prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.47 of 95.40 AH used of 24V (65.97% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 17.20 of 61.20 AH used of 10V (71.89% remains) | |
| • Surface angle -43.4 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 576.95 (SM_CC=576.94562) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 102.9 m at 375.1 m, depth 478 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 119 | VBD | -1.16 | - | - | 380 | - | - | - | 1589 | - | -146.6 | -101.20 | - | 2621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 3.3 | -2.6 | 5 | 155 | roll | -1.16 | 11.43 | 0.179 | 2413 | 177.9 | 2.53 | 0.084 | 3005 | 559.7 | -146.6 | -14.40 | - | 3137 | -35.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 358 | 31.3 | -17.5 | 15 | 364 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.45 | 0.065 | 1597 | -574.7 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 77.5 | -13.5 | 31 | 680 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.53 | 0.082 | 203 | -551.0 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 772 | 91.2 | -13.9 | 35 | 776 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.38 | 0.057 | 1611 | 591.6 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1094 | 132.7 | -12.9 | 51 | 1098 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.53 | 0.077 | 209 | -554.2 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | 145.8 | -13.8 | 55 | 1188 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.38 | 0.057 | 1611 | 589.1 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1506 | 187.3 | -13.2 | 71 | 1510 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.53 | 0.077 | 208 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1614 | 202.3 | -13.4 | 76 | 1618 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.35 | 0.057 | 1597 | 591.1 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1942 | 244.0 | -12.4 | 92 | 1945 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.50 | 0.077 | 203 | -557.6 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1988 | 249.8 | -12.8 | 94 | 1993 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.35 | 0.057 | 1606 | 597.0 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2321 | 289.1 | -11.7 | 110 | 2322 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | - | - | 1606 | - | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2630 | 323.4 | -11.1 | 125 | 2634 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.53 | 0.079 | 205 | -553.8 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2716 | 333.0 | -10.5 | 129 | 2720 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.38 | 0.058 | 1598 | 585.3 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3043 | 366.4 | -10.6 | 145 | 3044 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | - | - | 1603 | - | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3353 | 398.8 | -10.5 | 160 | 3357 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.53 | 0.081 | 208 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3442 | 409.5 | -11.5 | 164 | 3447 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.40 | 0.058 | 1604 | 581.7 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3764 | 445.6 | -10.4 | 180 | 3769 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.55 | 0.084 | 208 | -547.5 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3805 | 450.2 | -11.4 | 182 | 3810 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.40 | 0.059 | 1603 | 581.2 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3965 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3965 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3974 | 470.1 | 12.1 | 190 | 4101 | done | -0.32 | 0.93 | 0.117 | 2600 | 201.1 | - | - | 2198 | - | - | 123.70 | 0.996 | 2539 | -4.9 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4102 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4102 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4106 | 475.3 | - | 196 | 4232 | done | 1.16 | 1.50 | 0.074 | 2928 | 218.7 | - | - | 2198 | - | 146.6 | 122.03 | 0.969 | 1941 | -4.9 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4538 | 474.8 | - | 217 | 4713 | done | 1.50 | 0.32 | 0.059 | 3014 | 268.8 | - | - | 2197 | - | 357.5 | 171.48 | 0.984 | 1081 | -5.0 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5014 | 424.5 | 12.8 | 240 | 5018 | roll | 1.50 | - | - | 3013 | - | 2.55 | 0.077 | 791 | -551.4 | 357.5 | - | - | 1079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5081 | 413.9 | 15.6 | 243 | 5085 | done | 1.50 | - | - | 3014 | - | 2.50 | 0.063 | 2209 | 567.2 | 357.5 | - | - | 1081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5408 | 367.7 | 14.7 | 259 | 5412 | roll | 1.50 | - | - | 3013 | - | 2.58 | 0.074 | 791 | -549.6 | 357.5 | - | - | 1078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5471 | 358.4 | 14.3 | 262 | 5475 | done | 1.50 | - | - | 3013 | - | 2.47 | 0.062 | 2204 | 572.1 | 357.5 | - | - | 1078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5798 | 314.9 | 13.3 | 278 | 5802 | roll | 1.50 | - | - | 3013 | - | 2.55 | 0.074 | 783 | -557.3 | 357.5 | - | - | 1077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5838 | 309.3 | 15.1 | 280 | 5842 | done | 1.50 | - | - | 3013 | - | 2.50 | 0.061 | 2204 | 568.4 | 357.5 | - | - | 1076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6166 | 265.6 | 13.1 | 296 | 6167 | done | 1.50 | - | - | 3013 | - | - | - | 2204 | - | 357.5 | - | - | 1075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6475 | 225.2 | 13.1 | 311 | 6479 | roll | 1.50 | - | - | 3014 | - | 2.55 | 0.073 | 788 | -555.3 | 357.5 | - | - | 1075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6531 | 217.0 | 14.8 | 313 | 6537 | done | 1.50 | - | - | 3013 | - | 2.47 | 0.061 | 2202 | 572.5 | 357.5 | - | - | 1075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6847 | 173.8 | 13.6 | 329 | 6852 | roll | 1.50 | - | - | 3013 | - | 2.55 | 0.072 | 782 | -556.9 | 357.5 | - | - | 1075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6921 | 163.5 | 14.2 | 332 | 6925 | done | 1.50 | - | - | 3013 | - | 2.47 | 0.061 | 2200 | 574.1 | 357.5 | - | - | 1075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7238 | 122.0 | 13.0 | 347 | 7242 | roll | 1.50 | - | - | 3014 | - | 2.53 | 0.071 | 786 | -558.9 | 357.5 | - | - | 1075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7265 | 117.8 | 14.5 | 348 | 7270 | done | 1.50 | - | - | 3014 | - | 2.47 | 0.061 | 2206 | 574.9 | 357.5 | - | - | 1075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7583 | 75.0 | 13.9 | 363 | 7587 | roll | 1.50 | - | - | 3013 | - | 2.53 | 0.071 | 784 | -562.1 | 357.5 | - | - | 1075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7650 | 65.2 | 14.2 | 366 | 7654 | done | 1.50 | - | - | 3013 | - | 2.47 | 0.061 | 2202 | 574.1 | 357.5 | - | - | 1075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7972 | 23.1 | 13.9 | 382 | 7976 | roll | 1.50 | - | - | 3013 | - | 2.50 | 0.069 | 783 | -567.6 | 357.5 | - | - | 1075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8012 | 18.4 | 11.6 | 384 | 8017 | done | 1.50 | - | - | 3013 | - | 2.47 | 0.061 | 2207 | 576.5 | 357.5 | - | - | 1075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8131 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8131 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8153 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8153 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -10.56 | - | - | 380 | - | - | - | 1584 | - | 576.95 | 113.82 | 0.650 | 186 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||