.00 -117.3 988.2 -6.3 408 13072 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 448 3017
13103 -0.32 0.0 990.3 7.0 408 13253 0.73 0.00 104.10 1.430 6 0.120 0.000 2323 1853 2539
13257 1.00 117.3 994.4 2.4 411 13362 1.40 0.00 99.43 1.394 6 0.103 0.000 2612 1853 2061
13686 1.00 117.3 970.5 6.6 418 13741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1853 2059
14046 1.00 117.3 946.8 6.6 424 14055 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2612 448 2058
14124 1.00 117.3 941.2 6.7 425 14132 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2612 1859 2058
14484 1.00 117.3 917.4 6.6 431 14492 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2612 445 2058
14538 1.00 117.3 913.3 7.1 431 14547 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2612 1855 2058
14853 1.00 117.3 892.4 6.6 437 14910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1855 2058
15215 1.00 117.3 868.4 6.6 443 15223 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2612 448 2057
15288 1.00 117.3 863.3 6.7 444 15296 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2612 1857 2057
15652 1.00 117.3 838.8 6.7 450 15710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1857 2057
16015 1.00 117.3 813.9 6.9 456 16023 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2612 450 2056
16093 1.00 117.3 808.2 8.4 457 16101 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2612 1854 2056
16451 1.00 117.3 783.4 7.0 463 16460 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2612 451 2056
16501 1.00 117.3 779.7 7.0 463 16509 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2612 1853 2056
16821 1.00 117.3 758.4 6.6 469 16878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1853 2056
17184 1.00 117.3 735.7 6.3 475 17192 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2612 450 2055
17256 1.00 117.3 730.7 8.0 476 17264 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2612 1856 2056
17619 1.00 117.3 706.8 6.6 482 17677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1856 2056
17982 1.00 117.3 682.4 6.8 488 18041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1858 2056
18347 1.00 117.3 656.8 7.1 494 18355 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2612 450 2056
18407 1.00 117.3 652.5 7.8 494 18416 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2613 1858 2056
18784 1.00 117.3 628.4 6.3 501 18840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1859 2056
19145 1.00 117.3 604.8 6.5 507 19154 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2612 449 2056
19207 1.00 117.3 600.2 7.2 507 19216 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2612 1860 2056
19582 1.00 117.3 574.3 7.0 514 19640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1860 2056
19945 1.00 117.3 550.6 6.4 520 19954 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2612 449 2056
19996 1.00 120.5 547.3 6.1 520 20004 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2612 1856 2056
20314 1.01 131.6 528.2 5.8 526 20373 0.00 0.00 10.60 1.175 6 0.000 0.000 2612 1856 2003
20679 1.03 134.7 505.9 6.1 532 20687 0.00 2.65 2.38 1.222 4 0.000 0.075 2612 443 1990
20734 1.03 134.7 502.3 6.9 532 20742 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2612 1852 1990
21049 1.03 150.1 484.1 5.7 538 21106 0.00 0.00 12.68 1.125 6 0.000 0.000 2612 1851 1926
21411 1.06 159.3 462.8 5.9 544 21425 0.00 2.65 7.15 1.136 4 0.000 0.074 2612 450 1890
21511 1.07 159.3 456.2 6.8 545 21519 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2612 1848 1890
21848 1.07 159.3 435.0 6.3 551 21905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1848 1890
22210 1.07 159.3 409.8 7.0 557 22218 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2612 443 1890
22327 1.07 159.3 400.9 8.1 558 22335 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2612 1851 1890
22646 1.07 159.3 378.6 6.9 564 22704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1851 1890
23010 1.07 159.3 352.7 7.1 570 23018 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2612 445 1890
23093 1.07 159.3 346.6 6.7 571 23101 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2612 1849 1890
23447 1.07 159.3 323.1 6.6 577 23503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1850 1890
23808 1.07 168.5 301.2 5.9 583 23822 0.00 2.62 7.15 1.025 4 0.000 0.074 2612 450 1852
23937 1.09 168.5 292.7 6.8 586 23946 0.10 2.40 0.00 0.000 6 0.073 0.059 2642 1853 1852
24273 1.09 168.5 268.6 7.0 603 24291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 1853 1852
24603 1.09 168.5 242.8 7.9 619 24612 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2642 448 1852
24670 1.09 168.5 237.0 9.2 622 24678 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2642 1849 1852
25000 1.09 168.5 210.2 7.9 638 25009 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2642 445 1853
25079 1.09 168.5 203.6 7.8 641 25087 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2642 1854 1852
25398 1.09 168.5 180.3 6.9 657 25406 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2642 448 1852
25464 1.09 168.5 175.4 9.3 660 25473 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2642 1858 1852
25796 1.09 173.3 153.5 6.1 676 25804 0.00 0.00 3.75 0.943 6 0.000 0.000 2642 1858 1832
26126 1.09 179.4 133.3 6.0 704 26140 0.00 2.55 4.57 0.903 4 0.000 0.074 2642 444 1806
26244 1.10 214.7 125.6 4.9 714 26278 0.00 2.35 27.00 0.811 6 0.000 0.058 2642 1852 1663
26597 1.16 214.7 100.4 7.2 748 26606 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2642 448 1662
26682 1.16 214.7 94.7 7.5 755 26686 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2642 1856 1663
27008 1.16 244.7 77.1 5.1 790 27039 0.00 2.62 22.65 0.772 4 0.000 0.091 2642 3248 1541
27091 1.21 246.3 72.4 6.2 805 27095 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2642 1847 1540
27433 1.21 246.3 52.0 6.2 866 27437 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2642 450 1539
27512 1.21 246.3 47.0 6.3 880 27517 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2642 1856 1539
27849 1.21 297.9 30.8 4.3 923 27899 0.00 0.00 39.85 0.711 6 0.000 0.000 2642 1856 1324
28220 1.29 327.1 8.7 5.1 958 28249 0.17 2.65 21.90 0.701 4 0.066 0.074 2689 450 1206
28283 1.34 327.1 3.5 10.1 964 28292 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2689 1851 1205