WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.39 of 91.80 AH used of 24V (60.36% remains)
• Previous NAKs 20, Timeouts 0 • 20.89 of 61.20 AH used of 10V (65.86% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 407.44, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 59 VBD -0.87 - - 43 - - - 2052 - -127.1 -45.63 - 2082 - - - - - - - - - - -
59 - -5.7 5 99 roll -0.87 13.20 0.202 2225 165.3 2.53 0.077 640 -558.1 -127.1 -21.55 - 2960 -40.7 - - - - - - - - - -
244 - -10.5 23 248 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.056 2053 572.1 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
549 - -10.1 70 552 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
859 - -9.3 125 867 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1169 - -7.8 156 1173 roll -0.87 - - 2225 - 2.63 0.092 3448 530.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1204 - -7.4 159 1208 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.061 2048 -571.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1509 - -6.4 190 1513 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.089 3450 529.1 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1554 - -7.1 194 1558 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.062 2055 -569.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1859 - -7.0 218 1877 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2179 - -7.0 234 2183 roll -0.87 - - 2225 - 2.63 0.092 3446 528.9 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2229 - -7.3 236 2233 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.063 2056 -567.3 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2539 - -6.0 252 2557 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2859 - -6.1 268 2877 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3179 - -6.4 284 3183 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.097 3447 524.9 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3224 - -7.2 286 3228 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.062 2056 -567.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3539 - -6.7 302 3543 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.097 3445 524.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3584 - -7.1 304 3588 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.063 2056 -566.9 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3899 - -6.5 320 3917 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4259 - -6.4 330 4317 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4619 - -6.1 336 4623 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.097 3446 524.5 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4664 - -6.4 336 4668 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2052 -564.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4979 - -5.9 342 5037 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5339 - -6.6 348 5397 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5699 - -7.0 354 5703 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.098 3447 522.5 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5739 - -7.2 354 5743 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2050 -565.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6059 - -6.3 360 6117 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6419 - -5.7 366 6477 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6779 - -5.6 372 6783 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.099 3446 522.5 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6814 - -6.1 372 6818 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2050 -565.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7139 - -5.8 378 7197 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7499 - -5.4 384 7557 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7859 - -5.1 390 7917 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8219 - -4.9 396 8277 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8579 - -5.6 402 8583 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.104 3447 517.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8619 - -6.4 402 8623 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.065 2055 -563.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8939 - -5.7 408 8997 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9299 - -5.9 414 9357 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9659 - -5.5 420 9663 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.103 3446 515.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9699 - -6.1 420 9703 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.066 2056 -562.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10019 - -5.5 426 10077 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10379 - -5.5 432 10437 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10739 - -5.4 438 10797 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11099 - -5.2 444 11103 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.104 3451 516.7 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11139 - -6.5 444 11143 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2054 -558.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11459 - -5.1 450 11517 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11819 - -4.8 456 11877 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12179 - -4.9 462 12183 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.104 3448 516.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12224 - -5.3 462 12228 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2053 -558.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12539 - -5.1 468 12597 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12899 - -5.1 474 12957 done -0.87 - - 2226 - - - 2052 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13259 - -5.3 480 13263 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.102 3447 522.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13304 - -5.4 480 13308 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2050 -558.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13619 - -5.4 486 13677 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13979 - -5.5 492 14037 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14339 - -5.4 498 14343 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.099 3447 523.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14379 - -6.6 498 14383 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2054 -564.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14699 - -5.4 504 14757 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15059 - -5.5 510 15063 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.097 3451 523.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15099 - -5.6 510 15103 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.064 2047 -561.6 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15419 - -5.4 516 15477 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15779 - -5.1 522 15783 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.096 3451 525.1 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15819 - -5.4 522 15823 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.063 2051 -560.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16139 - -4.8 528 16197 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16499 - -4.6 534 16557 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16620 - 4.5 536 16738 done -0.32 0.60 0.127 2347 203.3 - - 2052 - - 110.20 1.429 2439 -4.6 - - - - - - - - - -
16739 - 3.4 538 16858 done 0.87 1.30 0.114 2608 200.8 - - 2052 - 127.1 109.85 1.391 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
17159 - 7.5 545 17163 roll 0.87 - - 2608 - 2.80 0.077 543 -538.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17219 - 8.5 546 17223 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.059 1950 562.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17579 - 7.3 552 17637 done 0.87 - - 2609 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17939 - 6.8 558 17997 done 0.87 - - 2608 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18299 - 6.3 564 18303 roll 0.87 - - 2608 - 2.60 0.074 544 -540.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18359 - 7.9 565 18363 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.058 1951 562.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18719 - 6.5 571 18777 done 0.87 - - 2609 - - - 1952 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19079 - 6.7 577 19083 roll 0.87 - - 2608 - 2.60 0.073 537 -544.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19134 - 8.4 577 19138 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.058 1952 559.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19439 - 6.8 583 19497 done 0.87 - - 2608 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19799 - 6.7 589 19803 roll 0.87 - - 2608 - 2.58 0.072 544 -545.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19859 - 7.8 590 19863 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.058 1955 564.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20219 - 6.8 596 20277 done 0.87 - - 2608 - - - 1956 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20579 - 6.8 602 20583 roll 0.87 - - 2608 - 2.58 0.072 544 -547.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20629 - 8.9 602 20633 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.058 1947 561.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20939 - 7.0 608 20943 roll 0.87 - - 2608 - 2.65 0.092 3351 529.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20989 - 7.2 608 20993 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.062 1952 -559.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21299 - 6.8 614 21303 roll 0.87 - - 2609 - 2.58 0.077 549 -543.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21359 - 7.4 615 21363 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.058 1957 563.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21719 - 6.7 621 21777 done 0.87 - - 2609 - - - 1957 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22079 - 6.2 627 22137 done 0.87 - - 2608 - - - 1957 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22439 - 5.7 633 22448 roll 0.87 - - 2608 - 2.63 0.074 545 -536.9 134.7 5.55 1.286 1890 -4.9 - - - - - - - - - -
22489 - 6.6 633 22493 done 0.88 - - 2608 - 2.50 0.058 1945 560.0 134.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22799 - 6.0 639 22857 done 0.88 - - 2608 - - - 1946 - 135.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
23159 - 6.1 645 23217 done 0.88 - - 2608 - - - 1946 - 135.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
23519 - 6.4 651 23523 roll 0.88 - - 2608 - 2.58 0.073 544 -543.4 135.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
23589 - 7.0 652 23593 done 0.88 - - 2608 - 2.47 0.058 1944 566.8 135.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
23939 - 6.9 658 23997 done 0.88 - - 2608 - - - 1944 - 135.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
24299 - 6.6 664 24357 done 0.88 - - 2608 - - - 1944 - 135.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
24659 - 6.2 670 24717 done 0.88 - - 2608 - - - 1944 - 135.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
25019 - 5.7 676 25033 roll 0.88 - - 2608 - 2.55 0.072 549 -547.1 143.4 7.15 1.149 1855 -4.9 - - - - - - - - - -
25089 - 5.8 677 25098 done 0.89 - - 2608 - 2.47 0.058 1946 565.6 150.3 5.68 1.152 1827 -4.9 - - - - - - - - - -
25439 - 6.0 683 25497 done 0.90 - - 2608 - - - 1946 - 151.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
25799 - 5.8 689 25808 roll 0.90 - - 2608 - 2.60 0.072 544 -539.2 157.5 5.93 1.129 1797 -4.9 - - - - - - - - - -
25864 - 5.2 690 25888 done 0.91 - - 2608 - 2.50 0.059 1945 560.4 180.5 18.48 1.056 1703 -5.1 - - - - - - - - - -
26219 - 6.1 696 26277 done 0.93 - - 2608 - - - 1945 - 180.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
26579 - 6.3 702 26637 done 0.93 - - 2608 - - - 1945 - 180.5 - - 1702 - - - - - - - - - - -
26939 - 6.1 708 26997 done 0.93 - - 2608 - - - 1945 - 180.5 - - 1702 - - - - - - - - - - -
27299 - 5.9 714 27357 done 0.93 - - 2608 - - - 1945 - 182.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
27659 - 6.7 724 27677 done 0.94 - - 2608 - - - 1945 - 182.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
27979 - 6.6 740 27997 done 0.94 - - 2609 - - - 1945 - 182.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
28299 - 6.6 756 28317 done 0.94 - - 2608 - - - 1946 - 182.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
28619 - 5.8 772 28638 done 0.94 - - 2608 - - - 1946 - 189.9 7.63 0.968 1664 -5.0 - - - - - - - - - -
28939 - 6.1 788 28957 done 0.94 - - 2608 - - - 1946 - 189.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
29259 - 5.7 804 29278 done 0.94 - - 2608 - - - 1946 - 197.4 5.35 0.950 1635 -5.2 - - - - - - - - - -
29579 - 6.2 820 29597 done 0.95 - - 2608 - - - 1946 - 197.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
29899 - 5.6 836 29918 done 0.95 - - 2608 - - - 1946 - 210.4 10.07 0.884 1583 -5.1 - - - - - - - - - -
30219 - 5.9 867 30228 roll 0.97 0.10 0.094 2636 280.0 2.55 0.073 549 -547.8 213.9 2.90 0.937 1566 -5.9 - - - - - - - - - -
30294 - 8.7 874 30298 done 0.97 - - 2636 - 2.50 0.058 1946 558.8 213.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
30599 - 5.9 905 30603 roll 0.97 - - 2635 - 2.67 0.100 3350 525.8 216.3 - - 1566 - - - - - - - - - - -
30669 - 6.2 912 30673 done 0.97 - - 2636 - 2.50 0.062 1946 -561.6 216.3 - - 1566 - - - - - - - - - - -
30979 - 4.9 943 31013 roll 0.97 - - 2636 - 2.58 0.073 544 -543.4 249.1 27.13 0.784 1424 -5.2 - - - - - - - - - -
31064 - 5.8 951 31073 done 1.01 - - 2635 - 2.50 0.056 1955 564.4 255.6 5.07 0.834 1398 -5.1 - - - - - - - - - -
31374 - 5.7 1012 31383 done 1.02 - - 2636 - - - 1955 - 265.7 7.70 0.806 1356 -5.5 - - - - - - - - - -
31684 - 5.3 1074 31703 roll 1.03 - - 2636 - 2.60 0.071 559 -536.9 285.5 14.65 0.761 1275 -5.5 - - - - - - - - - -
31749 - 5.2 1087 31773 done 1.05 - - 2635 - 2.45 0.057 1943 564.9 308.9 18.20 0.740 1179 -5.3 - - - - - - - - - -
32074 - 6.1 1122 32078 roll 1.07 - - 2636 - 2.55 0.070 557 -543.5 308.9 - - 1177 - - - - - - - - - - -
32124 - 5.0 1127 32153 done 1.07 - - 2635 - 2.45 0.057 1948 567.8 338.5 22.02 0.711 1058 -5.4 - - - - - - - - - -
32454 - 3.7 1160 32509 1.11 0.10 0.101 2659 240.0 2.40 0.069 657 -537.9 406.3 51.25 0.666 782 -5.4 - - - - - - - - - -