prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.16 of 95.40 AH used of 24V (66.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.09 of 61.20 AH used of 10V (72.07% remains) | |
| • Surface angle -45.9 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 576.95 (SM_CC=576.94562) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 119 | VBD | -1.16 | - | - | 374 | - | - | - | 1578 | - | -146.6 | -101.12 | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 3.6 | -3.0 | 5 | 153 | roll | -1.16 | 11.52 | 0.179 | 2415 | 177.2 | 2.55 | 0.084 | 3002 | 558.4 | -146.6 | -11.88 | - | 3141 | -45.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 299 | 31.1 | -12.5 | 12 | 303 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.42 | 0.063 | 1605 | -577.3 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 617 | 76.9 | -15.5 | 27 | 622 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.53 | 0.081 | 209 | -551.8 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 764 | 102.1 | -17.5 | 33 | 770 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.38 | 0.057 | 1622 | 593.7 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1081 | 149.4 | -13.2 | 49 | 1086 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.53 | 0.076 | 206 | -559.7 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1266 | 173.9 | -12.9 | 57 | 1271 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.35 | 0.057 | 1595 | 591.1 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1600 | 215.8 | -12.2 | 73 | 1604 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.50 | 0.076 | 204 | -556.4 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | 222.3 | -12.2 | 75 | 1654 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.38 | 0.058 | 1603 | 587.8 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1967 | 259.4 | -11.7 | 90 | 1971 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.53 | 0.081 | 210 | -550.6 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2017 | 265.8 | -12.6 | 92 | 2022 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.38 | 0.060 | 1595 | 581.9 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2334 | 303.0 | -11.9 | 107 | 2338 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.53 | 0.080 | 203 | -550.2 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2451 | 318.5 | -12.9 | 112 | 2456 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.40 | 0.061 | 1604 | 583.8 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2774 | 359.3 | -13.2 | 128 | 2778 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.55 | 0.082 | 205 | -548.6 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2841 | 368.7 | -14.0 | 131 | 2845 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.42 | 0.061 | 1607 | 579.3 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3163 | 408.9 | -11.8 | 147 | 3167 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.55 | 0.083 | 210 | -547.8 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3213 | 415.1 | -12.2 | 149 | 3217 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.40 | 0.061 | 1604 | 580.8 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3529 | 448.4 | -9.9 | 164 | 3534 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.55 | 0.085 | 210 | -546.7 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3571 | 452.8 | -11.5 | 166 | 3575 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.40 | 0.061 | 1596 | 577.5 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3898 | 488.9 | -11.2 | 182 | 3902 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.55 | 0.087 | 206 | -545.1 | -146.6 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4040 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4040 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4055 | 489.0 | - | 188 | 4184 | done | -0.32 | 0.85 | 0.100 | 2599 | 216.5 | - | - | 2193 | - | - | 124.95 | 1.016 | 2539 | -4.9 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4185 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4185 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4188 | 489.2 | - | 195 | 4317 | roll | 1.16 | 1.50 | 0.074 | 2927 | 218.7 | 2.85 | 0.117 | 3601 | 494.0 | 146.6 | 120.90 | 0.988 | 1940 | -5.0 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4350 | 487.0 | 3.8 | 202 | 4448 | done | 1.34 | 0.17 | 0.064 | 2974 | 276.5 | 2.53 | 0.072 | 2200 | -553.8 | 257.9 | 90.60 | 0.977 | 1487 | -5.0 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4770 | 448.1 | 10.1 | 223 | 4774 | roll | 1.34 | - | - | 2974 | - | 2.60 | 0.085 | 790 | -542.3 | 257.9 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5000 | 424.1 | 10.5 | 233 | 5004 | done | 1.34 | - | - | 2974 | - | 2.50 | 0.064 | 2205 | 566.0 | 257.9 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5316 | 391.8 | 10.7 | 248 | 5320 | roll | 1.34 | - | - | 2974 | - | 2.58 | 0.077 | 793 | -547.3 | 257.9 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5373 | 385.0 | 12.1 | 250 | 5380 | done | 1.34 | - | - | 2974 | - | 2.47 | 0.063 | 2203 | 570.9 | 257.9 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5690 | 352.9 | 9.5 | 266 | 5694 | roll | 1.34 | - | - | 2974 | - | 2.55 | 0.075 | 790 | -554.1 | 257.9 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5762 | 344.7 | 11.4 | 269 | 5767 | done | 1.34 | - | - | 2974 | - | 2.47 | 0.062 | 2204 | 572.5 | 257.9 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6079 | 311.9 | 10.0 | 284 | 6080 | done | 1.34 | - | - | 2974 | - | - | - | 2204 | - | 257.9 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6388 | 282.0 | 9.5 | 299 | 6392 | roll | 1.34 | - | - | 2974 | - | 2.55 | 0.073 | 790 | -554.5 | 257.9 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6541 | 266.6 | 10.3 | 306 | 6545 | done | 1.34 | - | - | 2974 | - | 2.47 | 0.062 | 2209 | 574.5 | 257.9 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6868 | 233.2 | 10.6 | 322 | 6873 | roll | 1.34 | - | - | 2974 | - | 2.55 | 0.073 | 792 | -555.7 | 257.9 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7004 | 217.7 | 11.5 | 328 | 7008 | done | 1.34 | - | - | 2974 | - | 2.45 | 0.061 | 2200 | 574.7 | 257.9 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7326 | 184.9 | 10.0 | 344 | 7330 | roll | 1.34 | - | - | 2974 | - | 2.50 | 0.074 | 791 | -563.6 | 257.9 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7382 | 179.2 | 10.2 | 346 | 7386 | done | 1.34 | - | - | 2974 | - | 2.45 | 0.061 | 2201 | 575.5 | 257.9 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7699 | 150.6 | 9.1 | 361 | 7703 | roll | 1.34 | - | - | 2974 | - | 2.50 | 0.072 | 791 | -564.0 | 257.9 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7750 | 145.4 | 10.6 | 363 | 7754 | done | 1.34 | - | - | 2974 | - | 2.45 | 0.061 | 2198 | 574.3 | 257.9 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8072 | 114.9 | 9.9 | 379 | 8076 | roll | 1.34 | - | - | 2974 | - | 2.50 | 0.072 | 791 | -562.8 | 257.9 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8112 | 110.7 | 10.6 | 381 | 8116 | done | 1.34 | - | - | 2974 | - | 2.45 | 0.061 | 2212 | 580.0 | 257.9 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8446 | 75.4 | 10.3 | 397 | 8450 | roll | 1.34 | - | - | 2974 | - | 2.53 | 0.072 | 788 | -562.8 | 257.9 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8624 | 57.9 | 8.5 | 405 | 8628 | done | 1.34 | - | - | 2974 | - | 2.45 | 0.061 | 2198 | 575.5 | 257.9 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8951 | 30.3 | 8.1 | 421 | 8955 | roll | 1.34 | - | - | 2974 | - | 2.50 | 0.073 | 791 | -562.8 | 257.9 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8975 | 28.9 | 6.2 | 422 | 9015 | done | 1.42 | - | - | 2974 | - | 2.45 | 0.062 | 2200 | 575.1 | 304.5 | 35.72 | 0.686 | 1296 | -5.2 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9238 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9238 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9263 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9263 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.34 | - | - | - | - | -10.59 | - | - | 372 | - | - | - | 1582 | - | 576.95 | 147.65 | 0.644 | 186 | -7.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||