WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  242 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -107477.75 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221538,4723.895,-12703.581,29,1.1,29 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.008
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  -17043.6,-35.3,-97.2,-94591.2,3459.8
_SM_ANGLEo  -64.0 KALMAN_Y  -64338.1,461.8,278.3,7130.6,-1923.1
GPS2  222209,4723.861,-12703.597,11,1.1,11,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  253.6,83834,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.024919 _24V_AH  23.4,36.497
SM_CCo  28328,82.68,0.679,0,0,1114,350.04 _10V_AH  10.1,23.267
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  49556,968
HUMID  1784 CFSIZE  254472192,229507072
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  160507,061837,4724.089,-12706.643,37,1.1,42,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.8,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26190117.42 SBE_CT83924471.74
Roll_motor270105664.63 SBE_O285219379.01
VBD_pump_during_apogee29614339945.09 WL_BB2F5161051268.92
VBD_pump_during_surface826781313.19 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect35160131.54
Iridium_during_xfer191223998.24
Transponder_ping942088.45
GPS465023.45
TT8102319204.72
LPSleep234292518.23
TT8_Active163019326.05
TT8_Sampling203239816.98
TT8_CF878745364.24
TT8_Kalman338127.60
Analog_circuits307612372.87
GPS_charging000.00
Compass153726403.86
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -38.70 0.000 2 0.000 0.000 38 1852 2129
64 -1.00 -117.3 3.1 -4.0 4 111 12.43 0.00 -28.62 0.000 6 0.191 0.000 2173 1859 3021
432 -1.00 -117.3 43.8 -12.0 41 436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1859 3022
778 -1.00 -117.3 84.3 -11.8 100 787 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 444 3024
929 -1.00 -117.3 100.4 -9.3 113 937 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1853 3025
1263 -1.00 -117.3 130.7 -8.9 145 1272 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 452 3025
1312 -1.00 -117.3 135.3 -9.7 149 1321 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1851 3025
1643 -1.00 -117.3 162.7 -8.6 174 1651 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2173 3245 3025
1720 -1.00 -117.3 169.9 -9.0 177 1729 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1852 3025
2040 -1.00 -117.3 199.4 -9.0 193 2049 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 448 3025
2134 -1.00 -117.3 208.4 -9.5 197 2142 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1851 3025
2459 -1.00 -117.3 236.1 -8.3 213 2477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1851 3025
2788 -1.00 -117.3 262.1 -7.5 229 2796 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 452 3025
2867 -1.00 -117.3 268.3 -7.9 232 2876 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1849 3025
3186 -1.00 -117.3 291.4 -7.2 248 3204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1850 3025
3552 -1.00 -117.3 317.3 -7.1 258 3560 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 445 3025
3708 -1.00 -117.3 329.7 -7.7 260 3717 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1857 3025
4055 -1.00 -117.3 354.3 -7.0 266 4064 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 448 3025
4133 -1.00 -117.3 360.4 -7.8 267 4141 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1855 3025
4492 -1.00 -117.3 386.6 -7.4 273 4500 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 446 3025
4580 -1.00 -117.3 393.8 -8.6 274 4589 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1850 3025
4928 -1.00 -117.3 420.1 -7.5 280 4937 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 452 3024
5001 -1.00 -117.3 425.8 -7.7 281 5009 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1855 3024
5365 -1.00 -117.3 451.5 -6.9 287 5373 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 452 3023
5431 -1.00 -117.3 456.4 -7.7 288 5440 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1856 3023
5801 -1.00 -117.3 481.6 -6.8 294 5809 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 449 3023
5867 -1.00 -117.3 486.8 -8.0 295 5876 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2173 1849 3023
6237 -1.00 -117.3 513.1 -7.0 301 6245 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 446 3022
6321 -1.00 -117.3 519.5 -7.8 302 6329 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1848 3022
6673 -1.00 -117.3 544.8 -7.2 308 6682 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 445 3022
6740 -1.00 -117.3 549.9 -7.4 309 6748 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1851 3022
7110 -1.00 -117.3 575.7 -6.8 315 7167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1850 3022
7472 -1.00 -117.3 599.4 -6.5 321 7481 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 449 3021
7583 -1.00 -117.3 607.0 -6.9 322 7592 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1856 3021
7909 -1.00 -117.3 627.6 -6.3 328 7918 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 452 3021
7976 -1.00 -117.3 632.2 -6.7 329 7984 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1853 3021
8346 -1.00 -117.3 656.1 -6.4 335 8354 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 451 3020
8402 -1.00 -117.3 660.1 -6.7 335 8410 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1849 3020
8715 -1.00 -117.3 680.9 -6.6 341 8723 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 448 3020
8759 -1.00 -117.3 683.9 -7.5 341 8767 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1855 3020
9083 -1.00 -117.3 704.4 -6.3 347 9092 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 446 3020
9185 -1.00 -117.3 711.4 -7.8 348 9194 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1856 3019
9521 -1.00 -117.3 732.1 -6.1 354 9529 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 446 3019
9582 -1.00 -117.3 735.9 -6.5 354 9590 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1850 3019
9958 -1.00 -117.3 757.1 -5.5 361 9966 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 451 3018
10047 -1.00 -117.3 762.5 -6.2 362 10055 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1855 3018
10394 -1.00 -117.3 781.0 -5.3 368 10402 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 445 3018
10438 -1.00 -117.3 783.5 -6.3 368 10447 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1852 3018
10764 -1.00 -117.3 802.3 -5.8 374 10821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1851 3017
11126 -1.00 -117.3 824.6 -6.2 380 11135 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 444 3017
11198 -1.00 -117.3 829.6 -7.2 381 11206 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1854 3017
11563 -1.00 -117.3 852.6 -6.2 387 11571 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 444 3017
11607 -1.00 -117.3 855.5 -6.9 387 11615 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1850 3017
11931 -1.00 -117.3 874.8 -5.9 393 11990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1850 3017
12295 -1.00 -117.3 896.3 -6.0 399 12304 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 450 3015
12367 -1.00 -117.3 900.8 -6.0 400 12376 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2171 1855 3016
12731 -1.00 -117.3 920.9 -5.5 406 12739 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 453 3016
12805 -1.00 -117.3 925.3 -6.0 407 12813 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1850 3016
13168 -1.00 -117.3 945.0 -5.4 413 13176 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 451 3015
13223 -1.00 -117.3 948.3 -5.5 413 13232 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1856 3015
13536 -1.00 -117.3 965.9 -5.6 419 13594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1856 3015
13900 -1.00 -117.3 987.6 -6.0 425 13909 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 449 3014
13945 -0.32 0.0 990.1 6.6 425 14090 0.75 0.00 104.07 1.434 6 0.123 0.000 2325 1851 2539
14094 1.00 117.3 993.3 1.7 428 14205 1.40 2.78 99.32 1.402 4 0.098 0.105 2625 3251 2060
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