• Previous call tries 1 | • 36.53 of 95.40 AH used of 24V (61.71% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.76 of 61.20 AH used of 10V (69.34% remains) | |
• Surface angle -60.9 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 576.95 (SM_CC=576.94562) | ||
• GPS1 time: 9 s | • bottom range 100.6 m at 250.4 m, depth 351 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 119 | VBD | -1.16 | - | - | 378 | - | - | - | 1595 | - | -146.6 | -101.20 | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
124 | 3.2 | -2.7 | 5 | 154 | roll | -1.16 | 11.35 | 0.176 | 2414 | 179.4 | 2.55 | 0.092 | 207 | -544.3 | -146.6 | -11.82 | - | 3140 | -43.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
245 | 23.4 | -15.4 | 10 | 249 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.42 | 0.058 | 1614 | 581.4 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
562 | 74.2 | -17.7 | 25 | 566 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.55 | 0.077 | 201 | -554.1 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
635 | 87.0 | -17.7 | 28 | 639 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.40 | 0.058 | 1601 | 583.3 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
953 | 136.7 | -16.1 | 43 | 954 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1604 | - | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1261 | 180.3 | -14.0 | 58 | 1265 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.077 | 209 | -558.0 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1362 | 195.6 | -15.1 | 62 | 1368 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.058 | 1600 | 584.5 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1678 | 242.4 | -15.1 | 78 | 1682 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.077 | 209 | -556.4 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1719 | 248.6 | -15.5 | 80 | 1723 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.059 | 1597 | 583.2 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2047 | 295.1 | -14.2 | 96 | 2048 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | - | - | 1601 | - | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2357 | 337.7 | -12.9 | 111 | 2358 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1601 | - | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2395 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
2395 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2404 | 343.0 | 12.8 | 113 | 2529 | done | -0.32 | 0.93 | 0.112 | 2602 | 202.2 | - | - | 2202 | - | - | 121.25 | 0.874 | 2538 | -5.0 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2530 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2530 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2534 | 349.2 | - | 119 | 2660 | roll | 1.16 | 1.50 | 0.081 | 2927 | 216.7 | 2.80 | 0.106 | 3601 | 499.6 | 146.6 | 117.60 | 0.855 | 1940 | -5.1 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2745 | 344.2 | 5.4 | 128 | 2807 | done | 1.27 | 0.12 | 0.067 | 2967 | 333.3 | 2.50 | 0.068 | 2192 | -563.6 | 213.8 | 54.28 | 0.833 | 1666 | -5.0 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3123 | 311.9 | 9.1 | 147 | 3128 | roll | 1.27 | - | - | 2967 | - | 2.65 | 0.094 | 3601 | 531.7 | 213.8 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3169 | 307.5 | 9.7 | 149 | 3173 | done | 1.27 | - | - | 2967 | - | 2.47 | 0.068 | 2200 | -567.2 | 213.8 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3490 | 280.3 | 8.2 | 165 | 3495 | roll | 1.27 | - | - | 2967 | - | 2.62 | 0.093 | 3601 | 534.7 | 213.8 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3536 | 276.0 | 9.1 | 167 | 3540 | done | 1.27 | - | - | 2967 | - | 2.47 | 0.068 | 2201 | -566.8 | 213.8 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3858 | 246.3 | 9.7 | 183 | 3859 | done | 1.27 | - | - | 2967 | - | - | - | 2201 | - | 213.8 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4167 | 215.6 | 10.3 | 198 | 4171 | roll | 1.27 | - | - | 2967 | - | 2.60 | 0.092 | 3600 | 538.1 | 213.8 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4207 | 211.3 | 11.1 | 200 | 4211 | done | 1.27 | - | - | 2967 | - | 2.47 | 0.068 | 2198 | -567.6 | 213.8 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4535 | 175.1 | 11.3 | 216 | 4539 | roll | 1.27 | - | - | 2967 | - | 2.53 | 0.078 | 792 | -555.7 | 213.8 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4602 | 166.9 | 11.6 | 219 | 4607 | done | 1.27 | - | - | 2967 | - | 2.45 | 0.061 | 2211 | 579.2 | 213.8 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4925 | 132.0 | 10.3 | 235 | 4929 | roll | 1.27 | - | - | 2967 | - | 2.55 | 0.073 | 788 | -558.0 | 213.8 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5036 | 120.1 | 11.7 | 240 | 5040 | done | 1.27 | - | - | 2967 | - | 2.45 | 0.062 | 2197 | 575.1 | 213.8 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5359 | 88.2 | 10.3 | 256 | 5361 | done | 1.27 | - | - | 2967 | - | - | - | 2197 | - | 213.8 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5668 | 63.1 | 7.1 | 271 | 5693 | roll | 1.31 | - | - | 2967 | - | 2.58 | 0.073 | 795 | -543.4 | 237.2 | 19.20 | 0.675 | 1572 | -4.9 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5837 | 49.1 | 9.1 | 278 | 5842 | done | 1.31 | - | - | 2967 | - | 2.45 | 0.062 | 2198 | 572.7 | 237.2 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6154 | 18.1 | 10.4 | 293 | 6159 | roll | 1.31 | - | - | 2967 | - | 2.50 | 0.073 | 789 | -563.6 | 237.2 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6245 | 8.6 | 10.2 | 297 | 6249 | done | 1.31 | - | - | 2967 | - | 2.45 | 0.062 | 2201 | 576.3 | 237.2 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6317 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
6317 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
6338 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6338 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.01 | - | - | - | - | -10.58 | - | - | 375 | - | - | - | 1585 | - | 576.95 | 174.62 | 0.632 | 186 | -7.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |