WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.06 of 95.40 AH used of 24V (62.20% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 22.93 of 61.20 AH used of 10V (62.53% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.7 m at 19.9 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 61 VBD -1.00 - - 36 - - - 1866 - -117.3 -37.95 - 2106 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -4.1 4 115 roll -1.00 12.18 0.188 2176 175.7 2.50 0.099 3242 550.4 -117.3 -28.75 - 3020 -31.8 - - - - - - - - - -
224 19.1 -12.2 18 228 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.061 1846 -576.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
557 58.8 -11.6 63 561 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.074 447 -559.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
708 77.9 -12.6 90 713 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.058 1846 578.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1040 109.9 -8.1 123 1049 roll -1.00 - - 2176 - 2.53 0.090 3250 554.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1078 113.3 -8.4 126 1087 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.061 1848 -589.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1414 141.8 -8.4 158 1422 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.074 449 -571.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1463 146.3 -8.9 162 1472 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1861 593.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1800 174.1 -8.4 181 1808 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.072 444 -566.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1855 178.7 -8.8 183 1863 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1859 594.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2175 202.8 -7.3 199 2183 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 451 -570.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2258 209.3 -8.2 202 2262 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.058 1851 583.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2572 231.5 -6.9 218 2580 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 449 -567.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2656 237.9 -7.4 221 2664 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1850 588.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2992 261.8 -7.3 238 3000 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.071 452 -570.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3052 266.7 -8.7 240 3061 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1847 593.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3389 292.5 -7.8 257 3397 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.073 452 -569.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3455 298.1 -8.4 260 3463 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1850 587.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3800 323.9 -7.5 267 3809 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 446 -568.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3867 329.3 -8.3 268 3876 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1858 588.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4237 356.3 -7.3 274 4245 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.074 445 -565.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4360 366.0 -8.0 275 4368 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1856 587.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4674 389.2 -7.4 281 4682 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 449 -569.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4734 394.0 -7.9 281 4743 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1850 588.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5110 421.2 -7.2 288 5168 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5473 447.0 -7.1 294 5482 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 448 -567.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5584 455.5 -8.0 295 5593 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1849 583.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5910 477.4 -6.6 301 5967 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6274 501.0 -6.5 307 6282 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 446 -568.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6436 513.3 -8.1 309 6444 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1858 588.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6777 536.5 -6.8 315 6835 done -1.00 - - 2176 - - - 1858 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7141 560.0 -6.4 321 7149 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 452 -569.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7246 567.2 -6.4 322 7255 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1854 589.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7576 586.9 -6.0 328 7585 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 448 -569.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7677 593.4 -6.9 329 7685 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1850 589.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8013 613.0 -5.8 335 8021 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 446 -568.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8056 616.0 -7.2 335 8065 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1851 590.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8381 636.2 -6.2 341 8389 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 449 -567.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8431 639.7 -7.0 341 8439 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1850 588.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8750 660.0 -6.3 347 8808 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9113 683.6 -6.5 353 9121 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 447 -568.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9208 690.4 -6.9 354 9216 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1858 587.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9549 713.1 -6.6 360 9558 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 451 -569.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9604 717.0 -7.6 360 9613 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1851 588.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9918 739.0 -7.0 366 9926 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 449 -567.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10002 745.2 -7.8 367 10010 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1849 583.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10354 769.5 -6.8 373 10363 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 446 -568.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10437 775.5 -7.3 374 10446 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.060 1859 583.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10792 798.4 -6.5 380 10801 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 451 -570.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10825 800.7 -7.6 380 10833 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1848 587.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11161 820.8 -6.0 386 11219 done -1.00 - - 2176 - - - 1848 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11525 841.3 -5.6 392 11533 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.074 451 -570.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11602 846.1 -5.7 393 11611 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1854 584.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11961 866.5 -5.7 399 12019 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12324 886.7 -5.6 405 12382 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12688 905.8 -5.1 411 12696 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 451 -568.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12782 911.2 -5.6 412 12790 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1853 589.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13123 929.4 -5.4 418 13132 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 451 -567.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13209 934.1 -5.5 419 13217 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1850 587.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13562 952.1 -5.0 425 13570 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.074 451 -571.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13617 954.9 -5.1 425 13625 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1850 587.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13933 970.5 -5.0 431 13941 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 445 -568.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14016 975.4 -5.8 432 14024 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1848 584.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14312 990.9 5.3 437 14427 done -0.32 0.75 0.123 2325 198.7 - - 1846 - - 104.40 1.433 2539 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
14431 993.2 3.7 439 14542 roll 1.00 1.40 0.099 2614 206.4 2.78 0.104 3254 506.5 117.3 99.57 1.405 2060 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
14594 984.1 7.9 441 14602 done 1.00 - - 2614 - 2.45 0.062 1849 -573.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14925 958.1 7.8 447 14933 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.081 446 -554.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14986 953.1 8.3 447 14995 done 1.00 - - 2614 - 2.42 0.058 1859 583.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15362 923.6 7.9 454 15419 done 1.00 - - 2614 - - - 1859 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15724 896.2 7.4 460 15733 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.074 446 -558.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15769 892.7 8.1 460 15777 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1849 584.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16094 869.2 7.2 466 16152 done 1.00 - - 2614 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16457 844.2 6.9 472 16465 roll 1.00 - - 2614 - 2.50 0.074 448 -560.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16495 841.3 7.7 472 16503 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1856 586.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16826 816.9 7.4 478 16883 done 1.00 - - 2614 - - - 1856 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17188 789.6 7.5 484 17197 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.075 443 -558.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17238 785.5 8.4 484 17246 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1850 586.2 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
17557 761.5 7.5 490 17615 done 1.00 - - 2614 - - - 1850 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17920 733.9 7.6 496 17978 done 1.00 - - 2614 - - - 1851 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18283 707.7 7.2 502 18291 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.074 441 -557.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18372 700.7 8.1 503 18380 done 1.00 - - 2614 - 2.42 0.059 1855 584.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18719 674.4 7.6 509 18777 done 1.00 - - 2614 - - - 1854 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19082 646.7 7.6 515 19090 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.074 441 -558.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19166 640.1 7.8 516 19174 done 1.00 - - 2614 - 2.42 0.059 1856 584.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19520 614.0 7.3 522 19528 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.074 438 -560.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19554 611.4 9.0 522 19562 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1849 587.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19891 587.5 7.0 528 19947 done 1.00 - - 2614 - - - 1849 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20252 563.2 6.6 534 20261 roll 1.00 - - 2614 - 2.50 0.074 446 -561.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20352 556.6 6.7 535 20361 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1857 587.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20689 536.6 5.9 541 20747 done 1.00 - - 2614 - - - 1857 - 126.2 6.25 1.220 2024 -4.6 0.214 - - - - - - - - -
21053 514.8 6.0 547 21067 roll 1.02 - - 2614 - 2.55 0.074 443 -554.5 132.2 4.20 1.203 2001 -5.5 0.246 - - - - - - - - -
21142 508.9 7.6 548 21150 done 1.03 - - 2614 - 2.40 0.058 1850 586.2 132.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21489 486.6 6.4 554 21497 roll 1.03 - - 2614 - 2.50 0.074 443 -562.8 132.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21573 480.4 7.2 555 21581 done 1.03 - - 2614 - 2.40 0.058 1857 589.2 132.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21925 455.7 7.0 561 21983 done 1.03 - - 2614 - - - 1857 - 132.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
22288 429.9 7.1 567 22297 roll 1.03 - - 2614 - 2.50 0.074 446 -564.4 132.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
22373 423.6 7.0 568 22381 done 1.03 - - 2615 - 2.40 0.058 1851 585.4 132.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
22726 398.8 6.9 574 22734 roll 1.03 - - 2614 - 2.50 0.074 439 -564.8 132.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
22760 396.3 8.7 574 22768 done 1.03 - - 2614 - 2.40 0.058 1852 588.8 132.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
23097 373.7 6.6 580 23105 roll 1.03 - - 2616 - 2.50 0.074 441 -564.4 132.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
23136 370.9 7.4 580 23144 done 1.03 - - 2614 - 2.38 0.058 1851 592.4 132.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
23467 348.3 6.9 586 23524 done 1.03 - - 2615 - - - 1851 - 132.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
23829 323.1 7.0 592 23887 done 1.03 - - 2614 - - - 1851 - 132.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
24192 298.5 6.8 598 24210 done 1.03 - - 2614 - - - 1852 - 132.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
24523 276.3 6.8 614 24531 roll 1.03 - - 2614 - 2.50 0.074 439 -565.2 132.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
24572 272.7 6.8 616 24581 done 1.03 - - 2614 - 2.40 0.058 1850 587.9 132.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
24898 250.2 6.9 632 24915 done 1.03 - - 2615 - - - 1850 - 132.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
25227 227.1 7.0 648 25245 done 1.03 - - 2615 - - - 1850 - 132.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
25556 205.8 6.2 664 25565 roll 1.03 - - 2614 - 2.60 0.074 447 -539.6 134.7 2.20 1.009 1989 -5.0 0.107 - - - - - - - - -
25594 203.4 6.5 665 25603 done 1.03 - - 2614 - 2.40 0.058 1859 588.3 134.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
25931 183.7 5.7 682 25951 roll 1.03 - - 2615 - 2.67 0.091 3249 520.6 150.6 12.50 0.893 1924 -5.2 0.112 - - - - - - - - -
25985 180.3 6.0 684 25999 done 1.06 - - 2614 - 2.40 0.060 1847 -584.2 156.9 4.75 0.926 1899 -5.3 0.107 - - - - - - - - -
26326 159.6 6.0 701 26340 roll 1.07 - - 2612 - 2.50 0.077 449 -559.2 163.5 4.85 0.915 1872 -5.6 0.102 - - - - - - - - -
26370 156.8 7.2 703 26379 done 1.08 - - 2614 - 2.38 0.057 1857 591.6 163.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
26696 135.8 6.2 728 26704 done 1.08 - - 2614 - - - 1857 - 165.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
27026 114.3 6.5 759 27033 done 1.08 - - 2615 - - - 1858 - 165.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
27354 94.5 5.4 790 27382 done 1.08 - - 2614 - - - 1858 - 189.1 19.85 0.799 1768 -5.2 0.065 - - - - - - - - -
27710 72.9 5.1 834 27741 roll 1.12 0.12 0.071 2654 333.3 2.62 0.073 449 -537.8 218.2 22.10 0.772 1648 -5.4 0.054 - - - - - - - - -
27775 69.4 5.6 846 27795 done 1.16 - - 2654 - 2.45 0.058 1845 569.8 235.1 12.27 0.773 1580 -5.5 0.052 - - - - - - - - -
28132 48.4 5.5 910 28152 roll 1.19 - - 2654 - 2.67 0.089 3246 524.7 254.2 14.15 0.760 1502 -5.5 0.037 - - - - - - - - -
28204 44.0 6.4 923 28209 done 1.22 - - 2654 - 2.45 0.061 1850 -569.8 254.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
28537 22.5 7.0 960 28546 roll 1.22 - - 2654 - 2.47 0.077 450 -566.8 254.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
28593 18.6 7.3 965 28602 done 1.22 - - 2655 - 2.38 0.057 1852 589.1 254.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -