WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.91 of 95.40 AH used of 24V (58.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.82 of 61.20 AH used of 10V (57.82% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 20.0 m at 19.8 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 64 VBD -1.00 - - 40 - - - 1860 - -117.3 -38.60 - 2147 - - - - - - - - - - -
67 3.7 -5.6 4 112 roll -1.00 12.20 0.190 2176 175.1 2.53 0.098 3251 549.8 -117.3 -24.65 - 3020 -35.4 - - - - - - - - - -
304 32.1 -13.0 25 308 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.061 1851 -578.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
643 75.5 -12.6 80 648 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 452 -559.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
705 83.4 -12.7 89 713 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.058 1859 581.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1040 117.8 -9.2 121 1048 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.071 446 -565.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1157 128.9 -9.3 131 1165 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1854 591.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1501 159.7 -9.3 159 1516 done -1.00 - - 2175 - - - 1854 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1828 187.8 -8.3 175 1836 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 444 -570.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1872 191.6 -8.5 177 1880 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1854 592.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2203 216.8 -7.7 193 2211 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 449 -568.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2269 222.0 -8.4 196 2278 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1854 590.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2600 248.8 -8.3 212 2608 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 452 -567.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2660 254.2 -9.4 214 2669 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1849 587.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2997 284.1 -9.0 231 3015 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3364 316.1 -8.5 243 3372 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 451 -566.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3430 321.9 -8.5 244 3439 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1848 587.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3801 351.4 -7.9 250 3858 done -1.00 - - 2176 - - - 1848 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4163 379.7 -7.8 256 4171 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 452 -565.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4229 385.2 -8.2 257 4238 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.061 1847 586.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4599 414.8 -8.1 263 4657 done -1.00 - - 2176 - - - 1847 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4962 443.9 -8.0 269 4970 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 449 -566.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5062 452.4 -8.8 270 5070 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.062 1855 581.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5398 479.3 -8.1 276 5456 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5761 509.3 -8.2 282 5769 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 452 -567.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5867 518.5 -8.5 283 5875 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1848 581.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6197 544.3 -7.7 289 6255 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6561 571.1 -7.2 295 6569 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 451 -566.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6672 579.4 -7.9 296 6680 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1853 584.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6997 602.3 -7.1 302 7054 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7360 628.0 -7.1 308 7368 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 451 -567.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7450 635.0 -8.6 309 7458 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1849 582.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7797 661.6 -7.7 315 7855 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8160 690.0 -7.9 321 8168 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 451 -566.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8272 699.0 -7.7 322 8280 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1852 583.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8596 722.2 -7.1 328 8604 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 451 -567.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8674 727.7 -7.1 329 8682 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1849 582.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9033 750.2 -6.1 335 9042 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 451 -566.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9094 754.3 -6.3 335 9103 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1851 583.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9470 778.1 -6.4 342 9527 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9834 802.6 -6.8 348 9842 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 446 -562.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9939 810.6 -7.3 349 9947 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.060 1853 581.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10269 833.5 -6.9 355 10327 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10632 858.0 -6.6 361 10641 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 446 -562.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10762 867.1 -6.8 362 10770 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.061 1858 583.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11136 891.6 -6.6 369 11194 done -1.00 - - 2176 - - - 1858 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11500 915.5 -6.6 375 11508 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.075 451 -562.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11595 922.2 -7.9 376 11603 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1854 584.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11936 945.1 -6.7 382 11994 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12299 968.2 -6.3 388 12308 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 452 -560.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12395 974.5 -6.6 389 12403 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1856 585.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12679 991.4 6.0 394 12794 done -0.32 0.77 0.124 2328 197.4 - - 1856 - - 103.65 1.434 2541 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
12798 994.2 4.1 396 12909 roll 1.00 1.38 0.099 2612 205.8 2.67 0.100 3252 522.8 117.3 99.32 1.405 2060 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
12936 988.6 7.0 398 12944 done 1.00 - - 2612 - 2.42 0.062 1854 -577.7 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13294 962.0 7.4 404 13302 roll 1.00 - - 2612 - 2.53 0.084 440 -558.9 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13361 956.9 7.0 405 13370 done 1.00 - - 2612 - 2.42 0.058 1860 586.8 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13730 929.6 7.4 411 13739 roll 1.00 - - 2612 - 2.55 0.076 439 -557.3 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13786 925.2 8.3 411 13794 done 1.00 - - 2612 - 2.40 0.058 1846 586.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14100 902.1 7.4 417 14157 done 1.00 - - 2612 - - - 1847 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14463 875.7 7.2 423 14471 roll 1.00 - - 2612 - 2.50 0.075 448 -559.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14547 869.4 7.4 424 14556 done 1.00 - - 2612 - 2.40 0.059 1853 585.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14900 846.5 6.2 430 14958 done 1.00 - - 2612 - - - 1854 - 117.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15263 825.1 5.9 436 15277 roll 1.00 - - 2613 - 2.67 0.076 447 -527.0 127.8 7.68 1.396 2019 -4.9 0.307 - - - - - - - - -
15354 819.1 7.2 437 15362 done 1.02 - - 2612 - 2.42 0.059 1859 583.5 127.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
15702 795.4 6.9 443 15759 done 1.02 - - 2612 - - - 1859 - 127.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
16064 767.9 7.7 449 16072 roll 1.02 - - 2612 - 2.53 0.077 449 -557.3 127.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
16131 762.4 8.4 450 16140 done 1.02 - - 2611 - 2.40 0.059 1853 585.0 127.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16500 733.1 7.9 456 16509 roll 1.02 - - 2612 - 2.53 0.076 441 -558.1 127.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16561 728.0 8.0 456 16570 done 1.02 - - 2613 - 2.40 0.059 1848 586.2 127.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16938 698.5 7.8 463 16947 roll 1.02 - - 2613 - 2.50 0.075 448 -560.0 127.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16988 694.3 8.0 463 16996 done 1.02 - - 2612 - 2.40 0.059 1852 585.0 127.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17308 670.5 7.5 469 17316 roll 1.02 - - 2613 - 2.53 0.076 441 -557.7 127.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17352 667.0 8.7 469 17360 done 1.02 - - 2613 - 2.40 0.059 1848 586.2 127.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17679 645.0 6.6 475 17734 done 1.02 - - 2613 - - - 1848 - 127.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
18039 621.6 6.4 481 18048 roll 1.02 - - 2613 - 2.50 0.075 445 -561.2 127.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
18111 616.7 6.6 482 18120 done 1.02 - - 2612 - 2.40 0.059 1852 586.2 127.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
18478 593.5 6.4 488 18533 done 1.02 - - 2613 - - - 1853 - 127.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
18838 570.8 6.2 494 18847 roll 1.02 - - 2613 - 2.50 0.075 446 -562.8 128.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
18916 565.8 6.1 495 18925 done 1.02 - - 2613 - 2.40 0.058 1857 587.9 131.6 2.72 1.276 2003 -5.5 0.256 - - - - - - - - -
19274 545.3 5.7 501 19333 done 1.03 - - 2613 - - - 1858 - 146.5 12.27 1.185 1942 -5.0 0.240 - - - - - - - - -
19640 523.8 6.0 507 19654 roll 1.05 - - 2613 - 2.58 0.075 438 -550.4 153.0 4.97 1.211 1916 -5.2 0.237 - - - - - - - - -
19711 518.7 7.2 508 19720 done 1.06 - - 2612 - 2.42 0.058 1854 585.1 153.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20076 494.4 6.6 514 20133 done 1.06 - - 2612 - - - 1854 - 153.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20439 469.9 6.7 520 20447 roll 1.06 - - 2613 - 2.50 0.074 447 -562.8 153.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20516 464.4 8.1 521 20525 done 1.06 - - 2613 - 2.40 0.058 1849 584.2 153.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20875 442.7 5.9 527 20933 done 1.06 - - 2612 - - - 1849 - 161.2 7.15 1.131 1882 -4.8 0.195 - - - - - - - - -
21239 420.5 6.2 533 21248 roll 1.07 - - 2613 - 2.58 0.074 447 -543.4 163.7 1.42 1.195 1872 -7.0 0.260 - - - - - - - - -
21317 415.0 7.1 534 21326 done 1.08 - - 2613 - 2.40 0.058 1849 584.2 163.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21676 391.3 6.6 540 21734 done 1.08 - - 2612 - - - 1849 - 163.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22039 366.1 7.1 546 22047 roll 1.08 - - 2613 - 2.50 0.074 438 -564.4 163.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22157 357.3 7.7 547 22165 done 1.08 - - 2612 - 2.40 0.058 1848 587.5 163.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22475 334.9 7.0 553 22484 roll 1.08 - - 2613 - 2.47 0.074 447 -567.2 163.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22547 329.5 7.8 554 22556 done 1.08 - - 2612 - 2.40 0.058 1855 586.7 163.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22912 305.5 6.4 560 22921 roll 1.08 0.10 0.074 2644 320.0 2.50 0.074 441 -565.6 163.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22995 299.2 7.8 561 23004 done 1.08 - - 2644 - 2.40 0.058 1848 586.2 163.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
23333 275.1 7.0 576 23342 roll 1.08 - - 2644 - 2.50 0.074 440 -563.2 163.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
23395 270.3 7.1 578 23403 done 1.08 - - 2644 - 2.40 0.058 1854 589.2 163.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
23731 246.3 6.9 595 23740 roll 1.08 - - 2644 - 2.50 0.074 445 -563.6 163.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
23792 241.7 6.6 597 23800 done 1.08 - - 2644 - 2.38 0.058 1848 589.5 163.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
24129 217.9 7.3 614 24137 roll 1.08 - - 2644 - 2.50 0.074 440 -563.2 163.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
24212 211.1 7.2 617 24221 done 1.08 - - 2644 - 2.45 0.059 1853 576.7 163.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
24549 185.9 7.5 634 24567 done 1.08 - - 2644 - - - 1853 - 163.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
24878 165.0 6.2 650 24886 roll 1.08 - - 2644 - 2.50 0.074 448 -562.0 164.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
24944 160.3 7.1 653 24953 done 1.08 - - 2644 - 2.38 0.058 1850 589.1 164.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
25271 139.4 5.8 676 25290 roll 1.08 - - 2644 - 2.58 0.091 3248 541.9 175.2 9.27 0.879 1826 -5.0 0.082 - - - - - - - - -
25326 135.4 9.0 681 25335 done 1.10 - - 2643 - 2.42 0.061 1838 -582.6 175.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
25658 112.9 6.7 712 25666 roll 1.10 - - 2644 - 2.45 0.078 446 -568.2 175.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
25804 102.6 6.3 725 25813 done 1.10 - - 2644 - 2.38 0.058 1853 591.2 175.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
26135 86.7 4.5 756 26180 roll 1.10 - - 2644 - 2.60 0.087 3250 537.3 221.0 34.85 0.781 1637 -5.4 0.063 - - - - - - - - -
26278 79.0 5.4 770 26304 done 1.17 - - 2644 - 2.47 0.061 1840 -570.9 242.4 15.82 0.778 1551 -5.4 0.058 - - - - - - - - -
26642 58.7 6.2 835 26646 roll 1.20 - - 2644 - 2.53 0.079 449 -549.8 243.1 - - 1549 - - - - - - - - - - -
26732 53.0 6.4 851 26737 done 1.20 - - 2644 - 2.42 0.058 1848 578.1 243.1 - - 1550 - - - - - - - - - - -
27069 34.0 5.2 902 27099 roll 1.20 - - 2644 - 2.60 0.073 447 -538.8 271.6 21.50 0.732 1431 -5.5 0.027 - - - - - - - - -
27194 26.2 6.0 913 27210 done 1.25 0.12 0.070 2677 275.0 2.42 0.058 1850 579.8 278.7 5.15 0.786 1403 -5.4 0.019 - - - - - - - - -
27529 2.3 6.9 945 27537 done 1.26 - - 2677 - - - 1849 - 278.7 - - 1401 - - - - - - - - - - -