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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.05 of 95.40 AH used of 24V (63.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.22 of 61.20 AH used of 10V (70.23% remains) | |
| • Surface angle -46.0 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 576.95 (SM_CC=576.94562) | ||
| • GPS1 time: 49 s | • bottom range 59.7 m at 301.4 m, depth 361 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 134 | VBD | -1.16 | - | - | 380 | - | - | - | 1611 | - | -146.6 | -115.68 | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 3.4 | -2.8 | 6 | 160 | roll | -1.16 | 11.43 | 0.179 | 2414 | 178.0 | 2.47 | 0.086 | 2995 | 560.3 | -146.6 | -2.92 | - | 3140 | -47.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 172 | 15.5 | -29.7 | 7 | 177 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.42 | 0.064 | 1604 | -574.8 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 489 | 63.7 | -13.6 | 22 | 494 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.47 | 0.075 | 2992 | 561.9 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 759 | 97.0 | -11.1 | 34 | 763 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.45 | 0.067 | 1594 | -570.6 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1081 | 132.3 | -11.7 | 50 | 1085 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.082 | 210 | -553.6 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1114 | 136.6 | -12.2 | 51 | 1121 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.059 | 1604 | 585.7 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1433 | 175.4 | -12.2 | 67 | 1437 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.079 | 212 | -556.8 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1478 | 181.4 | -13.0 | 69 | 1482 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.059 | 1603 | 584.5 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1799 | 223.4 | -13.7 | 85 | 1803 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.078 | 205 | -552.6 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1846 | 229.7 | -14.1 | 87 | 1850 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.40 | 0.060 | 1610 | 585.4 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2173 | 272.3 | -13.0 | 103 | 2177 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.080 | 209 | -553.8 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2241 | 281.5 | -12.6 | 106 | 2245 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.059 | 1595 | 582.4 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2562 | 321.8 | -12.2 | 122 | 2566 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.081 | 203 | -550.2 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2631 | 330.4 | -11.9 | 125 | 2635 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.40 | 0.061 | 1598 | 581.2 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2810 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2810 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2820 | 352.7 | 12.2 | 134 | 2944 | done | -0.32 | 0.93 | 0.114 | 2603 | 203.2 | - | - | 2196 | - | - | 121.32 | 0.887 | 2539 | -5.0 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2945 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2945 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2949 | 357.8 | - | 140 | 3075 | roll | 1.16 | 1.48 | 0.077 | 2926 | 218.2 | 2.83 | 0.107 | 3599 | 495.8 | 146.6 | 117.88 | 0.864 | 1941 | -5.1 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3351 | 342.1 | 5.4 | 158 | 3415 | done | 1.27 | 0.12 | 0.066 | 2966 | 333.3 | 2.47 | 0.069 | 2198 | -567.2 | 214.1 | 54.53 | 0.844 | 1665 | -5.1 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3724 | 310.2 | 8.6 | 176 | 3729 | roll | 1.27 | - | - | 2966 | - | 2.55 | 0.079 | 796 | -549.8 | 214.1 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3775 | 305.6 | 9.4 | 178 | 3779 | done | 1.27 | - | - | 2965 | - | 2.45 | 0.061 | 2200 | 573.1 | 214.1 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4092 | 277.9 | 8.9 | 193 | 4096 | roll | 1.27 | - | - | 2965 | - | 2.55 | 0.074 | 786 | -554.5 | 214.1 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4154 | 272.1 | 9.4 | 195 | 4160 | done | 1.27 | - | - | 2966 | - | 2.47 | 0.062 | 2203 | 573.7 | 214.1 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4471 | 245.4 | 8.4 | 211 | 4475 | roll | 1.27 | - | - | 2966 | - | 2.53 | 0.074 | 789 | -558.9 | 214.1 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4544 | 238.5 | 9.0 | 214 | 4548 | done | 1.27 | - | - | 2966 | - | 2.47 | 0.063 | 2205 | 573.3 | 214.1 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4860 | 209.6 | 9.0 | 229 | 4865 | roll | 1.27 | - | - | 2966 | - | 2.55 | 0.074 | 792 | -554.1 | 214.1 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4939 | 202.2 | 9.1 | 232 | 4945 | done | 1.27 | - | - | 2966 | - | 2.47 | 0.063 | 2204 | 571.7 | 214.1 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5256 | 172.3 | 9.1 | 248 | 5260 | roll | 1.27 | - | - | 2966 | - | 2.53 | 0.074 | 794 | -557.3 | 214.1 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5325 | 166.2 | 8.7 | 251 | 5329 | done | 1.27 | - | - | 2966 | - | 2.45 | 0.063 | 2201 | 574.3 | 214.1 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5654 | 139.1 | 7.9 | 267 | 5658 | roll | 1.27 | - | - | 2966 | - | 2.53 | 0.074 | 788 | -558.5 | 215.5 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5721 | 133.2 | 8.1 | 270 | 5726 | done | 1.27 | - | - | 2965 | - | 2.47 | 0.063 | 2208 | 574.9 | 215.5 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6045 | 105.2 | 9.4 | 286 | 6050 | roll | 1.27 | - | - | 2966 | - | 2.55 | 0.074 | 788 | -556.9 | 215.5 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6142 | 94.9 | 10.3 | 290 | 6146 | done | 1.27 | - | - | 2966 | - | 2.47 | 0.064 | 2210 | 575.7 | 215.5 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6464 | 63.0 | 9.2 | 306 | 6468 | roll | 1.27 | - | - | 2967 | - | 2.60 | 0.099 | 3600 | 534.6 | 215.5 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6531 | 55.3 | 11.3 | 309 | 6535 | done | 1.27 | - | - | 2966 | - | 2.45 | 0.067 | 2199 | -571.8 | 215.5 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6854 | 33.8 | 7.0 | 325 | 6877 | done | 1.31 | - | - | 2966 | - | - | - | 2200 | - | 241.0 | 22.08 | 0.662 | 1556 | -5.0 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7180 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7180 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7200 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7201 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.96 | - | - | - | - | -10.56 | - | - | 381 | - | - | - | 1597 | - | 576.95 | 184.10 | 0.622 | 186 | -7.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||