WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  249 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -75934.273 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  173706,4700.546,-12637.833,33,1.5,34 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  20 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.196,-0.004
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  -154784.7,-30.1,-258.0,86496.3,-526.1
_SM_ANGLEo  -65.4 KALMAN_Y  106791.8,-76.8,-147.8,-231142.4,75.8
GPS2  174344,4700.531,-12637.885,16,1.5,16,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  71.9,126165,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32621,0.00,0.000,0,0,779,407.44 _10V_AH  10.0,20.892
HUMID  1187 DATA_FILE_SIZE  35884,1169
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,36.386

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.63 0.000 2 0.000 0.000 43 2052 2082
59 -0.87 -127.1 -5.7 5 99 13.20 2.53 -21.55 0.000 4 0.202 0.077 2225 640 2960
244 -0.87 -127.1 -10.5 23 248 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2225 2053 2960
549 -0.87 -127.1 -10.1 70 552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2963
859 -0.87 -127.1 -9.3 125 867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2966
1169 -0.87 -127.1 -7.8 156 1173 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2225 3448 2967
1204 -0.87 -127.1 -7.4 159 1208 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2048 2967
1509 -0.87 -127.1 -6.4 190 1513 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2225 3450 2967
1554 -0.87 -127.1 -7.1 194 1558 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2055 2967
1859 -0.87 -127.1 -7.0 218 1877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2967
2179 -0.87 -127.1 -7.0 234 2183 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2225 3446 2967
2229 -0.87 -127.1 -7.3 236 2233 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2056 2967
2539 -0.87 -127.1 -6.0 252 2557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2966
2859 -0.87 -127.1 -6.1 268 2877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2965
3179 -0.87 -127.1 -6.4 284 3183 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 3447 2964
3224 -0.87 -127.1 -7.2 286 3228 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2056 2964
3539 -0.87 -127.1 -6.7 302 3543 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 3445 2963
3584 -0.87 -127.1 -7.1 304 3588 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2056 2963
3899 -0.87 -127.1 -6.5 320 3917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2962
4259 -0.87 -127.1 -6.4 330 4317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2961
4619 -0.87 -127.1 -6.1 336 4623 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 3446 2961
4664 -0.87 -127.1 -6.4 336 4668 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2052 2961
4979 -0.87 -127.1 -5.9 342 5037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2960
5339 -0.87 -127.1 -6.6 348 5397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2959
5699 -0.87 -127.1 -7.0 354 5703 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2225 3447 2959
5739 -0.87 -127.1 -7.2 354 5743 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2050 2958
6059 -0.87 -127.1 -6.3 360 6117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2958
6419 -0.87 -127.1 -5.7 366 6477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2958
6779 -0.87 -127.1 -5.6 372 6783 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2225 3446 2957
6814 -0.87 -127.1 -6.1 372 6818 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2050 2957
7139 -0.87 -127.1 -5.8 378 7197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2956
7499 -0.87 -127.1 -5.4 384 7557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2956
7859 -0.87 -127.1 -5.1 390 7917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2955
8219 -0.87 -127.1 -4.9 396 8277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2955
8579 -0.87 -127.1 -5.6 402 8583 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3447 2954
8619 -0.87 -127.1 -6.4 402 8623 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2055 2954
8939 -0.87 -127.1 -5.7 408 8997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2954
9299 -0.87 -127.1 -5.9 414 9357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2953
9659 -0.87 -127.1 -5.5 420 9663 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2225 3446 2953
9699 -0.87 -127.1 -6.1 420 9703 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2056 2953
10019 -0.87 -127.1 -5.5 426 10077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2953
10379 -0.87 -127.1 -5.5 432 10437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2952
10739 -0.87 -127.1 -5.4 438 10797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2953
11099 -0.87 -127.1 -5.2 444 11103 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3451 2952
11139 -0.87 -127.1 -6.5 444 11143 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2054 2952
11459 -0.87 -127.1 -5.1 450 11517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2951
11819 -0.87 -127.1 -4.8 456 11877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2951
12179 -0.87 -127.1 -4.9 462 12183 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3448 2951
12224 -0.87 -127.1 -5.3 462 12228 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2053 2951
12539 -0.87 -127.1 -5.1 468 12597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2951
12899 -0.87 -127.1 -5.1 474 12957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2052 2950
13259 -0.87 -127.1 -5.3 480 13263 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2225 3447 2951
13304 -0.87 -127.1 -5.4 480 13308 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2050 2950
13619 -0.87 -127.1 -5.4 486 13677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2950
13979 -0.87 -127.1 -5.5 492 14037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2949
14339 -0.87 -127.1 -5.4 498 14343 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2225 3447 2950
14379 -0.87 -127.1 -6.6 498 14383 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2054 2949
14699 -0.87 -127.1 -5.4 504 14757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2949
15059 -0.87 -127.1 -5.5 510 15063 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 3451 2949
15099 -0.87 -127.1 -5.6 510 15103 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2047 2949
15419 -0.87 -127.1 -5.4 516 15477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2949
15779 -0.87 -127.1 -5.1 522 15783 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2225 3451 2948
15819 -0.87 -127.1 -5.4 522 15823 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2051 2949
16139 -0.87 -127.1 -4.8 528 16197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2948
16499 -0.87 -127.1 -4.6 534 16557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2948
16620 -0.32 0.0 4.5 536 16738 0.60 0.00 110.20 1.429 6 0.127 0.000 2347 2052 2439
16739 0.87 127.1 3.4 538 16858 1.30 0.00 109.85 1.391 6 0.114 0.000 2608 2052 1921
17159 0.87 127.1 7.5 545 17163 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2608 543 1919
17219 0.87 127.1 8.5 546 17223 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2608 1950 1919
17579 0.87 127.1 7.3 552 17637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1918
17939 0.87 127.1 6.8 558 17997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1950 1918
18299 0.87 127.1 6.3 564 18303 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2608 544 1918
18359 0.87 127.1 7.9 565 18363 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1951 1918
18719 0.87 127.1 6.5 571 18777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1952 1918
19079 0.87 127.1 6.7 577 19083 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2608 537 1918
19134 0.87 127.1 8.4 577 19138 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1952 1918
19439 0.87 127.1 6.8 583 19497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1951 1918
19799 0.87 127.1 6.7 589 19803 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2608 544 1918
19859 0.87 127.1 7.8 590 19863 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1955 1918
20219 0.87 127.1 6.8 596 20277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1956 1918
20579 0.87 127.1 6.8 602 20583 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2608 544 1918
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