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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 34.06 of 95.40 AH used of 24V (64.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.84 of 61.20 AH used of 10V (70.85% remains) | |
| • Surface angle -57.9 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 576.95 (SM_CC=576.94562) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 28.6 m at 402.5 m, depth 431 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 119 | VBD | -1.16 | - | - | 382 | - | - | - | 1596 | - | -146.6 | -100.62 | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 3.3 | -2.6 | 5 | 154 | roll | -1.16 | 11.38 | 0.178 | 2412 | 178.4 | 2.58 | 0.091 | 201 | -540.7 | -146.6 | -11.60 | - | 3140 | -43.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 217 | 18.8 | -13.4 | 9 | 221 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.42 | 0.059 | 1612 | 583.1 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 65.5 | -14.7 | 25 | 543 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.53 | 0.077 | 209 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 74.6 | -13.0 | 28 | 606 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.38 | 0.058 | 1601 | 584.9 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | 117.4 | -13.3 | 44 | 936 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.53 | 0.077 | 201 | -553.4 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | 132.1 | -14.1 | 48 | 1039 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.40 | 0.059 | 1606 | 585.4 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1351 | 175.4 | -14.0 | 64 | 1355 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.53 | 0.077 | 209 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1429 | 186.8 | -13.4 | 67 | 1436 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.38 | 0.059 | 1597 | 583.2 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1746 | 228.3 | -13.3 | 83 | 1750 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.50 | 0.078 | 209 | -555.2 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1797 | 235.5 | -14.4 | 85 | 1801 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.38 | 0.059 | 1601 | 584.9 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2113 | 278.7 | -13.7 | 100 | 2114 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | - | - | 1604 | - | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2422 | 319.5 | -13.2 | 115 | 2426 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.53 | 0.080 | 207 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2473 | 326.5 | -13.5 | 117 | 2477 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.40 | 0.060 | 1602 | 581.2 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2789 | 367.0 | -12.1 | 132 | 2793 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.53 | 0.081 | 212 | -549.4 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2891 | 380.8 | -14.3 | 136 | 2897 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.40 | 0.060 | 1604 | 580.0 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3207 | 421.0 | -13.7 | 152 | 3209 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | - | - | 1608 | - | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3225 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3225 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3234 | 423.6 | 13.7 | 153 | 3360 | done | -0.32 | 0.93 | 0.113 | 2601 | 203.2 | - | - | 2194 | - | - | 122.47 | 0.960 | 2539 | -5.0 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3361 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3361 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3365 | 428.0 | - | 159 | 3493 | roll | 1.16 | 1.50 | 0.079 | 2926 | 216.7 | 2.83 | 0.110 | 3598 | 496.1 | 146.6 | 118.10 | 0.927 | 1941 | -5.1 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3766 | 409.3 | 5.3 | 177 | 3828 | done | 1.28 | 0.12 | 0.067 | 2965 | 325.0 | 2.50 | 0.072 | 2200 | -559.2 | 216.4 | 56.00 | 0.917 | 1656 | -5.1 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4151 | 374.1 | 8.9 | 196 | 4156 | roll | 1.28 | - | - | 2965 | - | 2.65 | 0.098 | 3601 | 528.7 | 216.4 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4309 | 358.9 | 9.6 | 203 | 4314 | done | 1.28 | - | - | 2965 | - | 2.50 | 0.071 | 2196 | -562.0 | 216.4 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4631 | 329.1 | 10.0 | 219 | 4636 | roll | 1.28 | - | - | 2965 | - | 2.65 | 0.097 | 3601 | 530.2 | 216.4 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4762 | 315.3 | 10.8 | 225 | 4766 | done | 1.28 | - | - | 2965 | - | 2.47 | 0.070 | 2195 | -569.2 | 216.4 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5090 | 282.2 | 10.0 | 241 | 5094 | roll | 1.28 | - | - | 2965 | - | 2.55 | 0.081 | 789 | -551.4 | 216.4 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5130 | 278.0 | 10.5 | 243 | 5134 | done | 1.28 | - | - | 2965 | - | 2.47 | 0.062 | 2213 | 576.5 | 216.4 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5457 | 245.8 | 10.1 | 259 | 5459 | done | 1.28 | - | - | 2965 | - | - | - | 2213 | - | 216.4 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5766 | 214.7 | 10.1 | 274 | 5770 | roll | 1.28 | - | - | 2965 | - | 2.55 | 0.074 | 786 | -559.6 | 216.4 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5856 | 205.1 | 10.8 | 278 | 5860 | done | 1.28 | - | - | 2965 | - | 2.47 | 0.062 | 2210 | 576.5 | 216.4 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6178 | 174.4 | 9.4 | 294 | 6182 | roll | 1.28 | - | - | 2965 | - | 2.55 | 0.073 | 782 | -560.0 | 216.4 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6229 | 169.5 | 9.8 | 296 | 6233 | done | 1.28 | - | - | 2965 | - | 2.47 | 0.062 | 2203 | 575.3 | 216.4 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6550 | 142.1 | 8.3 | 312 | 6555 | roll | 1.28 | - | - | 2965 | - | 2.53 | 0.074 | 786 | -560.1 | 216.4 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6647 | 133.4 | 8.9 | 316 | 6651 | done | 1.28 | - | - | 2965 | - | 2.45 | 0.063 | 2197 | 575.9 | 216.4 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6969 | 107.4 | 8.1 | 332 | 6970 | done | 1.28 | - | - | 2965 | - | - | - | 2197 | - | 216.4 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7278 | 81.8 | 8.4 | 347 | 7283 | roll | 1.28 | - | - | 2966 | - | 2.53 | 0.074 | 789 | -556.5 | 216.4 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7473 | 63.3 | 9.8 | 355 | 7479 | done | 1.28 | - | - | 2965 | - | 2.47 | 0.064 | 2210 | 575.3 | 216.4 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7790 | 37.8 | 7.1 | 371 | 7815 | roll | 1.31 | - | - | 2966 | - | 2.65 | 0.074 | 783 | -538.5 | 239.1 | 18.10 | 0.667 | 1564 | -4.9 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7929 | 25.4 | 10.9 | 377 | 7933 | done | 1.31 | - | - | 2966 | - | 2.47 | 0.063 | 2200 | 573.7 | 239.1 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8207 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8207 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8230 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8230 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -10.59 | - | - | 373 | - | - | - | 1598 | - | 576.95 | 180.23 | 0.630 | 186 | -7.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||