WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  265 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -108836.76 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142338,4659.559,-12733.681,26,1.3,26 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.182,0.066
_SM_DEPTHo  2.06 KALMAN_X  -9988.0,-51.8,-226.1,-138814.3,-73.3
_SM_ANGLEo  -64.0 KALMAN_Y  -58365.9,154.0,228.9,-43399.3,-2065.1
GPS2  142933,4659.599,-12733.643,13,1.4,13,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.5,196587,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.004187 _24V_AH  23.4,39.908
SM_CCo  27591,53.53,0.681,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,25.816
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  48674,949
HUMID  1796 CFSIZE  254472192,226758656
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  230507,221308,4700.366,-12729.742,40,1.1,40,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.8,20.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26190116.95 SBE_CT81924460.19
Roll_motor221100520.31 SBE_O283319370.66
VBD_pump_during_apogee325143410934.63 WL_BB2F5191051276.55
VBD_pump_during_surface53681853.06 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.62
Iridium_during_connect28160106.30
Iridium_during_xfer161223843.06
Transponder_ping942088.45
GPS455022.80
TT896319192.70
LPSleep225082497.86
TT8_Active193119386.35
TT8_Sampling197139792.62
TT8_CF871845332.20
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits330412400.49
GPS_charging000.00
Compass147926388.63
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 64 0.00 0.00 -38.60 0.000 2 0.000 0.000 40 1860 2147
67 -1.00 -117.3 3.7 -5.6 4 112 12.20 2.53 -24.65 0.000 4 0.190 0.098 2176 3251 3020
304 -1.00 -117.3 32.1 -13.0 25 308 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1851 3021
643 -1.00 -117.3 75.5 -12.6 80 648 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 452 3022
705 -1.00 -117.3 83.4 -12.7 89 713 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1859 3022
1040 -1.00 -117.3 117.8 -9.2 121 1048 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 446 3024
1157 -1.00 -117.3 128.9 -9.3 131 1165 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1854 3024
1501 -1.00 -117.3 159.7 -9.3 159 1516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1854 3025
1828 -1.00 -117.3 187.8 -8.3 175 1836 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 444 3025
1872 -1.00 -117.3 191.6 -8.5 177 1880 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1854 3025
2203 -1.00 -117.3 216.8 -7.7 193 2211 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 449 3024
2269 -1.00 -117.3 222.0 -8.4 196 2278 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1854 3025
2600 -1.00 -117.3 248.8 -8.3 212 2608 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 452 3025
2660 -1.00 -117.3 254.2 -9.4 214 2669 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1849 3025
2997 -1.00 -117.3 284.1 -9.0 231 3015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3024
3364 -1.00 -117.3 316.1 -8.5 243 3372 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 451 3024
3430 -1.00 -117.3 321.9 -8.5 244 3439 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1848 3025
3801 -1.00 -117.3 351.4 -7.9 250 3858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1848 3024
4163 -1.00 -117.3 379.7 -7.8 256 4171 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 452 3024
4229 -1.00 -117.3 385.2 -8.2 257 4238 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1847 3024
4599 -1.00 -117.3 414.8 -8.1 263 4657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1847 3024
4962 -1.00 -117.3 443.9 -8.0 269 4970 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 449 3023
5062 -1.00 -117.3 452.4 -8.8 270 5070 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1855 3023
5398 -1.00 -117.3 479.3 -8.1 276 5456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1854 3023
5761 -1.00 -117.3 509.3 -8.2 282 5769 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 452 3023
5867 -1.00 -117.3 518.5 -8.5 283 5875 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1848 3023
6197 -1.00 -117.3 544.3 -7.7 289 6255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3022
6561 -1.00 -117.3 571.1 -7.2 295 6569 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 451 3023
6672 -1.00 -117.3 579.4 -7.9 296 6680 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1853 3022
6997 -1.00 -117.3 602.3 -7.1 302 7054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1853 3021
7360 -1.00 -117.3 628.0 -7.1 308 7368 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 451 3021
7450 -1.00 -117.3 635.0 -8.6 309 7458 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1849 3021
7797 -1.00 -117.3 661.6 -7.7 315 7855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3021
8160 -1.00 -117.3 690.0 -7.9 321 8168 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 451 3020
8272 -1.00 -117.3 699.0 -7.7 322 8280 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1852 3019
8596 -1.00 -117.3 722.2 -7.1 328 8604 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 451 3020
8674 -1.00 -117.3 727.7 -7.1 329 8682 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1849 3020
9033 -1.00 -117.3 750.2 -6.1 335 9042 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 451 3019
9094 -1.00 -117.3 754.3 -6.3 335 9103 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1851 3019
9470 -1.00 -117.3 778.1 -6.4 342 9527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1851 3018
9834 -1.00 -117.3 802.6 -6.8 348 9842 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 446 3018
9939 -1.00 -117.3 810.6 -7.3 349 9947 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1853 3018
10269 -1.00 -117.3 833.5 -6.9 355 10327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1853 3018
10632 -1.00 -117.3 858.0 -6.6 361 10641 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 446 3017
10762 -1.00 -117.3 867.1 -6.8 362 10770 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1858 3017
11136 -1.00 -117.3 891.6 -6.6 369 11194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1858 3017
11500 -1.00 -117.3 915.5 -6.6 375 11508 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 451 3017
11595 -1.00 -117.3 922.2 -7.9 376 11603 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1854 3017
11936 -1.00 -117.3 945.1 -6.7 382 11994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1854 3016
12299 -1.00 -117.3 968.2 -6.3 388 12308 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 452 3016
12395 -1.00 -117.3 974.5 -6.6 389 12403 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1856 3016
12679 -0.32 0.0 991.4 6.0 394 12794 0.77 0.00 103.65 1.434 6 0.124 0.000 2328 1856 2541
12798 1.00 117.3 994.2 4.1 396 12909 1.38 2.67 99.32 1.405 4 0.099 0.100 2612 3252 2060
12936 1.00 117.3 988.6 7.0 398 12944 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2612 1854 2060
13294 1.00 117.3 962.0 7.4 404 13302 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2612 440 2059
13361 1.00 117.3 956.9 7.0 405 13370 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2612 1860 2059
13730 1.00 117.3 929.6 7.4 411 13739 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2612 439 2058
13786 1.00 117.3 925.2 8.3 411 13794 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2612 1846 2058
14100 1.00 117.3 902.1 7.4 417 14157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1847 2058
14463 1.00 117.3 875.7 7.2 423 14471 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2612 448 2057
14547 1.00 117.3 869.4 7.4 424 14556 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2612 1853 2058
14900 1.00 117.6 846.5 6.2 430 14958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1854 2057
15263 1.00 127.8 825.1 5.9 436 15277 0.00 2.67 7.68 1.396 4 0.000 0.076 2613 447 2019
15354 1.02 127.8 819.1 7.2 437 15362 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2612 1859 2019
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