WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.50 of 95.40 AH used of 24V (61.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.27 of 61.20 AH used of 10V (61.98% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.6 m at 19.8 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 61 VBD -1.00 - - 38 - - - 1852 - -117.3 -38.70 - 2129 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -4.0 4 111 done -1.00 12.43 0.191 2173 171.8 - - 1859 - -117.3 -28.62 - 3021 -31.2 - - - - - - - - - -
432 43.8 -12.0 41 436 done -1.00 - - 2173 - - - 1859 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
778 84.3 -11.8 100 787 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.071 444 -572.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
929 100.4 -9.3 113 937 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.058 1853 587.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1263 130.7 -8.9 145 1272 roll -1.00 - - 2173 - 2.45 0.071 452 -571.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1312 135.3 -9.7 149 1321 done -1.00 - - 2173 - 2.35 0.058 1851 595.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1643 162.7 -8.6 174 1651 roll -1.00 - - 2173 - 2.53 0.092 3245 551.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1720 169.9 -9.0 177 1729 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.061 1852 -585.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2040 199.4 -9.0 193 2049 roll -1.00 - - 2173 - 2.45 0.074 448 -573.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2134 208.4 -9.5 197 2142 done -1.00 - - 2173 - 2.35 0.058 1851 597.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2459 236.1 -8.3 213 2477 done -1.00 - - 2173 - - - 1851 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2788 262.1 -7.5 229 2796 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.073 452 -566.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2867 268.3 -7.9 232 2876 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1849 587.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3186 291.4 -7.2 248 3204 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3552 317.3 -7.1 258 3560 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 445 -568.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3708 329.7 -7.7 260 3717 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.059 1857 588.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4055 354.3 -7.0 266 4064 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 448 -563.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4133 360.4 -7.8 267 4141 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1855 586.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4492 386.6 -7.4 273 4500 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.076 446 -563.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4580 393.8 -8.6 274 4589 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1850 585.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4928 420.1 -7.5 280 4937 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.076 452 -566.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5001 425.8 -7.7 281 5009 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.062 1855 584.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5365 451.5 -6.9 287 5373 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 452 -568.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5431 456.4 -7.7 288 5440 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.062 1856 585.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5801 481.6 -6.8 294 5809 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.075 449 -562.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5867 486.8 -8.0 295 5876 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.063 1849 583.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6237 513.1 -7.0 301 6245 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 446 -568.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6321 519.5 -7.8 302 6329 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1848 584.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6673 544.8 -7.2 308 6682 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 445 -568.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6740 549.9 -7.4 309 6748 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.061 1851 581.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7110 575.7 -6.8 315 7167 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7472 599.4 -6.5 321 7481 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 449 -567.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7583 607.0 -6.9 322 7592 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1856 586.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7909 627.6 -6.3 328 7918 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 452 -568.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7976 632.2 -6.7 329 7984 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.060 1853 588.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8346 656.1 -6.4 335 8354 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.076 451 -567.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8402 660.1 -6.7 335 8410 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.060 1849 587.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8715 680.9 -6.6 341 8723 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.076 448 -567.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8759 683.9 -7.5 341 8767 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1855 586.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9083 704.4 -6.3 347 9092 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.077 446 -563.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9185 711.4 -7.8 348 9194 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1856 587.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9521 732.1 -6.1 354 9529 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.077 446 -564.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9582 735.9 -6.5 354 9590 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1850 585.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9958 757.1 -5.5 361 9966 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.077 451 -566.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10047 762.5 -6.2 362 10055 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1855 585.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10394 781.0 -5.3 368 10402 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.077 445 -564.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10438 783.5 -6.3 368 10447 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1852 586.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10764 802.3 -5.8 374 10821 done -1.00 - - 2173 - - - 1851 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11126 824.6 -6.2 380 11135 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.077 444 -562.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11198 829.6 -7.2 381 11206 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.061 1854 582.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11563 852.6 -6.2 387 11571 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.077 444 -564.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11607 855.5 -6.9 387 11615 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1850 585.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11931 874.8 -5.9 393 11990 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12295 896.3 -6.0 399 12304 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.077 450 -566.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12367 900.8 -6.0 400 12376 done -1.00 - - 2171 - 2.40 0.061 1855 585.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12731 920.9 -5.5 406 12739 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.077 453 -567.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12805 925.3 -6.0 407 12813 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.061 1850 587.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13168 945.0 -5.4 413 13176 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.077 451 -566.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13223 948.3 -5.5 413 13232 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1856 585.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13536 965.9 -5.6 419 13594 done -1.00 - - 2173 - - - 1856 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13900 987.6 -6.0 425 13909 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.077 449 -562.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13945 990.1 6.6 425 14090 done -0.32 0.75 0.123 2325 202.7 - - 1851 - - 104.07 1.434 2539 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
14094 993.3 1.7 428 14205 roll 1.00 1.40 0.098 2625 214.3 2.78 0.105 3251 503.6 117.3 99.32 1.402 2060 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
14250 984.9 7.8 430 14259 done 1.00 - - 2625 - 2.42 0.064 1855 -576.9 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14586 958.1 8.0 436 14595 roll 1.00 - - 2625 - 2.55 0.083 446 -552.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14653 952.3 9.3 437 14662 done 1.00 - - 2625 - 2.42 0.058 1859 583.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15023 920.7 8.6 443 15031 roll 1.00 - - 2625 - 2.55 0.078 447 -553.7 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15078 915.5 9.3 443 15087 done 1.00 - - 2625 - 2.42 0.059 1856 582.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15391 887.2 9.0 449 15400 roll 1.00 - - 2625 - 2.55 0.078 438 -556.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15426 884.2 9.2 449 15434 done 1.00 - - 2625 - 2.42 0.059 1855 585.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15763 854.2 8.9 455 15820 done 1.00 - - 2626 - - - 1856 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16125 822.6 8.7 461 16133 roll 1.00 - - 2625 - 2.53 0.078 448 -556.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16169 818.7 9.8 461 16177 done 1.00 - - 2625 - 2.40 0.060 1848 583.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16494 792.8 7.8 467 16551 done 1.00 - - 2625 - - - 1848 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16856 766.5 7.2 473 16865 roll 1.00 - - 2625 - 2.53 0.077 445 -554.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16917 762.2 7.3 473 16925 done 1.00 - - 2625 - 2.42 0.059 1852 581.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17294 739.4 6.0 480 17308 roll 1.00 - - 2625 - 2.55 0.077 447 -551.0 125.1 5.68 1.367 2028 -4.8 0.270 - - - - - - - - -
17338 736.3 7.2 480 17346 done 1.02 - - 2625 - 2.42 0.059 1851 580.2 125.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17662 715.6 6.5 486 17670 roll 1.02 - - 2625 - 2.53 0.077 442 -556.9 125.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17700 712.7 7.9 486 17709 done 1.02 - - 2625 - 2.42 0.059 1853 583.1 125.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18031 690.0 6.9 492 18040 roll 1.02 - - 2625 - 2.53 0.076 445 -556.5 125.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18109 683.9 9.2 493 18117 done 1.02 - - 2625 - 2.42 0.059 1857 583.5 125.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18467 657.7 7.4 499 18475 roll 1.02 - - 2625 - 2.53 0.076 446 -557.7 125.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18523 653.1 7.7 499 18533 done 1.02 - - 2625 - 2.40 0.059 1853 586.2 125.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18837 628.8 7.7 505 18846 roll 1.02 - - 2625 - 2.50 0.075 447 -562.4 125.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18876 625.8 8.4 505 18884 done 1.02 - - 2625 - 2.40 0.059 1856 587.1 125.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19207 600.6 7.6 511 19215 roll 1.02 - - 2625 - 2.53 0.076 437 -560.9 125.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19252 596.9 8.0 511 19260 done 1.02 - - 2625 - 2.40 0.059 1850 588.8 125.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19577 573.5 7.2 517 19634 done 1.02 - - 2625 - - - 1850 - 125.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19939 548.9 6.7 523 19947 roll 1.02 - - 2625 - 2.50 0.075 446 -561.6 125.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20000 544.7 6.7 523 20008 done 1.02 - - 2625 - 2.40 0.059 1849 584.6 125.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20377 520.0 6.7 530 20385 roll 1.02 - - 2625 - 2.50 0.075 439 -564.0 125.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20426 516.2 7.2 530 20435 done 1.02 - - 2625 - 2.40 0.059 1851 588.3 125.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20747 493.9 7.1 536 20803 done 1.02 - - 2625 - - - 1852 - 125.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21108 468.3 6.9 542 21117 roll 1.02 - - 2625 - 2.50 0.075 442 -564.0 125.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21187 462.5 7.8 543 21195 done 1.02 - - 2625 - 2.42 0.058 1856 584.3 125.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21545 439.3 6.3 549 21603 done 1.02 - - 2625 - - - 1856 - 125.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21908 417.0 6.2 555 21917 roll 1.02 - - 2625 - 2.50 0.074 446 -564.0 126.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21970 412.9 7.7 555 21978 done 1.02 - - 2625 - 2.40 0.058 1850 585.0 126.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
22345 388.4 6.7 562 22353 roll 1.02 - - 2625 - 2.50 0.074 443 -562.8 126.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
22388 385.1 8.0 562 22397 done 1.02 - - 2625 - 2.38 0.058 1852 592.0 126.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
22714 362.2 7.1 568 22771 done 1.02 - - 2625 - - - 1853 - 126.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
23077 336.7 7.0 574 23085 roll 1.02 - - 2625 - 2.50 0.074 442 -564.4 126.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
23115 334.0 6.4 574 23124 done 1.02 - - 2625 - 2.38 0.058 1849 591.2 126.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
23445 312.8 6.2 580 23503 done 1.02 - - 2625 - - - 1849 - 126.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
23811 291.1 6.2 590 23820 roll 1.02 - - 2625 - 2.60 0.074 448 -538.8 128.7 2.60 1.086 2015 -5.0 0.140 - - - - - - - - -
23884 286.4 6.5 593 23892 done 1.02 - - 2625 - 2.40 0.058 1851 584.6 128.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
24209 266.7 5.8 609 24223 roll 1.02 - - 2625 - 2.60 0.074 437 -543.8 140.3 9.18 0.979 1967 -5.2 0.149 - - - - - - - - -
24263 263.3 7.1 611 24272 done 1.04 - - 2625 - 2.42 0.058 1851 584.3 140.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
24584 244.4 6.0 627 24601 done 1.04 - - 2625 - - - 1851 - 145.9 3.92 1.019 1945 -5.4 0.135 - - - - - - - - -
24912 222.6 6.6 643 24920 roll 1.05 - - 2625 - 2.50 0.074 444 -562.8 145.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
24978 217.5 8.7 646 24987 done 1.05 - - 2625 - 2.40 0.058 1858 589.2 145.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
25310 193.8 7.3 662 25318 roll 1.05 - - 2625 - 2.50 0.074 446 -564.8 145.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
25354 190.4 7.7 664 25362 done 1.05 - - 2625 - 2.38 0.058 1852 590.8 145.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
25685 167.0 6.8 680 25693 roll 1.05 - - 2625 - 2.47 0.074 447 -568.8 145.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
25723 164.1 7.1 681 25732 done 1.05 - - 2625 - 2.40 0.058 1851 585.0 145.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
26053 142.5 6.0 703 26067 roll 1.05 - - 2625 - 2.53 0.074 438 -558.5 152.9 5.50 0.901 1916 -5.1 0.084 - - - - - - - - -
26114 138.6 5.9 708 26128 done 1.06 - - 2625 - 2.42 0.058 1856 586.0 162.6 7.62 0.875 1877 -5.1 0.085 - - - - - - - - -
26447 118.6 5.7 740 26461 done 1.08 - - 2625 - - - 1856 - 177.9 11.85 0.837 1813 -5.4 0.080 - - - - - - - - -
26788 97.0 5.9 772 26802 roll 1.10 - - 2625 - 2.60 0.074 444 -543.1 186.8 6.53 0.844 1777 -5.5 0.066 - - - - - - - - -
26882 90.8 6.5 780 26886 done 1.11 - - 2625 - 2.45 0.058 1850 573.9 186.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
27213 74.2 4.7 822 27253 roll 1.11 - - 2625 - 2.60 0.089 3248 537.7 227.6 30.52 0.763 1611 -5.4 0.055 - - - - - - - - -
27327 68.0 6.0 843 27337 done 1.18 0.15 0.067 2666 273.3 2.45 0.061 1847 -571.8 233.1 4.05 0.838 1588 -5.7 0.048 - - - - - - - - -
27675 43.5 7.2 905 27679 roll 1.19 - - 2666 - 2.53 0.077 444 -554.5 233.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
27714 40.5 7.4 912 27718 done 1.19 - - 2666 - 2.42 0.058 1850 581.0 233.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
28043 18.4 6.7 944 28052 roll 1.19 - - 2665 - 2.50 0.073 444 -562.4 233.1 - - 1585 - - - - - - - - - - -
28212 6.7 5.9 959 28225 done 1.19 - - 2666 - 2.38 0.058 1849 590.3 241.1 5.62 0.779 1555 -5.3 0.005 - - - - - - - - -