WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.66 of 95.40 AH used of 24V (60.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.16 of 61.20 AH used of 10V (60.53% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.7 m at 19.6 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 61 VBD -1.00 - - 37 - - - 1856 - -117.3 -37.83 - 2112 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -4.4 4 115 roll -1.00 12.18 0.189 2174 175.5 2.60 0.081 443 -543.5 -117.3 -29.52 - 3020 -30.8 - - - - - - - - - -
284 27.0 -13.5 24 294 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1846 589.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
626 67.7 -11.3 76 630 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.070 448 -559.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
766 84.2 -11.5 98 774 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1856 586.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1103 117.6 -9.0 130 1112 roll -1.00 - - 2175 - 2.53 0.092 3249 550.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1141 121.5 -10.3 133 1149 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.060 1843 -590.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1476 150.7 -7.9 165 1485 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.075 446 -570.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1548 157.0 -8.4 168 1557 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1853 591.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1873 181.7 -7.5 184 1882 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 446 -569.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1912 185.0 -9.1 185 1920 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1857 592.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2248 214.8 -9.2 202 2256 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 449 -570.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2360 225.6 -9.1 207 2368 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1852 589.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2690 252.7 -7.9 223 2709 done -1.00 - - 2175 - - - 1852 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3020 278.1 -7.7 239 3028 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 449 -568.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3081 283.2 -8.2 241 3090 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.060 1849 588.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3435 310.0 -7.4 255 3444 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 451 -566.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3535 317.9 -8.3 256 3544 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1851 588.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3872 341.8 -7.2 262 3929 done -1.00 - - 2175 - - - 1851 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4234 368.9 -7.6 268 4243 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 451 -566.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4278 372.5 -8.3 268 4287 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.061 1848 587.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4603 397.3 -7.6 274 4663 done -1.00 - - 2175 - - - 1848 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4967 425.6 -7.9 280 4976 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 452 -565.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5107 437.6 -9.1 282 5115 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1850 582.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5470 466.8 -8.0 288 5479 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 448 -567.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5554 473.7 -8.3 289 5563 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.063 1849 578.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5907 499.6 -7.3 295 5966 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6270 525.0 -6.9 301 6274 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 452 -558.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6343 530.3 -7.9 302 6351 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.063 1857 580.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6707 554.4 -6.6 308 6715 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 446 -564.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6818 562.3 -7.2 309 6827 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1857 587.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7143 583.6 -6.5 315 7151 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 455 -567.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7198 587.7 -7.3 315 7207 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1854 587.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7512 607.7 -6.3 321 7570 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7875 630.1 -6.2 327 7933 done -1.00 - - 2175 - - - 1854 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8239 653.1 -6.4 333 8247 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 448 -562.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8334 659.7 -7.4 334 8342 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1850 584.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8675 680.7 -6.1 340 8683 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.077 451 -566.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8736 684.7 -6.9 340 8744 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1855 585.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9112 705.9 -5.6 347 9120 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 449 -562.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9155 708.5 -6.0 347 9164 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1852 584.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9481 727.4 -5.8 353 9489 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.077 452 -566.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9554 732.1 -6.8 354 9562 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.061 1851 587.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9917 754.5 -6.1 360 9926 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 451 -560.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9973 758.1 -6.5 360 9981 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1848 582.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10287 777.1 -6.1 366 10295 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 446 -560.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10354 781.7 -6.9 367 10362 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1853 581.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10724 803.6 -6.0 373 10732 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 452 -560.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10791 808.2 -7.9 374 10799 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1850 582.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11160 832.1 -6.5 380 11218 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11523 855.1 -6.3 386 11532 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 454 -565.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11596 859.8 -6.5 387 11604 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1854 583.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11960 881.9 -6.0 393 12018 done -1.00 - - 2175 - - - 1853 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12324 902.3 -5.6 399 12332 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 445 -563.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12395 906.6 -6.5 400 12404 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1850 585.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12761 926.0 -5.2 406 12817 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13122 944.9 -5.2 412 13131 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 445 -562.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13166 947.3 -6.5 412 13175 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1848 579.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13492 964.5 -5.3 418 13500 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 453 -564.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13535 967.1 -5.4 418 13544 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1853 583.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13860 986.5 -6.0 424 13868 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.078 446 -562.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13923 990.1 6.8 424 14052 done -0.32 0.75 0.125 2326 201.3 - - 1856 - - 104.20 1.443 2539 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
14056 993.7 2.6 427 14172 done 1.00 1.42 0.101 2616 204.2 - - 1857 - 117.3 101.38 1.404 2060 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
14478 967.4 7.2 434 14486 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.077 453 -554.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14532 963.1 7.8 434 14541 done 1.00 - - 2616 - 2.45 0.060 1858 573.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14848 938.6 7.8 440 14905 done 1.00 - - 2616 - - - 1859 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15209 908.7 8.2 446 15217 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.077 452 -556.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15258 904.3 8.8 446 15267 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.060 1853 578.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15578 877.2 8.4 452 15635 done 1.00 - - 2616 - - - 1855 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15941 847.1 8.2 458 15950 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.078 451 -554.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16002 841.7 9.0 458 16011 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.060 1854 579.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16377 812.1 7.8 465 16435 done 1.00 - - 2616 - - - 1854 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16740 786.5 6.9 471 16749 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.078 445 -556.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16802 782.1 8.0 471 16810 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.060 1851 581.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17177 757.3 6.6 478 17185 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.077 455 -558.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17226 753.7 7.4 478 17235 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.059 1853 582.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17547 731.7 6.9 484 17603 done 1.00 - - 2616 - - - 1853 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17908 706.2 7.1 490 17917 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.077 450 -561.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17963 702.0 7.2 490 17972 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.059 1849 582.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18277 679.0 7.4 496 18285 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.076 452 -558.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18312 676.4 8.3 496 18320 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.059 1850 587.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18649 650.5 7.7 502 18657 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.075 445 -562.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18687 647.3 9.4 502 18695 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.059 1853 586.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19018 622.4 7.5 508 19075 done 1.00 - - 2616 - - - 1855 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19381 595.9 7.3 514 19389 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.075 448 -562.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19436 591.7 7.2 514 19445 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1860 588.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19751 570.5 6.8 520 19759 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.074 452 -563.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19789 567.6 7.7 520 19797 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.058 1854 589.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20121 546.1 6.5 526 20129 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.076 450 -561.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20159 543.4 6.2 526 20168 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.058 1853 589.5 118.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20491 522.0 6.4 532 20499 roll 1.01 - - 2616 - 2.47 0.076 453 -566.8 118.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20540 518.7 6.8 532 20548 done 1.01 - - 2616 - 2.38 0.058 1850 587.0 118.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20861 498.0 6.4 538 20917 done 1.01 - - 2616 - - - 1851 - 118.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21222 473.9 6.7 544 21231 roll 1.01 - - 2616 - 2.47 0.075 453 -566.0 118.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21249 472.0 7.4 544 21258 done 1.01 - - 2616 - 2.40 0.058 1855 584.2 118.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21591 448.9 6.8 550 21599 roll 1.01 - - 2616 - 2.55 0.098 3245 545.1 118.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21641 445.4 7.9 550 21649 done 1.01 - - 2616 - 2.38 0.061 1852 -585.3 118.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21961 424.2 6.6 556 21969 roll 1.01 - - 2616 - 2.50 0.083 450 -560.8 118.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21995 421.8 6.3 556 22003 done 1.01 - - 2616 - 2.40 0.058 1860 587.5 118.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
22332 401.4 6.0 562 22389 done 1.01 - - 2616 - - - 1860 - 124.4 4.72 1.142 2032 -4.4 0.164 - - - - - - - - -
22696 378.9 6.3 568 22704 roll 1.02 - - 2616 - 2.50 0.074 450 -564.0 124.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
22762 374.2 7.0 569 22771 done 1.02 - - 2616 - 2.38 0.058 1847 587.0 124.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
23132 350.4 6.4 575 23190 done 1.02 - - 2616 - - - 1847 - 124.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
23495 329.0 5.8 581 23554 done 1.02 - - 2616 - - - 1846 - 137.6 10.57 1.030 1978 -5.1 0.171 - - - - - - - - -
23860 306.6 6.4 587 23916 done 1.04 - - 2616 - - - 1847 - 137.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
24226 281.5 7.2 601 24234 roll 1.04 - - 2616 - 2.47 0.074 450 -565.6 137.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
24270 278.3 6.8 603 24279 done 1.04 - - 2616 - 2.40 0.058 1849 582.9 137.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
24602 254.1 7.2 619 24610 roll 1.04 - - 2616 - 2.50 0.075 446 -561.2 137.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
24634 251.6 7.0 620 24643 done 1.04 - - 2616 - 2.38 0.058 1852 590.8 137.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
24954 231.5 6.0 636 24972 done 1.04 - - 2616 - - - 1852 - 143.9 4.70 0.999 1952 -5.3 0.129 - - - - - - - - -
25284 210.5 6.7 652 25292 roll 1.05 - - 2616 - 2.50 0.074 447 -562.0 143.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
25356 205.0 7.6 655 25364 done 1.05 - - 2616 - 2.38 0.058 1849 589.1 143.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
25681 182.4 6.5 671 25689 roll 1.05 - - 2616 - 2.47 0.074 450 -566.4 143.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
25737 178.8 6.0 673 25751 done 1.05 - - 2616 - 2.38 0.058 1848 587.4 150.6 5.00 0.950 1926 -5.2 0.103 - - - - - - - - -
26078 158.9 5.6 690 26097 done 1.06 - - 2616 - - - 1848 - 168.8 14.77 0.873 1851 -5.1 0.097 - - - - - - - - -
26412 138.4 6.3 714 26420 done 1.09 - - 2616 - - - 1848 - 168.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
26742 114.4 6.1 745 26752 roll 1.09 - - 2616 - 2.60 0.075 450 -537.7 174.0 3.83 0.905 1829 -5.2 0.069 - - - - - - - - -
26813 109.7 5.5 751 26833 done 1.09 0.10 0.074 2648 320.0 2.40 0.058 1852 584.2 192.5 14.12 0.831 1755 -5.2 0.073 - - - - - - - - -
27157 87.7 5.4 784 27182 roll 1.12 - - 2648 - 2.55 0.074 450 -549.8 213.8 15.95 0.801 1667 -5.5 0.063 - - - - - - - - -
27239 83.7 6.4 791 27247 done 1.16 - - 2648 - 2.42 0.058 1854 580.2 213.8 - - 1666 - - - - - - - - - - -
27583 64.7 5.9 846 27598 roll 1.16 - - 2648 - 2.60 0.074 445 -541.9 224.0 7.55 0.812 1625 -5.4 0.045 - - - - - - - - -
27633 61.2 7.1 855 27638 done 1.17 - - 2648 - 2.47 0.058 1855 570.9 224.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
27976 40.8 5.8 916 27991 roll 1.17 - - 2648 - 2.65 0.091 3246 524.9 236.1 8.98 0.784 1575 -5.5 0.030 - - - - - - - - -
28055 35.8 6.5 925 28064 done 1.19 - - 2648 - 2.40 0.061 1848 -582.5 236.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
28386 14.8 5.7 956 28406 roll 1.19 - - 2648 - 2.62 0.080 3254 536.6 251.8 11.32 0.751 1512 -5.5 0.011 - - - - - - - - -
28452 10.6 5.6 962 28472 done 1.22 - - 2648 - 2.42 0.061 1845 -582.2 269.0 12.75 0.735 1442 -5.5 0.008 - - - - - - - - -