WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  230 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -79817.586 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142730,4700.201,-12759.088,63,1.7,68 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,-0.012
_SM_DEPTHo  2.00 KALMAN_X  -133598.7,67.8,-124.1,-35308.9,-360.6
_SM_ANGLEo  -71.0 KALMAN_Y  103583.9,-267.0,-232.4,-228326.6,376.4
GPS2  143224,4700.164,-12759.094,18,1.7,28,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  74.1,228732,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31253,0.00,0.000,0,0,1110,326.25 _10V_AH  10.0,19.144
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  34820,1127
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,33.535

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.58 0.000 2 0.000 0.000 38 2049 2076
44 -0.87 -127.1 -8.4 3 88 13.10 2.53 -22.83 0.000 4 0.199 0.079 2224 644 2960
319 -0.87 -127.1 -9.6 30 323 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2223 2056 2961
624 -0.87 -127.1 -9.8 87 627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2056 2964
934 -0.87 -127.1 -9.4 135 942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2055 2966
1244 -0.87 -127.1 -8.2 166 1248 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2224 641 2967
1289 -0.87 -127.1 -7.5 170 1293 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2223 2042 2967
1594 -0.87 -127.1 -8.1 201 1602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2041 2967
1904 -0.87 -127.1 -7.1 221 1922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2041 2967
2224 -0.87 -127.1 -7.3 237 2228 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2224 652 2967
2264 -0.87 -127.1 -7.9 239 2268 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2049 2967
2584 -0.87 -127.1 -6.5 255 2602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2967
2904 -0.87 -127.1 -6.5 271 2922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2965
3224 -0.87 -127.1 -6.9 287 3242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2965
3544 -0.87 -127.1 -7.7 303 3548 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2222 655 2964
3604 -0.87 -127.1 -8.0 306 3608 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2045 2964
3964 -0.87 -127.1 -6.2 320 4022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2963
4324 -0.87 -127.1 -6.3 326 4382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2962
4684 -0.87 -127.1 -6.0 332 4742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2962
5044 -0.87 -127.1 -5.6 338 5102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2961
5404 -0.87 -127.1 -6.5 344 5408 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2223 659 2961
5449 -0.87 -127.1 -7.8 344 5453 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2224 2047 2961
5764 -0.87 -127.1 -7.4 350 5822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2960
6124 -0.87 -127.1 -6.8 356 6182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2961
6484 -0.87 -127.1 -5.9 362 6542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2960
6844 -0.87 -127.1 -4.8 368 6902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2959
7204 -0.87 -127.1 -5.0 374 7208 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2224 659 2959
7254 -0.87 -127.1 -5.9 374 7258 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2046 2959
7564 -0.87 -127.1 -6.3 380 7622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2959
7924 -0.87 -127.1 -7.1 386 7982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2958
8284 -0.87 -127.1 -7.3 392 8342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2958
8644 -0.87 -127.1 -6.0 398 8702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2957
9004 -0.87 -127.1 -5.0 404 9008 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 650 2956
9044 -0.87 -127.1 -5.8 404 9048 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2049 2956
9364 -0.87 -127.1 -4.6 410 9422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2956
9724 -0.87 -127.1 -4.7 416 9728 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 650 2955
9759 -0.87 -127.1 -5.5 416 9763 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2050 2955
10084 -0.87 -127.1 -5.2 422 10142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2955
10444 -0.87 -127.1 -5.7 428 10502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2954
10804 -0.87 -127.1 -5.4 434 10808 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 650 2955
10839 -0.87 -127.1 -6.6 434 10843 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2050 2954
11164 -0.87 -127.1 -5.3 440 11222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2954
11524 -0.87 -127.1 -5.1 446 11582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2954
11884 -0.87 -127.1 -5.2 452 11942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2954
12244 -0.87 -127.1 -5.3 458 12302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2953
12604 -0.87 -127.1 -5.0 464 12608 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 646 2953
12649 -0.87 -127.1 -6.3 464 12653 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2046 2953
12964 -0.87 -127.1 -5.3 470 13022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2953
13324 -0.87 -127.1 -5.8 476 13382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2952
13684 -0.87 -127.1 -5.6 482 13742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2952
14044 -0.87 -127.1 -5.4 488 14048 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 652 2952
14079 -0.87 -127.1 -6.2 488 14083 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2048 2952
14404 -0.87 -127.1 -4.4 494 14462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2952
14764 -0.87 -127.1 -4.3 500 14822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2952
15124 -0.87 -127.1 -5.0 506 15182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2952
15484 -0.87 -127.1 -5.7 512 15542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2951
15844 -0.87 -127.1 -5.9 518 15902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2951
16144 -0.32 0.0 5.9 523 16263 0.60 0.00 110.63 1.433 6 0.130 0.000 2346 2051 2440
16264 0.87 127.1 4.5 525 16383 1.30 2.55 110.85 1.396 4 0.115 0.102 2606 3354 1920
16404 0.87 127.1 6.8 527 16408 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2606 1953 1919
16744 0.87 127.1 7.4 533 16748 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2606 549 1918
16789 0.87 127.1 9.2 533 16793 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2606 1949 1918
17104 0.87 127.1 7.9 539 17162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1949 1917
17464 0.87 127.1 7.4 545 17522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1949 1918
17824 0.87 127.1 6.9 551 17882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1950 1918
18184 0.87 127.1 6.1 557 18242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1950 1918
18544 0.87 146.3 5.4 563 18603 0.00 0.00 15.73 1.389 6 0.000 0.000 2606 1951 1842
18904 0.90 146.3 6.6 569 18908 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2606 544 1841
18949 0.90 146.3 8.6 569 18953 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1955 1841
19264 0.90 146.3 8.0 575 19322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1955 1841
19624 0.90 146.3 7.8 581 19682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1957 1841
19984 0.90 146.3 6.8 587 19988 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2606 545 1841
20024 0.90 146.3 7.5 587 20028 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1945 1841
20344 0.90 146.3 6.2 593 20402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1946 1841
20704 0.90 146.3 6.9 599 20762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 1946 1841
21064 0.90 146.3 7.6 605 21122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1947 1841
21424 0.90 146.3 7.2 611 21482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1947 1841
21784 0.90 146.3 7.4 617 21842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1947 1841
22144 0.90 146.3 7.1 623 22148 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2606 547 1841
22204 0.90 146.3 7.4 624 22208 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1963 1841
22564 0.90 146.3 7.0 630 22622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1964 1841
22924 0.90 146.3 6.3 636 22982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1964 1841
23284 0.90 148.9 5.9 642 23288 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2606 549 1841
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