WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.77 of 95.40 AH used of 24V (58.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.71 of 61.20 AH used of 10V (58.00% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.6 m at 19.5 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 61 VBD -1.00 - - 35 - - - 1853 - -117.3 -38.60 - 2155 - - - - - - - - - - -
64 3.8 -5.9 4 109 roll -1.00 12.27 0.193 2175 174.4 2.53 0.097 3251 552.6 -117.3 -22.83 - 3020 -37.9 - - - - - - - - - -
278 30.7 -13.3 23 283 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.061 1837 -577.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
617 71.5 -11.2 77 621 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 445 -556.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
700 81.4 -11.7 91 708 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1858 588.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1034 112.5 -8.2 123 1043 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 449 -570.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1089 117.4 -8.9 128 1098 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1862 593.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1418 148.1 -9.8 159 1427 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 451 -571.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1490 155.2 -9.9 163 1498 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.057 1850 595.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1815 184.3 -8.4 179 1833 done -1.00 - - 2173 - - - 1851 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2144 212.2 -8.6 195 2153 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.071 452 -571.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2245 221.6 -9.0 199 2253 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1850 594.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2564 249.6 -8.7 215 2572 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.074 452 -570.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2619 254.6 -8.9 217 2628 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1848 594.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2939 282.0 -8.2 233 2957 done -1.00 - - 2174 - - - 1847 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3286 309.8 -7.8 246 3295 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 445 -567.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3388 317.9 -7.8 247 3396 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1858 588.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3724 344.3 -7.8 253 3732 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 452 -569.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3779 348.7 -8.1 253 3787 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.060 1847 586.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4092 371.4 -7.2 259 4100 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 448 -566.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4153 375.9 -7.8 259 4161 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.062 1856 581.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4529 402.5 -7.1 266 4537 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 452 -568.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4589 407.3 -7.6 266 4598 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.063 1855 579.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4965 437.0 -8.0 273 4973 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -569.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5043 444.0 -9.1 274 5051 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.063 1849 583.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5401 474.8 -8.6 280 5460 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5765 504.7 -8.1 286 5773 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 447 -567.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5843 511.2 -8.1 287 5851 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.062 1850 579.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6201 537.5 -7.2 293 6209 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 449 -567.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6267 542.7 -7.8 294 6276 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.061 1857 581.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6637 568.8 -7.0 300 6695 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7000 595.1 -7.2 306 7008 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 451 -569.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7105 603.3 -7.7 307 7114 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1852 583.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7437 626.3 -6.9 313 7445 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 446 -569.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7514 632.0 -7.7 314 7523 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1850 585.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7873 655.3 -6.4 320 7931 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8236 679.7 -6.9 326 8245 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 451 -566.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8325 686.2 -7.2 327 8334 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1849 582.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8672 710.5 -7.0 333 8730 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9035 736.4 -7.1 339 9044 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 446 -568.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9103 741.4 -8.3 340 9111 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1855 582.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9472 767.7 -7.0 346 9480 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 448 -562.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9532 772.1 -7.7 346 9541 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1856 581.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9908 796.9 -6.6 353 9917 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 449 -562.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9969 801.3 -7.6 353 9977 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.061 1858 570.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10345 827.6 -6.9 360 10402 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10709 852.0 -6.7 366 10717 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 446 -564.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10794 858.0 -6.6 367 10802 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1853 586.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11146 882.2 -6.9 373 11154 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 448 -562.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11208 886.6 -6.9 373 11216 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1856 581.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11583 911.1 -6.4 380 11641 done -1.00 - - 2174 - - - 1855 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11946 932.6 -5.8 386 12004 done -1.00 - - 2174 - - - 1856 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12310 952.9 -5.6 392 12367 done -1.00 - - 2174 - - - 1856 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12673 973.8 -5.8 398 12681 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.078 448 -563.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12734 977.6 -5.9 398 12742 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1866 586.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12993 992.0 5.7 403 13107 done -0.32 0.77 0.122 2328 200.0 - - 1866 - - 104.32 1.436 2540 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
13111 994.6 4.0 405 13217 done 1.00 1.40 0.102 2614 204.3 - - 1866 - 117.3 99.40 1.403 2060 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
13540 968.8 7.1 412 13596 done 1.00 - - 2614 - - - 1866 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13901 943.5 6.9 418 13909 roll 1.00 - - 2614 - 2.58 0.078 445 -550.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13974 938.3 7.7 419 13982 done 1.00 - - 2614 - 2.45 0.060 1858 576.7 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14338 914.8 6.3 425 14396 done 1.00 - - 2614 - - - 1859 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14701 892.8 6.0 431 14710 roll 1.00 - - 2614 - 2.60 0.076 452 -541.2 123.3 4.05 1.470 2037 -4.9 0.314 - - - - - - - - -
14786 887.4 6.3 432 14795 done 1.01 - - 2614 - 2.42 0.059 1856 580.2 123.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
15139 863.8 6.7 438 15147 roll 1.01 - - 2614 - 2.53 0.076 449 -556.1 123.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
15188 860.1 7.4 438 15197 done 1.01 - - 2614 - 2.42 0.059 1856 581.4 123.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
15507 837.9 6.9 444 15516 roll 1.01 - - 2614 - 2.53 0.077 447 -556.9 123.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
15558 834.3 7.9 444 15566 done 1.01 - - 2614 - 2.40 0.059 1852 585.4 123.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15878 811.9 7.0 450 15934 done 1.01 - - 2614 - - - 1852 - 123.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16239 786.3 7.1 456 16248 roll 1.01 - - 2614 - 2.50 0.076 452 -560.0 123.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16330 779.3 7.9 457 16338 done 1.01 - - 2614 - 2.40 0.059 1851 582.9 123.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16677 753.6 7.3 463 16735 done 1.01 - - 2614 - - - 1851 - 123.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
17040 728.2 6.9 469 17048 roll 1.01 - - 2614 - 2.50 0.076 450 -560.4 123.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
17106 723.5 6.9 470 17115 done 1.01 - - 2614 - 2.40 0.059 1851 583.8 123.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
17477 701.0 6.0 476 17534 done 1.01 - - 2614 - - - 1852 - 130.7 5.60 1.324 2007 -5.2 0.287 - - - - - - - - -
17840 679.8 5.8 482 17897 done 1.03 - - 2614 - - - 1852 - 142.8 9.95 1.270 1958 -4.9 0.276 - - - - - - - - -
18203 658.1 6.0 488 18217 roll 1.04 - - 2614 - 2.55 0.076 446 -551.4 148.3 4.32 1.292 1935 -5.3 0.284 - - - - - - - - -
18297 651.5 6.6 489 18305 done 1.05 - - 2614 - 2.42 0.059 1853 581.4 148.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18640 627.3 7.1 495 18648 roll 1.05 - - 2614 - 2.50 0.075 450 -561.2 148.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18700 622.5 8.1 495 18705 done 1.05 - - 2614 - 2.42 0.059 1850 578.5 148.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
19010 599.8 7.3 501 19018 roll 1.05 - - 2614 - 2.50 0.074 447 -561.2 148.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
19054 596.4 7.0 501 19063 done 1.05 - - 2614 - 2.40 0.058 1852 585.4 148.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
19380 573.5 7.0 507 19388 roll 1.05 - - 2614 - 2.50 0.074 451 -560.4 148.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
19458 567.8 7.9 508 19466 done 1.05 - - 2614 - 2.40 0.058 1858 586.2 148.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
19816 541.9 7.2 514 19874 done 1.05 - - 2614 - - - 1859 - 148.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20180 515.8 7.1 520 20188 roll 1.05 - - 2614 - 2.50 0.074 446 -565.2 148.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20264 509.3 9.1 521 20273 done 1.05 - - 2614 - 2.40 0.058 1857 587.9 148.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20617 484.6 6.9 527 20675 done 1.05 - - 2614 - - - 1857 - 148.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20980 460.0 6.7 533 20988 roll 1.05 - - 2614 - 2.47 0.074 451 -569.2 148.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
21071 453.8 7.3 534 21079 done 1.05 - - 2614 - 2.38 0.058 1852 588.7 148.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
21418 431.4 6.3 540 21426 roll 1.05 - - 2614 - 2.47 0.074 451 -567.2 148.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
21490 426.4 6.8 541 21498 done 1.05 - - 2614 - 2.40 0.058 1855 585.0 148.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
21855 404.0 6.1 547 21869 roll 1.05 - - 2614 - 2.53 0.074 447 -556.5 153.3 4.20 1.123 1914 -5.0 0.189 - - - - - - - - -
21932 398.9 6.4 548 21940 done 1.06 - - 2614 - 2.40 0.058 1848 583.8 153.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
22290 377.9 5.8 554 22309 roll 1.06 - - 2614 - 2.53 0.074 452 -551.8 165.3 9.07 1.051 1867 -5.2 0.195 - - - - - - - - -
22357 373.8 6.7 555 22365 done 1.08 - - 2614 - 2.40 0.058 1850 582.5 165.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22727 351.7 5.9 561 22784 done 1.08 - - 2614 - - - 1850 - 174.6 7.75 1.029 1828 -5.0 0.180 - - - - - - - - -
23090 327.1 7.0 567 23099 roll 1.10 0.12 0.071 2649 291.7 2.50 0.073 448 -560.8 174.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
23208 316.6 10.2 568 23216 done 1.10 - - 2649 - 2.40 0.058 1851 584.6 174.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
23529 288.7 8.6 578 23538 roll 1.10 - - 2649 - 2.50 0.073 444 -562.8 174.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
23584 284.0 7.1 580 23593 done 1.10 - - 2649 - 2.40 0.058 1852 586.7 174.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
23905 258.3 8.0 596 23913 roll 1.10 - - 2649 - 2.50 0.074 444 -563.2 174.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
23971 252.5 7.7 599 23979 done 1.10 - - 2649 - 2.40 0.059 1850 585.8 174.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
24302 226.7 7.7 615 24310 roll 1.10 - - 2649 - 2.50 0.074 445 -562.0 174.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
24359 222.4 7.2 617 24367 done 1.10 - - 2649 - 2.40 0.058 1854 587.1 174.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
24678 198.2 7.2 633 24686 roll 1.10 - - 2649 - 2.47 0.074 451 -568.0 174.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
24772 190.6 7.0 637 24781 done 1.10 - - 2648 - 2.38 0.058 1850 587.8 174.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
25098 165.9 8.0 653 25106 roll 1.10 - - 2649 - 2.47 0.074 450 -566.8 174.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
25159 160.9 9.1 655 25168 done 1.10 - - 2649 - 2.38 0.058 1855 590.3 174.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
25490 138.5 6.2 679 25499 roll 1.10 - - 2649 - 2.50 0.074 447 -563.2 175.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
25585 131.5 7.4 687 25593 done 1.10 - - 2649 - 2.38 0.058 1853 590.8 175.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
25921 107.5 6.8 719 25927 done 1.10 - - 2649 - - - 1853 - 175.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
26249 89.2 4.1 750 26296 done 1.10 - - 2649 - - - 1853 - 231.0 43.47 0.769 1598 -5.3 0.064 - - - - - - - - -
26626 71.8 5.2 799 26651 done 1.18 - - 2649 - - - 1853 - 258.8 21.25 0.760 1484 -5.4 0.053 - - - - - - - - -
26989 49.7 5.9 864 27000 roll 1.23 - - 2649 - 2.58 0.074 452 -543.0 266.9 4.97 0.811 1451 -6.6 0.043 - - - - - - - - -
27124 40.8 6.4 888 27128 done 1.24 - - 2649 - 2.45 0.058 1856 573.1 266.9 - - 1451 - - - - - - - - - - -
27456 20.6 5.5 920 27482 done 1.24 - - 2649 - - - 1856 - 287.4 15.82 0.730 1367 -5.3 0.016 - - - - - - - - -