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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.43 of 95.40 AH used of 24V (63.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.98 of 61.20 AH used of 10V (70.62% remains) | |
| • Surface angle -50.2 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 576.95 (SM_CC=576.94562) | ||
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 90.4 m at 326.6 m, depth 417 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 4.9 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 119 | VBD | -1.16 | - | - | 379 | - | - | - | 1594 | - | -146.6 | -100.62 | - | 2687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 4.0 | -3.2 | 5 | 150 | roll | -1.16 | 11.45 | 0.179 | 2415 | 177.8 | 2.53 | 0.092 | 211 | -546.6 | -146.6 | -9.65 | - | 3138 | -46.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 49.1 | -14.5 | 17 | 404 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.40 | 0.058 | 1608 | 582.1 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 716 | 91.6 | -13.0 | 32 | 718 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | - | - | 1612 | - | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | 133.0 | -13.4 | 47 | 1031 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.53 | 0.077 | 209 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1140 | 148.9 | -13.2 | 52 | 1144 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.40 | 0.058 | 1610 | 583.8 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1461 | 192.4 | -13.3 | 68 | 1465 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.53 | 0.078 | 209 | -553.8 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1524 | 200.9 | -13.9 | 71 | 1529 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.38 | 0.059 | 1596 | 582.8 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1852 | 241.9 | -12.4 | 87 | 1856 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.078 | 209 | -554.8 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1904 | 248.7 | -12.6 | 89 | 1908 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.40 | 0.059 | 1608 | 582.9 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2226 | 287.7 | -11.7 | 105 | 2230 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.079 | 208 | -553.4 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2276 | 293.9 | -11.9 | 107 | 2280 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.40 | 0.059 | 1604 | 581.7 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2598 | 331.4 | -11.7 | 123 | 2602 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.53 | 0.080 | 209 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2639 | 336.4 | -12.1 | 125 | 2644 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.40 | 0.060 | 1607 | 582.5 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2967 | 373.2 | -10.8 | 141 | 2972 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.53 | 0.087 | 2998 | 549.8 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3001 | 377.2 | -10.9 | 142 | 3007 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.45 | 0.068 | 1598 | -571.4 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3273 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3274 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3283 | 408.7 | 11.6 | 156 | 3409 | done | -0.32 | 0.93 | 0.112 | 2603 | 202.2 | - | - | 2196 | - | - | 122.47 | 0.929 | 2539 | -4.9 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3410 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3410 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3414 | 414.7 | - | 162 | 3542 | roll | 1.16 | 1.50 | 0.085 | 2924 | 214.0 | 2.78 | 0.104 | 3593 | 502.5 | 146.6 | 118.70 | 0.906 | 1941 | -5.0 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3732 | 402.1 | 6.4 | 176 | 3771 | done | 1.23 | - | - | 2925 | - | 2.50 | 0.070 | 2192 | -560.4 | 188.2 | 33.95 | 0.881 | 1770 | -5.0 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4098 | 376.7 | 7.2 | 194 | 4119 | done | 1.27 | 0.12 | 0.066 | 2965 | 333.3 | - | - | 2192 | - | 210.1 | 19.05 | 0.857 | 1682 | -4.6 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4425 | 344.7 | 10.5 | 210 | 4429 | roll | 1.27 | - | - | 2964 | - | 2.65 | 0.097 | 3599 | 530.9 | 210.1 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4602 | 328.0 | 10.3 | 218 | 4607 | done | 1.27 | - | - | 2964 | - | 2.50 | 0.069 | 2191 | -563.2 | 210.1 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4930 | 298.6 | 9.1 | 234 | 4931 | done | 1.27 | - | - | 2964 | - | - | - | 2191 | - | 210.1 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5239 | 271.0 | 8.8 | 249 | 5243 | roll | 1.27 | - | - | 2964 | - | 2.65 | 0.094 | 3602 | 532.5 | 210.1 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5294 | 265.8 | 9.8 | 251 | 5301 | done | 1.27 | - | - | 2964 | - | 2.47 | 0.069 | 2202 | -566.8 | 210.1 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5611 | 237.6 | 8.7 | 267 | 5612 | done | 1.27 | - | - | 2964 | - | - | - | 2203 | - | 210.1 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5920 | 210.9 | 8.9 | 282 | 5924 | roll | 1.27 | - | - | 2964 | - | 2.60 | 0.092 | 3601 | 537.7 | 210.1 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5970 | 206.0 | 9.8 | 284 | 5975 | done | 1.27 | - | - | 2964 | - | 2.47 | 0.068 | 2198 | -568.0 | 210.1 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6287 | 178.6 | 8.6 | 299 | 6288 | done | 1.27 | - | - | 2964 | - | - | - | 2198 | - | 210.1 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6596 | 152.8 | 8.3 | 314 | 6597 | done | 1.27 | - | - | 2964 | - | - | - | 2198 | - | 210.1 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6906 | 127.3 | 8.6 | 329 | 6907 | done | 1.27 | - | - | 2964 | - | - | - | 2198 | - | 210.1 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7217 | 99.9 | 9.2 | 344 | 7221 | roll | 1.27 | - | - | 2964 | - | 2.53 | 0.080 | 790 | -556.5 | 210.1 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7295 | 92.2 | 9.1 | 347 | 7302 | done | 1.27 | - | - | 2964 | - | 2.42 | 0.062 | 2197 | 581.4 | 210.1 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7614 | 66.4 | 7.7 | 363 | 7627 | roll | 1.28 | - | - | 2964 | - | 2.58 | 0.074 | 789 | -545.7 | 217.5 | 7.00 | 0.606 | 1651 | -4.4 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7675 | 60.6 | 9.4 | 365 | 7681 | done | 1.28 | - | - | 2964 | - | 2.45 | 0.062 | 2198 | 575.1 | 217.5 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7992 | 34.1 | 8.3 | 381 | 7996 | roll | 1.28 | - | - | 2964 | - | 2.53 | 0.074 | 790 | -556.5 | 217.5 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8055 | 27.9 | 10.6 | 384 | 8059 | done | 1.28 | - | - | 2964 | - | 2.45 | 0.063 | 2202 | 576.3 | 217.5 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8383 | 2.3 | 9.5 | 400 | 8387 | 1.28 | - | - | 2964 | - | 2.17 | 0.073 | 971 | -567.3 | 217.5 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 8388 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8388 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8425 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8425 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -10.58 | - | - | 376 | - | - | - | 1628 | - | 576.95 | 187.10 | 0.627 | 185 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||