WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  239 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  30 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -107321.38 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213121,4720.771,-12657.328,36,2.1,55 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.158,0.111
_SM_DEPTHo  1.98 KALMAN_X  -25249.0,178.0,-85.2,-78765.3,3332.2
_SM_ANGLEo  -64.9 KALMAN_Y  -61900.7,409.6,172.2,-900.1,-4346.2
GPS2  213817,4720.747,-12657.271,9,2.7,28,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  286.5,88055,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.024928 _24V_AH  23.4,36.065
SM_CCo  28900,71.97,0.690,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,22.930
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  50616,992
HUMID  1791 CFSIZE  254472192,229875712
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  150507,054402,4722.271,-12658.953,41,1.2,41,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25187113.45 SBE_CT85924482.73
Roll_motor240104586.43 SBE_O287219388.04
VBD_pump_during_apogee307143210295.99 WL_BB2F5331051311.37
VBD_pump_during_surface716901162.61 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect41160155.97
Iridium_during_xfer180223943.86
Transponder_ping942088.45
GPS925046.49
TT899719199.43
LPSleep237862526.12
TT8_Active194619389.19
TT8_Sampling201339809.36
TT8_CF877145356.89
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits334012404.89
GPS_charging000.00
Compass148026388.78
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -37.95 0.000 2 0.000 0.000 36 1866 2106
64 -1.00 -117.3 3.2 -4.1 4 115 12.18 2.50 -28.75 0.000 4 0.188 0.099 2176 3242 3020
224 -1.00 -117.3 19.1 -12.2 18 228 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1846 3022
557 -1.00 -117.3 58.8 -11.6 63 561 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 447 3022
708 -1.00 -117.3 77.9 -12.6 90 713 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1846 3022
1040 -1.00 -117.3 109.9 -8.1 123 1049 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2176 3250 3024
1078 -1.00 -117.3 113.3 -8.4 126 1087 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1848 3024
1414 -1.00 -117.3 141.8 -8.4 158 1422 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 449 3024
1463 -1.00 -117.3 146.3 -8.9 162 1472 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1861 3024
1800 -1.00 -117.3 174.1 -8.4 181 1808 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 444 3025
1855 -1.00 -117.3 178.7 -8.8 183 1863 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1859 3025
2175 -1.00 -117.3 202.8 -7.3 199 2183 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 451 3025
2258 -1.00 -117.3 209.3 -8.2 202 2262 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1851 3025
2572 -1.00 -117.3 231.5 -6.9 218 2580 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 449 3024
2656 -1.00 -117.3 237.9 -7.4 221 2664 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1850 3025
2992 -1.00 -117.3 261.8 -7.3 238 3000 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 452 3025
3052 -1.00 -117.3 266.7 -8.7 240 3061 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1847 3025
3389 -1.00 -117.3 292.5 -7.8 257 3397 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 452 3025
3455 -1.00 -117.3 298.1 -8.4 260 3463 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1850 3025
3800 -1.00 -117.3 323.9 -7.5 267 3809 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 446 3024
3867 -1.00 -117.3 329.3 -8.3 268 3876 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1858 3024
4237 -1.00 -117.3 356.3 -7.3 274 4245 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 445 3024
4360 -1.00 -117.3 366.0 -8.0 275 4368 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1856 3024
4674 -1.00 -117.3 389.2 -7.4 281 4682 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 449 3023
4734 -1.00 -117.3 394.0 -7.9 281 4743 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1850 3024
5110 -1.00 -117.3 421.2 -7.2 288 5168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3023
5473 -1.00 -117.3 447.0 -7.1 294 5482 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 448 3022
5584 -1.00 -117.3 455.5 -8.0 295 5593 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1849 3023
5910 -1.00 -117.3 477.4 -6.6 301 5967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3022
6274 -1.00 -117.3 501.0 -6.5 307 6282 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 446 3022
6436 -1.00 -117.3 513.3 -8.1 309 6444 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1858 3022
6777 -1.00 -117.3 536.5 -6.8 315 6835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1858 3021
7141 -1.00 -117.3 560.0 -6.4 321 7149 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 452 3021
7246 -1.00 -117.3 567.2 -6.4 322 7255 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1854 3022
7576 -1.00 -117.3 586.9 -6.0 328 7585 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 448 3021
7677 -1.00 -117.3 593.4 -6.9 329 7685 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1850 3021
8013 -1.00 -117.3 613.0 -5.8 335 8021 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 446 3021
8056 -1.00 -117.3 616.0 -7.2 335 8065 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1851 3021
8381 -1.00 -117.3 636.2 -6.2 341 8389 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 449 3020
8431 -1.00 -117.3 639.7 -7.0 341 8439 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1850 3020
8750 -1.00 -117.3 660.0 -6.3 347 8808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3020
9113 -1.00 -117.3 683.6 -6.5 353 9121 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 447 3019
9208 -1.00 -117.3 690.4 -6.9 354 9216 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1858 3019
9549 -1.00 -117.3 713.1 -6.6 360 9558 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 451 3019
9604 -1.00 -117.3 717.0 -7.6 360 9613 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1851 3019
9918 -1.00 -117.3 739.0 -7.0 366 9926 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 449 3018
10002 -1.00 -117.3 745.2 -7.8 367 10010 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1849 3018
10354 -1.00 -117.3 769.5 -6.8 373 10363 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 446 3018
10437 -1.00 -117.3 775.5 -7.3 374 10446 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1859 3017
10792 -1.00 -117.3 798.4 -6.5 380 10801 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 451 3017
10825 -1.00 -117.3 800.7 -7.6 380 10833 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1848 3017
11161 -1.00 -117.3 820.8 -6.0 386 11219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1848 3017
11525 -1.00 -117.3 841.3 -5.6 392 11533 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 451 3016
11602 -1.00 -117.3 846.1 -5.7 393 11611 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1854 3016
11961 -1.00 -117.3 866.5 -5.7 399 12019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1854 3016
12324 -1.00 -117.3 886.7 -5.6 405 12382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1854 3016
12688 -1.00 -117.3 905.8 -5.1 411 12696 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 451 3016
12782 -1.00 -117.3 911.2 -5.6 412 12790 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1853 3015
13123 -1.00 -117.3 929.4 -5.4 418 13132 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 451 3015
13209 -1.00 -117.3 934.1 -5.5 419 13217 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1850 3015
13562 -1.00 -117.3 952.1 -5.0 425 13570 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 451 3015
13617 -1.00 -117.3 954.9 -5.1 425 13625 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1850 3015
13933 -1.00 -117.3 970.5 -5.0 431 13941 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 445 3015
14016 -1.00 -117.3 975.4 -5.8 432 14024 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1848 3015
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