WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.72 of 91.80 AH used of 24V (62.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.88 of 61.20 AH used of 10V (67.52% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 418.73, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 44 VBD -0.87 - - 36 - - - 2064 - -127.1 -30.55 - 1763 - - - - - - - - - - -
44 - -3.4 3 98 roll -0.87 13.10 0.199 2224 167.0 2.55 0.094 3439 539.2 -127.1 -36.92 - 2960 -32.4 - - - - - - - - - -
249 - -11.3 23 253 done -0.87 - - 2224 - 2.42 0.058 2049 -574.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
554 - -9.3 67 557 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
859 - -9.4 126 863 roll -0.87 - - 2224 - 2.60 0.085 3439 534.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
889 - -9.9 129 893 done -0.87 - - 2224 - 2.42 0.061 2054 -572.3 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1199 - -7.3 160 1207 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1509 - -7.7 191 1517 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1819 - -7.7 220 1837 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2139 - -6.4 236 2157 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2459 - -6.1 252 2477 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2779 - -6.9 268 2783 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.071 647 -551.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2819 - -7.3 270 2823 done -0.87 - - 2224 - 2.42 0.058 2037 574.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3139 - -6.2 286 3157 done -0.87 - - 2224 - - - 2037 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3459 - -6.7 302 3477 done -0.87 - - 2224 - - - 2037 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3779 - -6.4 318 3797 done -0.87 - - 2224 - - - 2037 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4099 - -6.3 334 4103 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.100 3447 528.1 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4144 - -7.1 335 4148 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.063 2044 -568.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4459 - -5.8 341 4517 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4819 - -6.2 347 4877 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5179 - -6.6 353 5237 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5539 - -6.8 359 5597 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5899 - -6.7 365 5957 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6259 - -6.3 371 6317 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6619 - -6.3 377 6623 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.100 3443 523.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6649 - -6.7 377 6653 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.064 2058 -565.3 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6979 - -5.4 383 7037 done -0.87 - - 2224 - - - 2058 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7339 - -5.0 389 7397 done -0.87 - - 2224 - - - 2058 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7699 - -4.7 395 7757 done -0.87 - - 2224 - - - 2058 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8059 - -5.1 401 8063 roll -0.87 - - 2224 - 2.58 0.079 652 -545.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8094 - -6.2 401 8098 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.058 2044 568.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8419 - -5.0 407 8477 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8779 - -5.1 413 8837 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9139 - -5.7 419 9197 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9499 - -5.7 425 9503 roll -0.87 - - 2224 - 2.72 0.110 3449 516.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9554 - -6.5 425 9558 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.065 2053 -565.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9859 - -4.9 431 9917 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10219 - -4.4 437 10277 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10579 - -4.3 443 10637 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10939 - -5.2 449 10997 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11299 - -5.6 455 11357 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11659 - -5.4 461 11663 roll -0.87 - - 2224 - 2.72 0.107 3451 514.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11694 - -4.5 461 11698 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.067 2053 -559.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12019 - -5.5 467 12077 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12379 - -5.8 473 12383 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.105 3451 517.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12424 - -6.4 473 12428 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.067 2047 -561.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12739 - -5.9 479 12797 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13099 - -5.7 485 13103 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.103 3451 520.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13144 - -5.7 485 13148 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.065 2050 -560.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13459 - -5.5 491 13517 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13819 - -5.6 497 13823 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.101 3454 520.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13864 - -5.8 497 13868 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.065 2052 -560.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14179 - -5.5 503 14237 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14539 - -5.7 509 14543 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.100 3449 523.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14584 - -6.8 509 14588 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.064 2056 -564.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14899 - -5.6 515 14958 done -0.87 - - 2224 - - - 2057 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15259 - -5.4 521 15317 done -0.87 - - 2224 - - - 2057 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15619 - -5.3 527 15677 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15979 - -5.6 533 16037 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16339 - -5.3 539 16343 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.099 3453 523.2 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16394 - -4.8 539 16398 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.063 2050 -561.2 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
16580 - 4.7 543 16698 done -0.32 0.60 0.129 2346 203.3 - - 2050 - - 110.12 1.427 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16699 - 3.3 545 16818 done 0.87 1.35 0.131 2608 194.1 - - 2050 - 127.1 109.70 1.388 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
17119 - 8.0 552 17123 roll 0.87 - - 2608 - 2.78 0.077 548 -540.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17204 - 8.1 553 17208 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.058 1945 558.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17539 - 7.7 559 17597 done 0.87 - - 2608 - - - 1946 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17899 - 6.9 565 17903 roll 0.87 - - 2608 - 2.58 0.074 547 -542.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17939 - 7.7 565 17943 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.058 1950 561.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18259 - 6.8 571 18317 done 0.87 - - 2608 - - - 1950 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18619 - 6.6 577 18677 done 0.87 - - 2608 - - - 1950 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18979 - 6.4 583 19037 done 0.87 - - 2608 - - - 1950 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19339 - 6.3 589 19397 done 0.87 - - 2608 - - - 1951 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19699 - 6.3 595 19703 roll 0.87 - - 2608 - 2.58 0.073 547 -544.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19744 - 7.4 595 19748 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.058 1951 561.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20059 - 6.9 601 20117 done 0.87 - - 2608 - - - 1951 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20419 - 7.2 607 20477 done 0.87 - - 2608 - - - 1952 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20779 - 7.1 613 20837 done 0.87 - - 2608 - - - 1952 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21139 - 6.6 619 21143 roll 0.87 - - 2608 - 2.58 0.072 547 -544.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21189 - 8.4 619 21193 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.058 1955 563.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21499 - 6.5 625 21557 done 0.87 - - 2608 - - - 1955 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21859 - 6.2 631 21863 roll 0.87 - - 2608 - 2.58 0.072 546 -546.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21904 - 6.6 631 21908 done 0.87 - - 2608 - 2.47 0.058 1947 567.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22219 - 6.4 637 22277 done 0.87 - - 2607 - - - 1947 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22579 - 6.9 643 22637 done 0.87 - - 2608 - - - 1948 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22939 - 6.9 649 22997 done 0.87 - - 2608 - - - 1948 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23299 - 6.0 655 23303 roll 0.87 - - 2608 - 2.63 0.091 3349 532.7 127.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23374 - 6.0 656 23378 done 0.88 - - 2608 - 2.47 0.062 1950 -566.4 127.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23719 - 5.0 662 23778 done 0.88 - - 2608 - - - 1949 - 156.3 23.62 1.141 1802 -4.9 - - - - - - - - - -
24079 - 6.5 668 24083 roll 0.91 - - 2608 - 2.65 0.086 3349 528.3 156.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
24134 - 6.2 668 24138 done 0.91 - - 2608 - 2.50 0.061 1956 -557.2 156.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
24439 - 7.1 674 24497 done 0.91 - - 2608 - - - 1956 - 156.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
24799 - 6.6 680 24857 done 0.91 - - 2608 - - - 1956 - 156.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
25159 - 6.3 686 25217 done 0.91 - - 2608 - - - 1956 - 156.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
25519 - 6.6 692 25523 roll 0.91 - - 2608 - 2.63 0.085 3350 530.0 156.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
25579 - 7.3 693 25583 done 0.91 - - 2608 - 2.50 0.062 1954 -558.4 156.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
25939 - 6.2 699 25997 done 0.91 - - 2608 - - - 1954 - 156.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
26299 - 5.9 705 26358 done 0.91 - - 2608 - - - 1954 - 160.0 2.92 1.134 1786 -4.8 - - - - - - - - - -
26659 - 5.9 711 26668 roll 0.91 - - 2608 - 2.58 0.077 549 -544.6 162.3 1.58 1.163 1778 -5.1 - - - - - - - - - -
26704 - 5.6 711 26718 done 0.91 - - 2608 - 2.45 0.058 1942 568.6 175.4 10.35 1.027 1725 -5.1 - - - - - - - - - -
27019 - 6.8 717 27077 done 0.93 - - 2608 - - - 1942 - 175.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
27379 - 7.8 729 27397 done 0.93 - - 2608 - - - 1942 - 175.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
27699 - 7.2 745 27703 roll 0.93 - - 2608 - 2.55 0.071 549 -546.3 175.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
27739 - 6.8 747 27743 done 0.93 - - 2608 - 2.47 0.058 1944 564.8 175.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
28059 - 5.6 763 28078 done 0.93 - - 2608 - - - 1944 - 187.2 9.57 0.957 1676 -5.0 - - - - - - - - - -
28379 - 5.8 779 28398 done 0.94 - - 2608 - - - 1944 - 192.9 4.35 0.985 1652 -5.5 - - - - - - - - - -
28699 - 5.8 795 28708 roll 0.95 - - 2608 - 2.58 0.071 549 -540.7 199.1 4.65 0.966 1628 -5.2 - - - - - - - - - -
28739 - 6.0 797 28743 done 0.95 - - 2608 - 2.50 0.058 1948 559.6 199.1 - - 1627 - - - - - - - - - - -
29059 - 6.1 813 29063 roll 0.95 - - 2608 - 2.58 0.071 546 -543.4 199.1 - - 1627 - - - - - - - - - - -
29114 - 7.8 815 29118 done 0.95 - - 2608 - 2.50 0.058 1955 563.6 199.1 - - 1627 - - - - - - - - - - -
29419 - 6.0 831 29437 done 0.95 - - 2608 - - - 1955 - 199.1 - - 1627 - - - - - - - - - - -
29739 - 6.4 853 29747 done 0.95 - - 2608 - - - 1955 - 199.1 - - 1627 - - - - - - - - - - -
30049 - 6.8 884 30057 done 0.95 - - 2608 - - - 1955 - 199.1 - - 1627 - - - - - - - - - - -
30359 - 5.3 915 30383 roll 0.95 - - 2608 - 2.58 0.071 547 -545.7 220.7 17.08 0.815 1539 -5.2 - - - - - - - - - -
30464 - 6.9 925 30468 done 0.98 0.08 0.080 2633 312.5 2.50 0.058 1952 562.0 220.7 - - 1539 - - - - - - - - - - -
30769 - 5.1 963 30793 done 0.98 - - 2633 - - - 1951 - 246.2 19.55 0.781 1435 -5.3 - - - - - - - - - -
31094 - 4.6 1028 31128 done 1.00 - - 2633 - - - 1951 - 287.1 31.42 0.746 1268 -5.3 - - - - - - - - - -
31429 - 5.2 1095 31453 done 1.05 - - 2633 - - - 1951 - 311.5 18.75 0.739 1168 -5.3 - - - - - - - - - -
31754 - 3.1 1134 31823 roll 1.08 - - 2633 - 2.63 0.071 549 -533.1 396.7 64.57 0.686 821 -5.4 - - - - - - - - - -
31884 - 5.3 1147 31904 done 1.17 0.17 0.078 2677 258.8 2.47 0.057 1950 567.2 417.7 15.70 0.695 737 -5.4 - - - - - - - - - -