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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.54 of 95.40 AH used of 24V (64.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.63 of 61.20 AH used of 10V (71.19% remains) | |
| • Surface angle -58.4 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 576.95 (SM_CC=576.94562) | ||
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 34.1 m at 425.3 m, depth 459 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 119 | VBD | -1.16 | - | - | 377 | - | - | - | 1587 | - | -146.6 | -101.18 | - | 2661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 3.6 | -2.9 | 5 | 154 | roll | -1.16 | 11.45 | 0.179 | 2413 | 177.8 | 2.62 | 0.085 | 3014 | 544.7 | -146.6 | -10.68 | - | 3140 | -44.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 329 | 33.4 | -12.6 | 14 | 333 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.47 | 0.064 | 1599 | -572.9 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 650 | 78.2 | -13.7 | 30 | 655 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.53 | 0.084 | 208 | -549.8 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | 89.3 | -14.6 | 33 | 728 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.42 | 0.059 | 1621 | 583.9 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 131.4 | -13.2 | 48 | 1047 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.55 | 0.078 | 207 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1116 | 141.9 | -14.2 | 51 | 1120 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.40 | 0.059 | 1608 | 583.8 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1432 | 183.9 | -13.2 | 66 | 1437 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.078 | 199 | -556.9 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1484 | 191.1 | -13.7 | 68 | 1488 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.40 | 0.060 | 1600 | 583.8 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1800 | 232.6 | -12.9 | 83 | 1804 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.078 | 201 | -553.0 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1863 | 241.0 | -13.5 | 86 | 1867 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.38 | 0.060 | 1600 | 587.8 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2196 | 284.5 | -13.0 | 102 | 2197 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | - | - | 1603 | - | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2505 | 323.2 | -12.6 | 117 | 2509 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.081 | 207 | -551.8 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2640 | 341.3 | -12.6 | 123 | 2644 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.40 | 0.061 | 1601 | 580.8 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2965 | 376.9 | -10.4 | 139 | 2970 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.53 | 0.086 | 2991 | 549.4 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3006 | 381.7 | -10.3 | 141 | 3011 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.45 | 0.069 | 1595 | -569.8 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3334 | 416.3 | -10.8 | 157 | 3339 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.088 | 212 | -546.6 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3424 | 427.2 | -12.2 | 161 | 3429 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.40 | 0.061 | 1603 | 579.6 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3620 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3620 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3630 | 451.2 | 12.4 | 171 | 3757 | done | -0.32 | 0.93 | 0.114 | 2601 | 202.2 | - | - | 2198 | - | - | 123.50 | 0.983 | 2540 | -4.9 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3757 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3757 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3761 | 457.5 | - | 177 | 3890 | roll | 1.16 | 1.50 | 0.077 | 2927 | 217.3 | 2.80 | 0.108 | 3595 | 498.9 | 146.6 | 119.32 | 0.954 | 1941 | -5.0 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4164 | 435.0 | 5.2 | 195 | 4230 | done | 1.28 | 0.12 | 0.067 | 2964 | 308.3 | 2.50 | 0.074 | 2200 | -558.0 | 219.3 | 59.03 | 0.945 | 1645 | -5.0 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4553 | 399.1 | 9.8 | 214 | 4557 | roll | 1.28 | - | - | 2964 | - | 2.67 | 0.100 | 3605 | 526.2 | 219.3 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4717 | 382.1 | 10.5 | 221 | 4721 | done | 1.28 | - | - | 2964 | - | 2.53 | 0.072 | 2199 | -555.7 | 219.3 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5034 | 351.2 | 8.5 | 236 | 5038 | roll | 1.28 | - | - | 2963 | - | 2.65 | 0.098 | 3600 | 528.7 | 219.3 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5309 | 325.9 | 9.9 | 248 | 5313 | done | 1.28 | - | - | 2964 | - | 2.50 | 0.071 | 2200 | -560.0 | 219.3 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5625 | 296.3 | 9.6 | 263 | 5626 | done | 1.28 | - | - | 2964 | - | - | - | 2200 | - | 219.3 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5935 | 268.7 | 8.7 | 278 | 5939 | roll | 1.28 | - | - | 2964 | - | 2.62 | 0.095 | 3602 | 535.1 | 219.3 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6020 | 260.8 | 10.0 | 282 | 6024 | done | 1.28 | - | - | 2964 | - | 2.50 | 0.070 | 2195 | -562.8 | 219.3 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6347 | 232.6 | 8.5 | 298 | 6348 | done | 1.28 | - | - | 2964 | - | - | - | 2195 | - | 219.3 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6656 | 206.4 | 8.6 | 313 | 6657 | done | 1.28 | - | - | 2964 | - | - | - | 2195 | - | 219.3 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6965 | 179.7 | 8.7 | 328 | 6966 | done | 1.28 | - | - | 2964 | - | - | - | 2195 | - | 219.3 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7274 | 153.2 | 8.6 | 343 | 7276 | done | 1.28 | - | - | 2964 | - | - | - | 2195 | - | 219.3 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7585 | 125.1 | 8.7 | 358 | 7589 | roll | 1.28 | - | - | 2964 | - | 2.62 | 0.092 | 3601 | 536.6 | 219.3 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7657 | 118.0 | 9.7 | 361 | 7662 | done | 1.28 | - | - | 2964 | - | 2.47 | 0.067 | 2195 | -569.2 | 219.3 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7976 | 90.1 | 8.5 | 376 | 7980 | roll | 1.28 | - | - | 2964 | - | 2.53 | 0.080 | 790 | -555.3 | 219.3 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8040 | 84.2 | 9.5 | 379 | 8044 | done | 1.28 | - | - | 2964 | - | 2.45 | 0.061 | 2206 | 578.0 | 219.3 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8369 | 54.7 | 9.1 | 395 | 8370 | done | 1.28 | - | - | 2965 | - | - | - | 2206 | - | 219.3 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8677 | 26.9 | 9.1 | 410 | 8681 | roll | 1.28 | - | - | 2964 | - | 2.53 | 0.074 | 788 | -560.5 | 219.3 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8812 | 14.3 | 9.2 | 416 | 8816 | done | 1.28 | - | - | 2964 | - | 2.45 | 0.062 | 2201 | 576.7 | 219.3 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8965 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8965 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8987 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8987 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -10.57 | - | - | 378 | - | - | - | 1597 | - | 576.95 | 190.07 | 0.634 | 186 | -7.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||