WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.53 of 91.80 AH used of 24V (63.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.14 of 61.20 AH used of 10V (68.72% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 44 VBD -0.87 - - 38 - - - 2049 - -127.1 -30.58 - 2076 - - - - - - - - - - -
44 - -8.4 3 88 roll -0.87 13.10 0.199 2224 166.9 2.53 0.079 644 -555.3 -127.1 -22.83 - 2960 -38.7 - - - - - - - - - -
319 - -9.6 30 323 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.057 2056 564.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
624 - -9.8 87 627 done -0.87 - - 2223 - - - 2056 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
934 - -9.4 135 942 done -0.87 - - 2223 - - - 2055 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1244 - -8.2 166 1248 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.067 641 -554.5 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1289 - -7.5 170 1293 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.057 2042 571.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1594 - -8.1 201 1602 done -0.87 - - 2224 - - - 2041 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1904 - -7.1 221 1922 done -0.87 - - 2223 - - - 2041 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2224 - -7.3 237 2228 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.067 652 -549.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2264 - -7.9 239 2268 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.058 2049 570.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2584 - -6.5 255 2602 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2904 - -6.5 271 2922 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3224 - -6.9 287 3242 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3544 - -7.7 303 3548 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.068 655 -551.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3604 - -8.0 306 3608 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.059 2045 567.3 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3964 - -6.2 320 4022 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4324 - -6.3 326 4382 done -0.87 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4684 - -6.0 332 4742 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5044 - -5.6 338 5102 done -0.87 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5404 - -6.5 344 5408 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.072 659 -547.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5449 - -7.8 344 5453 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.059 2047 566.5 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5764 - -7.4 350 5822 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6124 - -6.8 356 6182 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6484 - -5.9 362 6542 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6844 - -4.8 368 6902 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7204 - -5.0 374 7208 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.070 659 -549.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7254 - -5.9 374 7258 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.061 2046 561.5 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7564 - -6.3 380 7622 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7924 - -7.1 386 7982 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8284 - -7.3 392 8342 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8644 - -6.0 398 8702 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9004 - -5.0 404 9008 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.071 650 -551.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9044 - -5.8 404 9048 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.061 2049 559.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9364 - -4.6 410 9422 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9724 - -4.7 416 9728 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.071 650 -553.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9759 - -5.5 416 9763 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.062 2050 560.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10084 - -5.2 422 10142 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10444 - -5.7 428 10502 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10804 - -5.4 434 10808 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.071 650 -553.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10839 - -6.6 434 10843 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.062 2050 560.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11164 - -5.3 440 11222 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11524 - -5.1 446 11582 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11884 - -5.2 452 11942 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12244 - -5.3 458 12302 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12604 - -5.0 464 12608 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.071 646 -551.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12649 - -6.3 464 12653 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.062 2046 560.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12964 - -5.3 470 13022 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13324 - -5.8 476 13382 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13684 - -5.6 482 13742 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14044 - -5.4 488 14048 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 652 -551.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14079 - -6.2 488 14083 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.061 2048 565.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14404 - -4.4 494 14462 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14764 - -4.3 500 14822 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15124 - -5.0 506 15182 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15484 - -5.7 512 15542 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15844 - -5.9 518 15902 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16144 - 5.9 523 16263 done -0.32 0.60 0.130 2346 201.7 - - 2051 - - 110.63 1.433 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16264 - 4.5 525 16383 roll 0.87 1.30 0.115 2606 200.0 2.55 0.102 3354 511.0 127.1 110.85 1.396 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16404 - 6.8 527 16408 done 0.87 - - 2606 - 2.55 0.062 1953 -549.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16744 - 7.4 533 16748 roll 0.87 - - 2606 - 2.58 0.074 549 -544.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16789 - 9.2 533 16793 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.059 1949 553.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17104 - 7.9 539 17162 done 0.87 - - 2606 - - - 1949 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17464 - 7.4 545 17522 done 0.87 - - 2606 - - - 1949 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17824 - 6.9 551 17882 done 0.87 - - 2606 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18184 - 6.1 557 18242 done 0.87 - - 2606 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18544 - 5.4 563 18603 done 0.87 - - 2606 - - - 1951 - 146.3 15.73 1.389 1842 -4.8 - - - - - - - - - -
18904 - 6.6 569 18908 roll 0.90 - - 2606 - 2.60 0.073 544 -541.2 146.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18949 - 8.6 569 18953 done 0.90 - - 2606 - 2.53 0.058 1955 557.7 146.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19264 - 8.0 575 19322 done 0.90 - - 2606 - - - 1955 - 146.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19624 - 7.8 581 19682 done 0.90 - - 2606 - - - 1957 - 146.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19984 - 6.8 587 19988 roll 0.90 - - 2606 - 2.60 0.073 545 -543.1 146.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
20024 - 7.5 587 20028 done 0.90 - - 2606 - 2.50 0.058 1945 560.0 146.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
20344 - 6.2 593 20402 done 0.90 - - 2606 - - - 1946 - 146.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
20704 - 6.9 599 20762 done 0.90 - - 2604 - - - 1946 - 146.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
21064 - 7.6 605 21122 done 0.90 - - 2606 - - - 1947 - 146.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
21424 - 7.2 611 21482 done 0.90 - - 2606 - - - 1947 - 146.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
21784 - 7.4 617 21842 done 0.90 - - 2606 - - - 1947 - 146.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
22144 - 7.1 623 22148 roll 0.90 - - 2606 - 2.58 0.073 547 -542.6 146.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
22204 - 7.4 624 22208 done 0.90 - - 2606 - 2.50 0.058 1963 566.4 146.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
22564 - 7.0 630 22622 done 0.90 - - 2606 - - - 1964 - 146.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
22924 - 6.3 636 22982 done 0.90 - - 2606 - - - 1964 - 146.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
23284 - 5.9 642 23288 roll 0.90 - - 2606 - 2.58 0.073 549 -548.4 148.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
23344 - 5.6 643 23363 done 0.90 - - 2606 - 2.45 0.058 1946 570.2 160.9 11.95 1.160 1784 -4.8 - - - - - - - - - -
23704 - 5.8 649 23763 done 0.91 - - 2606 - - - 1946 - 165.9 3.67 1.209 1763 -5.7 - - - - - - - - - -
24064 - 5.5 655 24123 done 0.92 - - 2606 - - - 1946 - 180.0 11.43 1.131 1705 -5.1 - - - - - - - - - -
24424 - 6.7 661 24482 done 0.93 - - 2606 - - - 1947 - 180.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
24784 - 8.0 667 24842 done 0.93 - - 2606 - - - 1947 - 180.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
25144 - 7.7 673 25202 done 0.93 - - 2606 - - - 1947 - 180.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
25504 - 6.8 679 25562 done 0.93 - - 2606 - - - 1947 - 180.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
25864 - 6.7 685 25922 done 0.93 - - 2606 - - - 1947 - 180.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
26224 - 6.6 691 26282 done 0.93 - - 2607 - - - 1947 - 180.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
26584 - 7.1 701 26602 done 0.93 - - 2606 - - - 1947 - 180.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
26904 - 5.6 717 26923 done 0.93 - - 2607 - - - 1947 - 190.8 8.88 0.985 1661 -5.0 - - - - - - - - - -
27224 - 5.9 733 27243 done 0.94 - - 2606 - - - 1947 - 194.2 2.20 1.059 1648 -5.9 - - - - - - - - - -
27544 - 6.8 749 27562 done 0.95 - - 2606 - - - 1947 - 194.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
27864 - 4.8 765 27903 done 0.95 - - 2606 - - - 1947 - 229.4 28.38 0.886 1503 -5.1 - - - - - - - - - -
28204 - 7.0 782 28223 done 0.99 0.13 0.084 2639 253.8 - - 1947 - 229.4 - - 1502 - - - - - - - - - - -
28524 - 7.4 798 28542 done 0.99 - - 2639 - - - 1947 - 229.4 - - 1502 - - - - - - - - - - -
28844 - 8.4 820 28848 roll 0.99 - - 2640 - 2.58 0.072 547 -542.6 229.4 - - 1502 - - - - - - - - - - -
28904 - 7.5 826 28908 done 0.99 - - 2640 - 2.47 0.058 1940 564.0 229.4 - - 1501 - - - - - - - - - - -
29214 - 6.5 857 29222 done 0.99 - - 2640 - - - 1940 - 229.4 - - 1501 - - - - - - - - - - -
29524 - 6.6 888 29532 done 0.99 - - 2640 - - - 1940 - 229.4 - - 1501 - - - - - - - - - - -
29834 - 5.4 935 29853 done 0.99 - - 2640 - - - 1940 - 247.8 13.68 0.796 1429 -5.3 - - - - - - - - - -
30154 - 5.6 999 30168 done 1.01 - - 2640 - - - 1940 - 260.6 10.10 0.787 1377 -5.1 - - - - - - - - - -
30469 - 5.1 1056 30498 done 1.02 - - 2640 - - - 1940 - 288.0 20.90 0.741 1264 -5.4 - - - - - - - - - -
30799 - 5.8 1089 30808 roll 1.05 - - 2640 - 2.70 0.096 3342 519.3 294.5 4.32 0.789 1239 -5.8 - - - - - - - - - -
30864 - 5.0 1095 30893 done 1.06 - - 2640 - 2.47 0.061 1950 -563.6 324.5 23.30 0.707 1116 -5.3 - - - - - - - - - -