WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  250 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -107965.05 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150825,4718.228,-12731.324,37,1.3,37 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.112,-0.157
_SM_DEPTHo  1.97 KALMAN_X  -8168.6,39.3,-1.1,-138092.5,341.8
_SM_ANGLEo  -61.5 KALMAN_Y  -56683.4,-466.5,254.2,-9841.1,1940.9
GPS2  151827,4718.305,-12731.347,13,1.3,13,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  196.7,49589,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.012081 _24V_AH  23.4,37.664
SM_CCo  28666,61.38,0.682,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,24.158
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  50298,980
HUMID  1779 CFSIZE  254472192,228528128
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  180507,232007,4716.120,-12734.280,35,1.2,40,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.6,17.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25189114.71 SBE_CT84924477.29
Roll_motor25098574.85 SBE_O286319383.88
VBD_pump_during_apogee319144310803.82 WL_BB2F5331051310.88
VBD_pump_during_surface61681979.27 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init63103153.73
Iridium_during_connect64160240.83
Iridium_during_xfer2752231435.98
Transponder_ping942090.91
GPS575028.94
TT898519197.05
LPSleep236212522.48
TT8_Active196719393.46
TT8_Sampling193139776.40
TT8_CF893045430.65
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits331612401.99
GPS_charging000.00
Compass142726374.77
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -37.83 0.000 2 0.000 0.000 37 1856 2112
64 -1.00 -117.3 3.3 -4.4 4 115 12.18 2.60 -29.52 0.000 4 0.189 0.081 2174 443 3020
284 -1.00 -117.3 27.0 -13.5 24 294 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1846 3022
626 -1.00 -117.3 67.7 -11.3 76 630 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2174 448 3024
766 -1.00 -117.3 84.2 -11.5 98 774 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1856 3024
1103 -1.00 -117.3 117.6 -9.0 130 1112 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2175 3249 3026
1141 -1.00 -117.3 121.5 -10.3 133 1149 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1843 3026
1476 -1.00 -117.3 150.7 -7.9 165 1485 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 446 3026
1548 -1.00 -117.3 157.0 -8.4 168 1557 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1853 3026
1873 -1.00 -117.3 181.7 -7.5 184 1882 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 446 3026
1912 -1.00 -117.3 185.0 -9.1 185 1920 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1857 3026
2248 -1.00 -117.3 214.8 -9.2 202 2256 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 449 3026
2360 -1.00 -117.3 225.6 -9.1 207 2368 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1852 3026
2690 -1.00 -117.3 252.7 -7.9 223 2709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1852 3026
3020 -1.00 -117.3 278.1 -7.7 239 3028 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 449 3026
3081 -1.00 -117.3 283.2 -8.2 241 3090 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1849 3026
3435 -1.00 -117.3 310.0 -7.4 255 3444 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 451 3025
3535 -1.00 -117.3 317.9 -8.3 256 3544 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1851 3026
3872 -1.00 -117.3 341.8 -7.2 262 3929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1851 3026
4234 -1.00 -117.3 368.9 -7.6 268 4243 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 451 3025
4278 -1.00 -117.3 372.5 -8.3 268 4287 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1848 3025
4603 -1.00 -117.3 397.3 -7.6 274 4663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1848 3024
4967 -1.00 -117.3 425.6 -7.9 280 4976 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 452 3024
5107 -1.00 -117.3 437.6 -9.1 282 5115 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1850 3023
5470 -1.00 -117.3 466.8 -8.0 288 5479 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 448 3023
5554 -1.00 -117.3 473.7 -8.3 289 5563 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2175 1849 3023
5907 -1.00 -117.3 499.6 -7.3 295 5966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1849 3023
6270 -1.00 -117.3 525.0 -6.9 301 6274 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 452 3022
6343 -1.00 -117.3 530.3 -7.9 302 6351 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1857 3022
6707 -1.00 -117.3 554.4 -6.6 308 6715 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 446 3022
6818 -1.00 -117.3 562.3 -7.2 309 6827 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1857 3022
7143 -1.00 -117.3 583.6 -6.5 315 7151 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 455 3021
7198 -1.00 -117.3 587.7 -7.3 315 7207 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1854 3021
7512 -1.00 -117.3 607.7 -6.3 321 7570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1854 3020
7875 -1.00 -117.3 630.1 -6.2 327 7933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1854 3020
8239 -1.00 -117.3 653.1 -6.4 333 8247 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 448 3019
8334 -1.00 -117.3 659.7 -7.4 334 8342 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1850 3019
8675 -1.00 -117.3 680.7 -6.1 340 8683 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 451 3018
8736 -1.00 -117.3 684.7 -6.9 340 8744 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1855 3019
9112 -1.00 -117.3 705.9 -5.6 347 9120 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 449 3018
9155 -1.00 -117.3 708.5 -6.0 347 9164 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1852 3017
9481 -1.00 -117.3 727.4 -5.8 353 9489 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 452 3017
9554 -1.00 -117.3 732.1 -6.8 354 9562 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1851 3017
9917 -1.00 -117.3 754.5 -6.1 360 9926 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 451 3017
9973 -1.00 -117.3 758.1 -6.5 360 9981 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1848 3017
10287 -1.00 -117.3 777.1 -6.1 366 10295 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 446 3017
10354 -1.00 -117.3 781.7 -6.9 367 10362 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1853 3017
10724 -1.00 -117.3 803.6 -6.0 373 10732 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 452 3016
10791 -1.00 -117.3 808.2 -7.9 374 10799 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1850 3016
11160 -1.00 -117.3 832.1 -6.5 380 11218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3016
11523 -1.00 -117.3 855.1 -6.3 386 11532 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 454 3016
11596 -1.00 -117.3 859.8 -6.5 387 11604 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1854 3015
11960 -1.00 -117.3 881.9 -6.0 393 12018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1853 3016
12324 -1.00 -117.3 902.3 -5.6 399 12332 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 445 3015
12395 -1.00 -117.3 906.6 -6.5 400 12404 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1850 3015
12761 -1.00 -117.3 926.0 -5.2 406 12817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3015
13122 -1.00 -117.3 944.9 -5.2 412 13131 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 445 3015
13166 -1.00 -117.3 947.3 -6.5 412 13175 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1848 3014
13492 -1.00 -117.3 964.5 -5.3 418 13500 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 453 3014
13535 -1.00 -117.3 967.1 -5.4 418 13544 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1853 3014
13860 -1.00 -117.3 986.5 -6.0 424 13868 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2175 446 3014
13923 -0.32 0.0 990.1 6.8 424 14052 0.75 0.00 104.20 1.443 6 0.125 0.000 2326 1856 2539
14056 1.00 117.3 993.7 2.6 427 14172 1.42 0.00 101.38 1.404 6 0.101 0.000 2616 1857 2060
14478 1.00 117.3 967.4 7.2 434 14486 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2616 453 2057
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