WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.84 of 91.80 AH used of 24V (59.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.17 of 61.20 AH used of 10V (65.41% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.14, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.1 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.87 - - 42 - - - 2067 - -127.1 -40.05 - 1944 - - - - - - - - - - -
54 - -5.7 4 98 roll -0.87 13.10 0.200 2223 166.5 2.53 0.095 3435 540.7 -127.1 -25.42 - 2960 -40.0 - - - - - - - - - -
239 - -12.0 22 243 done -0.87 - - 2223 - 2.42 0.058 2048 -573.1 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
544 - -9.6 72 548 roll -0.87 - - 2223 - 2.50 0.066 653 -558.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
579 - -9.4 79 583 done -0.87 - - 2223 - 2.42 0.057 2036 571.5 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
889 - -8.9 130 897 done -0.87 - - 2223 - - - 2036 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1199 - -8.1 161 1207 done -0.87 - - 2223 - - - 2036 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1509 - -7.1 192 1517 done -0.87 - - 2223 - - - 2036 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1829 - -6.8 216 1847 done -0.87 - - 2223 - - - 2036 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2149 - -6.9 232 2167 done -0.87 - - 2223 - - - 2036 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2469 - -6.8 248 2487 done -0.87 - - 2223 - - - 2036 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2789 - -7.2 264 2807 done -0.87 - - 2223 - - - 2036 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3109 - -6.1 280 3127 done -0.87 - - 2223 - - - 2036 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3429 - -6.7 296 3447 done -0.87 - - 2223 - - - 2036 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3749 - -7.3 312 3767 done -0.87 - - 2223 - - - 2036 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4109 - -6.6 322 4167 done -0.87 - - 2223 - - - 2036 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4469 - -5.8 328 4473 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.072 656 -545.5 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4479 - -5.8 328 4483 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.058 2047 567.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4829 - -5.8 334 4833 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.070 657 -549.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4839 - -5.8 334 4843 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.058 2042 565.3 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5189 - -6.5 340 5193 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.071 654 -548.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5254 - -7.4 341 5258 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.059 2044 567.3 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5609 - -6.4 347 5667 done -0.87 - - 2223 - - - 2043 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5969 - -6.5 353 6027 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6329 - -6.4 359 6387 done -0.87 - - 2223 - - - 2043 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6689 - -5.7 365 6747 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7049 - -5.2 371 7107 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7409 - -5.0 377 7413 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.071 648 -551.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7459 - -5.4 377 7463 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.061 2039 563.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7769 - -5.4 383 7827 done -0.87 - - 2223 - - - 2039 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8129 - -5.8 389 8187 done -0.87 - - 2223 - - - 2039 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8489 - -5.4 395 8547 done -0.87 - - 2223 - - - 2039 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8849 - -5.2 401 8907 done -0.87 - - 2223 - - - 2039 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9209 - -5.6 407 9213 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.071 649 -549.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9249 - -6.3 407 9253 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.061 2042 564.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9569 - -6.0 413 9627 done -0.87 - - 2223 - - - 2042 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9929 - -6.2 419 9987 done -0.87 - - 2223 - - - 2043 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10289 - -5.7 425 10347 done -0.87 - - 2223 - - - 2042 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10649 - -5.2 431 10653 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.071 649 -550.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10694 - -5.7 431 10698 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.061 2046 558.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11009 - -5.2 437 11067 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11369 - -5.2 443 11427 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11729 - -4.5 449 11787 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12089 - -4.2 455 12147 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12449 - -4.8 461 12453 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.071 644 -550.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12489 - -6.0 461 12493 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.064 2045 560.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12809 - -5.4 467 12867 done -0.87 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13169 - -5.5 473 13227 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13529 - -5.7 479 13533 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.071 649 -551.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13569 - -6.7 479 13573 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.063 2048 559.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13889 - -6.1 485 13947 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14249 - -6.0 491 14307 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14609 - -5.4 497 14667 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14969 - -5.4 503 15027 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15329 - -4.9 509 15333 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.071 646 -550.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15369 - -5.1 509 15373 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.061 2045 559.6 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15689 - -4.4 515 15747 done -0.87 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16049 - -4.5 521 16107 done -0.87 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16410 - 4.9 527 16528 done -0.32 0.60 0.131 2345 203.3 - - 2045 - - 110.70 1.427 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16529 - 4.1 529 16643 done 0.87 1.33 0.114 2610 199.2 - - 2045 - 127.1 110.45 1.396 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16949 - 6.6 536 16953 roll 0.87 - - 2610 - 2.78 0.073 549 -538.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16994 - 7.1 536 16998 done 0.87 - - 2611 - 2.53 0.060 1945 551.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17309 - 6.8 542 17367 done 0.87 - - 2610 - - - 1945 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17669 - 7.1 548 17727 done 0.87 - - 2611 - - - 1945 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18029 - 7.2 554 18087 done 0.87 - - 2611 - - - 1946 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18389 - 7.1 560 18393 roll 0.87 - - 2611 - 2.58 0.074 549 -541.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18429 - 6.8 560 18433 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.060 1950 553.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18749 - 7.2 566 18807 done 0.87 - - 2610 - - - 1951 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19109 - 6.9 572 19167 done 0.87 - - 2611 - - - 1952 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19469 - 6.3 578 19527 done 0.87 - - 2610 - - - 1952 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19829 - 6.0 584 19887 done 0.87 - - 2611 - - - 1952 - 128.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20189 - 5.7 590 20248 done 0.88 - - 2611 - - - 1953 - 137.4 7.65 1.368 1879 -5.0 - - - - - - - - - -
20549 - 5.9 596 20558 roll 0.89 - - 2610 - 2.58 0.074 547 -545.0 140.8 2.83 1.390 1866 -4.6 - - - - - - - - - -
20599 - 6.9 596 20603 done 0.89 - - 2611 - 2.53 0.058 1955 556.5 140.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20909 - 5.8 602 20968 done 0.89 - - 2611 - - - 1955 - 146.7 5.13 1.351 1841 -4.9 - - - - - - - - - -
21269 - 6.7 608 21327 done 0.90 - - 2610 - - - 1956 - 146.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
21629 - 7.4 614 21687 done 0.90 - - 2610 - - - 1956 - 146.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
21989 - 7.3 620 21993 roll 0.90 - - 2610 - 2.60 0.074 548 -541.5 146.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
22044 - 7.7 620 22048 done 0.90 - - 2611 - 2.50 0.058 1947 559.6 146.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
22349 - 7.1 626 22407 done 0.90 - - 2610 - - - 1947 - 146.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
22709 - 6.9 632 22713 roll 0.90 - - 2610 - 2.58 0.073 547 -542.6 146.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
22754 - 7.1 632 22758 done 0.90 - - 2611 - 2.50 0.058 1950 561.2 146.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
23069 - 7.0 638 23127 done 0.90 - - 2610 - - - 1950 - 146.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
23429 - 6.6 644 23487 done 0.90 - - 2611 - - - 1950 - 146.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
23789 - 6.1 650 23793 roll 0.90 - - 2611 - 2.58 0.072 547 -543.8 146.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
23839 - 6.4 650 23843 done 0.90 - - 2611 - 2.50 0.058 1950 561.2 146.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
24149 - 6.2 656 24207 done 0.90 - - 2610 - - - 1950 - 146.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
24509 - 6.3 662 24567 done 0.90 - - 2610 - - - 1950 - 146.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
24869 - 6.4 668 24927 done 0.90 - - 2611 - - - 1950 - 146.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
25229 - 6.5 674 25287 done 0.90 - - 2610 - - - 1950 - 146.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
25589 - 6.4 680 25647 done 0.90 - - 2611 - - - 1950 - 146.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
25949 - 5.2 686 26008 done 0.90 - - 2610 - - - 1950 - 171.7 20.27 1.037 1739 -5.0 - - - - - - - - - -
26309 - 5.7 692 26368 done 0.92 - - 2610 - - - 1950 - 179.7 6.22 1.067 1706 -5.3 - - - - - - - - - -
26669 - 6.1 698 26727 done 0.93 - - 2610 - - - 1950 - 179.7 - - 1706 - - - - - - - - - - -
27029 - 6.6 704 27087 done 0.93 - - 2610 - - - 1950 - 179.7 - - 1706 - - - - - - - - - - -
27389 - 6.2 714 27407 done 0.93 - - 2611 - - - 1949 - 179.7 - - 1706 - - - - - - - - - - -
27709 - 6.5 730 27727 done 0.93 - - 2610 - - - 1950 - 179.7 - - 1706 - - - - - - - - - - -
28029 - 6.6 746 28047 done 0.93 - - 2611 - - - 1950 - 179.7 - - 1706 - - - - - - - - - - -
28349 - 6.3 762 28367 done 0.93 - - 2610 - - - 1950 - 179.7 - - 1706 - - - - - - - - - - -
28669 - 6.2 778 28687 done 0.93 - - 2610 - - - 1950 - 179.7 - - 1706 - - - - - - - - - - -
28989 - 4.8 794 29028 done 0.93 - - 2610 - - - 1951 - 216.4 29.35 0.865 1555 -5.1 - - - - - - - - - -
29329 - 7.3 811 29347 done 0.97 - - 2610 - - - 1951 - 216.4 - - 1554 - - - - - - - - - - -
29649 - 5.9 831 29658 roll 0.97 - - 2611 - 2.53 0.071 550 -553.8 219.8 2.25 0.955 1543 -4.9 - - - - - - - - - -
29714 - 6.5 837 29718 done 0.98 - - 2610 - 2.50 0.058 1947 558.8 219.8 - - 1542 - - - - - - - - - - -
30019 - 5.9 868 30028 done 0.98 0.10 0.091 2636 260.0 - - 1947 - 224.0 3.03 0.919 1526 -5.3 - - - - - - - - - -
30329 - 6.0 899 30337 done 0.98 - - 2637 - - - 1947 - 224.9 - - 1525 - - - - - - - - - - -
30639 - 4.8 930 30673 roll 0.98 - - 2637 - 2.60 0.071 547 -538.5 260.0 28.15 0.772 1379 -5.2 - - - - - - - - - -
30709 - 6.2 939 30713 done 1.02 - - 2637 - 2.53 0.058 1955 556.5 260.0 - - 1378 - - - - - - - - - - -
31014 - 6.5 1000 31017 done 1.02 - - 2637 - - - 1954 - 260.0 - - 1377 - - - - - - - - - - -
31319 - 4.1 1061 31368 roll 1.02 - - 2637 - 2.60 0.070 549 -540.4 317.3 44.00 0.713 1145 -5.3 - - - - - - - - - -
31429 - 7.2 1078 31433 done 1.08 - - 2637 - 2.50 0.058 1947 559.2 317.3 - - 1144 - - - - - - - - - - -
31739 - 3.8 1109 31798 done 1.08 - - 2637 - - - 1948 - 382.4 48.72 0.680 880 -5.4 - - - - - - - - - -