WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.46 of 95.40 AH used of 24V (58.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.48 of 61.20 AH used of 10V (58.36% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.8 m at 19.8 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 52 VBD -1.00 - - 37 - - - 1847 - -117.3 -28.62 - 1881 - - - - - - - - - - -
55 3.0 -4.3 3 116 roll -1.00 12.23 0.190 2176 174.9 2.47 0.084 445 -567.6 -117.3 -37.28 - 3020 -30.6 - - - - - - - - - -
312 32.1 -12.9 26 317 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.058 1859 577.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
651 72.2 -11.7 81 655 done -1.00 - - 2176 - - - 1858 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
984 107.9 -9.5 118 992 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 447 -571.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1112 120.3 -9.8 129 1121 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.058 1857 587.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1447 149.9 -8.8 161 1451 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.071 448 -563.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1497 154.7 -9.5 164 1505 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1849 588.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1822 181.9 -8.2 180 1840 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2151 210.0 -8.5 196 2169 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2481 237.1 -8.2 212 2499 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2810 263.7 -8.1 228 2818 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 447 -568.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2932 274.3 -8.6 233 2942 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1847 588.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3253 300.8 -8.0 249 3261 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 447 -566.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3308 305.5 -8.5 249 3316 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1850 584.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3622 329.4 -7.6 255 3679 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3984 359.8 -8.4 261 3992 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 448 -567.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4084 368.6 -8.7 262 4093 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1849 583.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4420 396.0 -8.2 268 4428 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 448 -567.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4514 403.9 -8.8 269 4523 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.064 1849 578.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4856 429.9 -7.6 275 4865 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 446 -568.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4951 437.1 -7.6 276 4959 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.064 1858 576.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5292 460.4 -6.7 282 5350 done -1.00 - - 2176 - - - 1858 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5656 484.6 -6.7 288 5664 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.074 442 -566.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5778 493.5 -7.4 289 5787 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.065 1859 573.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6092 515.3 -6.9 295 6150 done -1.00 - - 2177 - - - 1859 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6455 541.5 -7.4 301 6463 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.075 439 -568.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6533 548.0 -8.3 302 6541 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.063 1852 583.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6892 577.1 -8.2 308 6900 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 446 -569.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6952 582.5 -8.3 308 6961 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.061 1858 583.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7328 611.9 -7.7 315 7385 done -1.00 - - 2176 - - - 1858 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7690 637.7 -7.1 321 7749 done -1.00 - - 2176 - - - 1858 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8054 663.7 -7.3 327 8112 done -1.00 - - 2177 - - - 1858 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8417 690.1 -7.2 333 8425 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 444 -565.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8495 695.9 -7.3 334 8503 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1852 586.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8853 720.3 -6.7 340 8911 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9216 743.3 -6.3 346 9225 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 443 -563.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9272 747.2 -7.4 346 9281 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.059 1858 584.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9585 767.6 -6.5 352 9643 done -1.00 - - 2176 - - - 1858 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9948 789.5 -5.9 358 10006 done -1.00 - - 2177 - - - 1858 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10311 810.2 -5.7 364 10320 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 446 -564.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10390 814.9 -6.2 365 10398 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1848 584.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10748 835.3 -5.7 371 10806 done -1.00 - - 2176 - - - 1848 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11111 857.2 -6.1 377 11119 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 439 -563.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11189 862.3 -6.8 378 11197 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.060 1854 584.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11548 885.5 -6.6 384 11605 done -1.00 - - 2176 - - - 1855 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11910 910.7 -7.0 390 11968 done -1.00 - - 2176 - - - 1855 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12273 935.7 -6.8 396 12282 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 446 -563.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12335 940.0 -6.9 396 12343 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1848 584.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12710 964.1 -6.3 403 12768 done -1.00 - - 2178 - - - 1848 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13073 986.6 -6.2 409 13081 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 442 -562.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13136 990.2 6.6 409 13265 done -0.32 0.73 0.119 2324 202.7 - - 1859 - - 104.03 1.435 2540 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
13269 994.2 2.7 412 13385 done 1.00 1.45 0.102 2618 202.8 - - 1859 - 117.3 101.07 1.403 2061 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
13691 969.2 7.3 419 13699 roll 1.00 - - 2618 - 2.55 0.077 447 -553.7 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13757 963.7 8.3 420 13765 done 1.00 - - 2618 - 2.42 0.059 1852 580.6 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14127 936.2 7.4 426 14184 done 1.00 - - 2618 - - - 1852 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14489 907.8 8.0 432 14498 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.076 443 -556.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14584 899.9 7.9 433 14592 done 1.00 - - 2618 - 2.42 0.059 1855 583.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14926 874.7 7.3 439 14935 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.075 444 -557.7 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14976 870.8 7.6 439 14984 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.059 1852 586.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15296 848.2 7.1 445 15353 done 1.00 - - 2618 - - - 1854 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15658 822.3 7.1 451 15666 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.075 438 -559.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15725 817.2 8.3 452 15734 done 1.00 - - 2618 - 2.42 0.059 1852 584.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16095 790.6 7.2 458 16153 done 1.00 - - 2618 - - - 1852 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16458 765.4 6.9 464 16466 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.075 447 -562.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16553 758.5 8.0 465 16561 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.059 1850 584.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16895 735.6 6.6 471 16953 done 1.00 - - 2618 - - - 1851 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17258 712.2 6.3 477 17266 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.074 447 -561.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17318 708.1 7.0 477 17327 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.059 1856 587.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17696 685.9 5.8 484 17752 done 1.00 - - 2618 - - - 1856 - 130.1 9.65 1.301 2008 -5.1 0.281 - - - - - - - - -
18058 664.9 5.9 490 18072 roll 1.02 - - 2618 - 2.65 0.074 449 -530.9 140.3 7.97 1.282 1968 -5.0 0.273 - - - - - - - - -
18163 658.0 6.7 491 18172 done 1.04 - - 2618 - 2.42 0.059 1856 581.4 140.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18494 636.3 6.6 497 18503 roll 1.04 - - 2618 - 2.53 0.075 446 -557.3 140.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18549 632.2 7.5 497 18558 done 1.04 - - 2618 - 2.40 0.058 1849 584.6 140.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18863 612.1 6.3 503 18921 done 1.04 - - 2618 - - - 1849 - 140.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
19226 590.3 6.0 509 19240 roll 1.04 - - 2618 - 2.53 0.075 447 -554.2 146.3 4.60 1.249 1943 -5.2 0.258 - - - - - - - - -
19298 585.5 6.3 510 19307 done 1.05 - - 2618 - 2.40 0.058 1849 584.2 146.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
19663 561.6 6.6 516 19671 roll 1.05 - - 2618 - 2.50 0.074 447 -560.8 146.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
19718 557.4 6.6 516 19727 done 1.05 - - 2618 - 2.40 0.058 1858 587.9 146.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20034 536.3 6.7 522 20042 roll 1.05 - - 2618 - 2.53 0.074 438 -561.3 146.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20100 531.5 7.0 523 20108 done 1.05 - - 2618 - 2.40 0.058 1850 588.3 146.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20469 506.7 6.8 529 20527 done 1.05 - - 2618 - - - 1850 - 146.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20832 480.5 7.2 535 20841 roll 1.05 - - 2618 - 2.50 0.074 441 -563.6 146.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20889 476.2 8.2 535 20897 done 1.05 - - 2618 - 2.40 0.058 1855 589.2 146.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
21203 453.2 7.3 541 21260 done 1.05 - - 2618 - - - 1855 - 146.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
21565 426.5 7.4 547 21623 done 1.05 - - 2618 - - - 1856 - 146.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
21928 400.8 6.9 553 21936 roll 1.05 - - 2618 - 2.50 0.074 440 -566.4 146.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22024 394.4 5.9 554 22037 done 1.05 - - 2618 - 2.40 0.058 1855 589.6 155.8 7.70 1.093 1904 -5.1 0.192 - - - - - - - - -
22364 372.7 6.3 560 22422 done 1.07 - - 2618 - - - 1855 - 155.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
22727 350.6 6.0 566 22741 roll 1.07 - - 2618 - 2.55 0.074 440 -554.9 162.7 5.60 1.074 1875 -5.2 0.177 - - - - - - - - -
22776 347.5 7.1 566 22785 done 1.08 - - 2617 - 2.42 0.058 1854 584.3 162.7 - - 1876 - - - - - - - - - - -
23096 326.5 6.7 572 23153 done 1.08 - - 2618 - - - 1853 - 162.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
23458 299.0 7.7 578 23467 roll 1.08 - - 2618 - 2.50 0.075 448 -562.0 162.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
23553 291.6 7.7 582 23561 done 1.08 - - 2618 - 2.40 0.059 1852 585.0 162.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
23879 269.6 6.3 598 23887 roll 1.08 - - 2618 - 2.50 0.074 444 -563.2 162.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
23924 266.7 8.0 600 23932 done 1.08 - - 2618 - 2.40 0.058 1851 586.2 162.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
24255 244.9 6.4 616 24263 roll 1.08 - - 2618 - 2.50 0.074 445 -562.4 162.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
24339 239.5 7.4 619 24347 done 1.08 - - 2618 - 2.38 0.058 1852 591.2 162.7 - - 1876 - - - - - - - - - - -
24675 218.6 6.4 636 24693 done 1.08 - - 2618 - - - 1853 - 162.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
25004 196.0 6.9 652 25012 roll 1.08 - - 2618 - 2.50 0.074 445 -563.2 162.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
25105 188.8 6.9 656 25113 done 1.08 - - 2618 - 2.40 0.058 1857 588.3 162.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
25425 171.3 5.1 672 25459 roll 1.08 - - 2618 - 2.58 0.074 448 -546.1 194.4 24.48 0.858 1746 -5.3 0.110 - - - - - - - - -
25516 165.7 7.0 676 25525 done 1.13 0.12 0.071 2655 308.3 2.40 0.058 1849 583.8 194.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
25845 140.7 7.5 697 25853 roll 1.13 - - 2656 - 2.50 0.074 440 -563.6 194.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
25911 135.4 6.7 703 25920 done 1.13 - - 2655 - 2.40 0.058 1849 587.1 194.4 - - 1745 - - - - - - - - - - -
26243 111.9 6.7 734 26248 done 1.13 - - 2655 - - - 1849 - 194.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
26568 91.4 5.9 765 26578 done 1.13 - - 2655 - - - 1849 - 204.3 7.40 0.841 1706 -5.4 0.062 - - - - - - - - -
26906 72.4 4.4 809 26951 roll 1.14 - - 2655 - 2.58 0.074 443 -545.0 252.2 36.50 0.759 1510 -5.4 0.054 - - - - - - - - -
27069 63.8 5.4 839 27094 done 1.22 - - 2655 - 2.45 0.058 1851 574.7 274.0 15.45 0.762 1423 -5.6 0.049 - - - - - - - - -
27432 41.7 6.5 904 27435 done 1.25 - - 2655 - - - 1851 - 274.0 - - 1421 - - - - - - - - - - -
27764 22.7 5.8 938 27778 roll 1.25 - - 2655 - 2.60 0.073 452 -538.1 284.7 8.18 0.760 1379 -5.1 0.016 - - - - - - - - -
27869 15.5 6.3 947 27873 done 1.27 - - 2655 - 2.42 0.058 1850 577.7 284.7 - - 1378 - - - - - - - - - - -