WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  262 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -108681.29 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143438,4659.354,-12746.960,28,1.1,28 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.189,0.041
_SM_DEPTHo  2.11 KALMAN_X  -8709.6,-21.9,-112.4,-156842.5,-892.7
_SM_ANGLEo  -66.2 KALMAN_Y  -55418.4,51.8,131.3,-46590.4,-1273.1
GPS2  144426,4659.357,-12747.026,12,1.7,18,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  59.1,213494,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.010358 _24V_AH  23.4,39.457
SM_CCo  28141,48.80,0.686,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,25.481
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  49424,971
HUMID  1793 CFSIZE  254472192,227106816
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  220507,223707,4659.058,-12742.099,36,1.6,41,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.8,17.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26190115.95 SBE_CT84224473.00
Roll_motor19283375.76 SBE_O285419380.09
VBD_pump_during_apogee332143511169.66 WL_BB2F5401051328.06
VBD_pump_during_surface48685783.01 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103151.23
Iridium_during_connect128160482.60
Iridium_during_xfer177223926.20
Transponder_ping942090.91
GPS525026.47
TT890519181.03
LPSleep230082508.94
TT8_Active222219444.38
TT8_Sampling186539749.89
TT8_CF887145403.23
TT8_Kalman338127.60
Analog_circuits350212424.45
GPS_charging000.00
Compass136726359.10
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 52 0.00 0.00 -28.62 0.000 2 0.000 0.000 37 1847 1881
55 -1.00 -117.3 3.0 -4.3 3 116 12.23 2.47 -37.28 0.000 4 0.190 0.084 2176 445 3020
312 -1.00 -117.3 32.1 -12.9 26 317 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1859 3021
651 -1.00 -117.3 72.2 -11.7 81 655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1858 3022
984 -1.00 -117.3 107.9 -9.5 118 992 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 447 3023
1112 -1.00 -117.3 120.3 -9.8 129 1121 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1857 3023
1447 -1.00 -117.3 149.9 -8.8 161 1451 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 448 3024
1497 -1.00 -117.3 154.7 -9.5 164 1505 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1849 3024
1822 -1.00 -117.3 181.9 -8.2 180 1840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3024
2151 -1.00 -117.3 210.0 -8.5 196 2169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3024
2481 -1.00 -117.3 237.1 -8.2 212 2499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1851 3024
2810 -1.00 -117.3 263.7 -8.1 228 2818 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 447 3024
2932 -1.00 -117.3 274.3 -8.6 233 2942 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1847 3023
3253 -1.00 -117.3 300.8 -8.0 249 3261 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 447 3024
3308 -1.00 -117.3 305.5 -8.5 249 3316 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1850 3024
3622 -1.00 -117.3 329.4 -7.6 255 3679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3024
3984 -1.00 -117.3 359.8 -8.4 261 3992 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 448 3024
4084 -1.00 -117.3 368.6 -8.7 262 4093 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1849 3024
4420 -1.00 -117.3 396.0 -8.2 268 4428 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 448 3024
4514 -1.00 -117.3 403.9 -8.8 269 4523 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2176 1849 3024
4856 -1.00 -117.3 429.9 -7.6 275 4865 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 446 3024
4951 -1.00 -117.3 437.1 -7.6 276 4959 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2176 1858 3024
5292 -1.00 -117.3 460.4 -6.7 282 5350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1858 3023
5656 -1.00 -117.3 484.6 -6.7 288 5664 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 442 3023
5778 -1.00 -117.3 493.5 -7.4 289 5787 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2176 1859 3023
6092 -1.00 -117.3 515.3 -6.9 295 6150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1859 3022
6455 -1.00 -117.3 541.5 -7.4 301 6463 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 439 3022
6533 -1.00 -117.3 548.0 -8.3 302 6541 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2176 1852 3022
6892 -1.00 -117.3 577.1 -8.2 308 6900 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 446 3022
6952 -1.00 -117.3 582.5 -8.3 308 6961 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1858 3022
7328 -1.00 -117.3 611.9 -7.7 315 7385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1858 3022
7690 -1.00 -117.3 637.7 -7.1 321 7749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1858 3021
8054 -1.00 -117.3 663.7 -7.3 327 8112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1858 3020
8417 -1.00 -117.3 690.1 -7.2 333 8425 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 444 3019
8495 -1.00 -117.3 695.9 -7.3 334 8503 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1852 3020
8853 -1.00 -117.3 720.3 -6.7 340 8911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1852 3019
9216 -1.00 -117.3 743.3 -6.3 346 9225 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 443 3019
9272 -1.00 -117.3 747.2 -7.4 346 9281 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1858 3019
9585 -1.00 -117.3 767.6 -6.5 352 9643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1858 3018
9948 -1.00 -117.3 789.5 -5.9 358 10006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1858 3018
10311 -1.00 -117.3 810.2 -5.7 364 10320 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 446 3018
10390 -1.00 -117.3 814.9 -6.2 365 10398 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1848 3018
10748 -1.00 -117.3 835.3 -5.7 371 10806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1848 3017
11111 -1.00 -117.3 857.2 -6.1 377 11119 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 439 3017
11189 -1.00 -117.3 862.3 -6.8 378 11197 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1854 3017
11548 -1.00 -117.3 885.5 -6.6 384 11605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1855 3017
11910 -1.00 -117.3 910.7 -7.0 390 11968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1855 3016
12273 -1.00 -117.3 935.7 -6.8 396 12282 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 446 3016
12335 -1.00 -117.3 940.0 -6.9 396 12343 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1848 3016
12710 -1.00 -117.3 964.1 -6.3 403 12768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1848 3016
13073 -1.00 -117.3 986.6 -6.2 409 13081 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 442 3016
13136 -0.32 0.0 990.2 6.6 409 13265 0.73 0.00 104.03 1.435 6 0.119 0.000 2324 1859 2540
13269 1.00 117.3 994.2 2.7 412 13385 1.45 0.00 101.07 1.403 6 0.102 0.000 2618 1859 2061
13691 1.00 117.3 969.2 7.3 419 13699 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2618 447 2059
13757 1.00 117.3 963.7 8.3 420 13765 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2618 1852 2059
14127 1.00 117.3 936.2 7.4 426 14184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1852 2058
14489 1.00 117.3 907.8 8.0 432 14498 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2618 443 2058
14584 1.00 117.3 899.9 7.9 433 14592 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2618 1855 2058
14926 1.00 117.3 874.7 7.3 439 14935 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2618 444 2058
14976 1.00 117.3 870.8 7.6 439 14984 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2618 1852 2057
15296 1.00 117.3 848.2 7.1 445 15353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1854 2058
15658 1.00 117.3 822.3 7.1 451 15666 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2618 438 2057
15725 1.00 117.3 817.2 8.3 452 15734 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2618 1852 2057
16095 1.00 117.3 790.6 7.2 458 16153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1852 2057
16458 1.00 117.3 765.4 6.9 464 16466 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2618 447 2057
16553 1.00 117.3 758.5 8.0 465 16561 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2618 1850 2057
16895 1.00 117.3 735.6 6.6 471 16953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1851 2057
17258 1.00 117.3 712.2 6.3 477 17266 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2618 447 2057
17318 1.00 117.3 708.1 7.0 477 17327 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2618 1856 2057
17696 1.00 130.1 685.9 5.8 484 17752 0.00 0.00 9.65 1.301 6 0.000 0.000 2618 1856 2008
18058 1.02 140.3 664.9 5.9 490 18072 0.00 2.65 7.97 1.282 4 0.000 0.074 2618 449 1968
18163 1.04 140.3 658.0 6.7 491 18172 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2618 1856 1968
18494 1.04 140.3 636.3 6.6 497 18503 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2618 446 1968
18549 1.04 140.3 632.2 7.5 497 18558 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2618 1849 1968
18863 1.04 140.3 612.1 6.3 503 18921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1849 1967
19226 1.04 146.3 590.3 6.0 509 19240 0.00 2.53 4.60 1.249 4 0.000 0.075 2618 447 1943
19298 1.05 146.3 585.5 6.3 510 19307 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2618 1849 1943
19663 1.05 146.3 561.6 6.6 516 19671 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2618 447 1943
19718 1.05 146.3 557.4 6.6 516 19727 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2618 1858 1943
20034 1.05 146.3 536.3 6.7 522 20042 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2618 438 1943
20100 1.05 146.3 531.5 7.0 523 20108 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2618 1850 1943
20469 1.05 146.3 506.7 6.8 529 20527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1850 1943
20832 1.05 146.3 480.5 7.2 535 20841 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2618 441 1943
20889 1.05 146.3 476.2 8.2 535 20897 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2618 1855 1943
21203 1.05 146.3 453.2 7.3 541 21260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1855 1943
21565 1.05 146.3 426.5 7.4 547 21623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1856 1943
21928 1.05 146.3 400.8 6.9 553 21936 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2618 440 1943
22024 1.05 155.8 394.4 5.9 554 22037 0.00 2.40 7.70 1.093 6 0.000 0.058 2618 1855 1904
22364 1.07 155.8 372.7 6.3 560 22422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1855 1904
22727 1.07 162.7 350.6 6.0 566 22741 0.00 2.55 5.60 1.074 4 0.000 0.074 2618 440 1875
22776 1.08 162.7 347.5 7.1 566 22785 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2617 1854 1876
23096 1.08 162.7 326.5 6.7 572 23153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1853 1875
23458 1.08 162.7 299.0 7.7 578 23467 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2618 448 1875
23553 1.08 162.7 291.6 7.7 582 23561 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2618 1852 1875
23879 1.08 162.7 269.6 6.3 598 23887 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2618 444 1875
23924 1.08 162.7 266.7 8.0 600 23932 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2618 1851 1875
24255 1.08 162.7 244.9 6.4 616 24263 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2618 445 1875
24339 1.08 162.7 239.5 7.4 619 24347 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2618 1852 1876
24675 1.08 162.7 218.6 6.4 636 24693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1853 1875
25004 1.08 162.7 196.0 6.9 652 25012 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2618 445 1875
25105 1.08 162.7 188.8 6.9 656 25113 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2618 1857 1875
25425 1.08 194.4 171.3 5.1 672 25459 0.00 2.58 24.48 0.858 4 0.000 0.074 2618 448 1746
25516 1.13 194.4 165.7 7.0 676 25525 0.12 2.40 0.00 0.000 6 0.071 0.058 2655 1849 1746
25845 1.13 194.4 140.7 7.5 697 25853 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2656 440 1746
25911 1.13 194.4 135.4 6.7 703 25920 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2655 1849 1745
26243 1.13 194.4 111.9 6.7 734 26248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2655 1849 1746
26568 1.13 204.3 91.4 5.9 765 26578 0.00 0.00 7.40 0.841 6 0.000 0.000 2655 1849 1706
26906 1.14 252.2 72.4 4.4 809 26951 0.00 2.58 36.50 0.759 4 0.000 0.074 2655 443 1510
27069 1.22 274.0 63.8 5.4 839 27094 0.00 2.45 15.45 0.762 6 0.000 0.058 2655 1851 1423
27432 1.25 274.0 41.7 6.5 904 27435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2655 1851 1421
27764 1.25 284.7 22.7 5.8 938 27778 0.00 2.60 8.18 0.760 4 0.000 0.073 2655 452 1379
27869 1.27 284.7 15.5 6.3 947 27873 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2655 1850 1378