WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.20 of 95.40 AH used of 24V (64.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.48 of 61.20 AH used of 10V (64.91% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.5 m at 19.8 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 61 VBD -1.00 - - 35 - - - 1846 - -117.3 -38.62 - 2138 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -5.1 4 109 roll -1.00 12.23 0.190 2176 175.1 2.62 0.099 3260 539.7 -117.3 -26.75 - 3020 -33.0 - - - - - - - - - -
184 15.9 -12.3 15 194 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.060 1839 -587.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
520 54.2 -11.3 57 525 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 448 -556.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
656 69.1 -10.3 81 660 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.058 1865 578.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
985 99.5 -9.0 122 993 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.072 448 -566.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1058 106.4 -9.5 128 1066 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1855 591.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1392 136.3 -8.4 160 1402 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 451 -568.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1481 144.4 -8.6 168 1490 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1858 591.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1802 170.5 -7.8 187 1820 done -1.00 - - 2176 - - - 1858 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2132 197.4 -8.2 203 2140 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 451 -569.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2238 206.5 -9.1 207 2246 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1849 587.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2574 232.6 -7.1 224 2582 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 445 -568.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2702 243.1 -8.4 229 2710 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1850 590.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3038 269.3 -7.9 246 3047 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 448 -567.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3099 274.4 -8.9 248 3108 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1848 588.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3436 300.4 -7.6 265 3444 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 452 -565.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3521 307.0 -8.1 266 3529 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1852 588.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3873 333.4 -7.5 272 3881 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 448 -561.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3979 341.8 -8.0 273 3987 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1859 587.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4309 365.4 -7.0 279 4318 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 454 -562.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4381 370.6 -7.2 280 4390 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1851 582.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4746 395.3 -6.8 286 4754 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.077 454 -565.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4886 406.6 -8.5 288 4894 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.063 1851 582.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5250 432.7 -7.0 294 5259 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 449 -567.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5311 437.2 -7.3 294 5319 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.064 1849 571.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5686 462.3 -6.5 301 5694 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 448 -567.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5747 466.5 -7.0 301 5756 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.064 1851 579.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6122 490.3 -6.2 308 6180 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6485 512.6 -6.2 314 6494 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 446 -568.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6591 519.5 -6.3 315 6600 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.064 1855 582.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6922 540.1 -6.2 321 6930 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 451 -568.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7044 549.1 -8.1 322 7053 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.062 1853 584.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7358 571.1 -7.1 328 7366 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 447 -569.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7475 579.6 -7.9 329 7483 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1851 585.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7795 600.8 -6.5 335 7803 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 451 -566.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7895 607.5 -7.0 336 7903 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1857 585.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8231 628.1 -6.1 342 8240 roll -1.00 - - 2176 - 2.62 0.114 3252 532.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8286 631.5 -5.9 342 8295 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.065 1852 -583.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8601 649.8 -6.1 348 8659 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8964 670.9 -5.7 354 8972 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.082 450 -567.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9159 683.6 -6.4 356 9163 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.059 1860 575.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9468 701.8 -5.8 362 9476 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 444 -566.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9553 707.4 -6.9 363 9561 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1859 589.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9906 729.6 -6.3 369 9964 done -1.00 - - 2176 - - - 1859 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10269 752.6 -6.4 375 10278 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 446 -565.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10376 760.3 -7.8 376 10384 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1858 588.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10706 782.1 -6.5 382 10714 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 448 -564.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10772 786.6 -6.6 383 10781 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1848 588.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11142 808.2 -5.8 389 11150 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 448 -566.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11214 812.8 -5.9 390 11222 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1856 586.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11578 834.0 -5.9 396 11586 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 443 -565.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11617 836.4 -6.3 396 11625 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1855 588.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11947 856.4 -6.1 402 11955 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 447 -563.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11985 858.8 -6.2 402 11994 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1853 585.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12316 878.5 -5.9 408 12373 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12680 901.0 -6.3 414 12688 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 449 -568.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12825 911.1 -6.8 416 12833 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1850 583.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13183 935.3 -6.8 422 13191 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 449 -567.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13239 939.3 -6.9 422 13247 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1856 586.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13552 961.0 -6.8 428 13560 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 449 -562.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13629 966.7 -7.1 429 13638 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1851 584.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13993 991.5 6.9 435 14107 done -0.32 0.77 0.126 2329 198.7 - - 1851 - - 104.68 1.448 2539 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
14111 994.9 4.8 437 14227 done 1.00 1.42 0.097 2619 204.2 - - 1851 - 117.3 101.57 1.404 2059 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
14531 966.7 7.8 444 14589 done 1.00 - - 2619 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14895 936.7 8.3 450 14903 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.076 450 -560.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14944 932.2 9.3 450 14953 done 1.00 - - 2619 - 2.42 0.059 1859 582.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15263 906.3 8.0 456 15272 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.075 448 -557.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15296 903.5 8.1 456 15304 done 1.00 - - 2619 - 2.42 0.059 1853 580.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15634 876.8 8.0 462 15642 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.075 449 -561.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15683 872.3 8.9 462 15692 done 1.00 - - 2619 - 2.42 0.059 1857 581.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16003 846.2 8.2 468 16060 done 1.00 - - 2620 - - - 1857 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16365 816.0 8.3 474 16374 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.076 444 -558.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16416 811.7 9.5 474 16424 done 1.00 - - 2619 - 2.45 0.059 1859 577.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16734 787.4 7.5 480 16743 roll 1.00 - - 2620 - 2.53 0.076 448 -557.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16784 783.7 7.3 480 16792 done 1.00 - - 2619 - 2.42 0.059 1852 580.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17104 761.8 6.8 486 17112 roll 1.00 - - 2619 - 2.58 0.097 3254 543.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17143 759.2 6.5 486 17151 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.061 1849 -585.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17474 737.0 6.7 492 17483 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.081 449 -560.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17513 734.1 7.0 492 17521 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1857 586.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17843 709.3 7.6 498 17851 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.077 448 -556.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17899 704.6 8.9 498 17907 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1857 587.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18213 680.7 7.6 504 18221 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.077 447 -557.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18251 677.8 7.2 504 18259 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1850 584.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18583 654.8 6.8 510 18591 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.076 440 -557.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18622 652.0 8.2 510 18630 done 1.00 - - 2620 - 2.42 0.058 1854 584.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18953 630.2 6.5 516 19010 done 1.00 - - 2620 - - - 1855 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19315 607.2 6.3 522 19323 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.076 440 -559.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19364 603.7 6.7 522 19373 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1856 590.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19684 583.5 6.3 528 19692 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.075 448 -563.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19733 580.0 6.5 528 19742 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.058 1852 589.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20054 559.2 6.6 534 20110 done 1.00 - - 2620 - - - 1853 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20415 536.3 6.3 540 20424 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.075 447 -562.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20455 533.8 7.7 540 20463 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.058 1853 590.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20784 512.9 6.3 546 20793 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.075 445 -563.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20840 509.2 6.6 546 20848 done 1.00 - - 2620 - 2.38 0.058 1848 589.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21155 489.9 6.1 552 21211 done 1.00 - - 2619 - - - 1848 - 121.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21516 468.5 5.8 558 21535 roll 1.01 - - 2620 - 2.55 0.075 445 -550.2 132.5 10.95 1.138 1998 -5.0 0.217 - - - - - - - - -
21621 461.2 7.4 559 21629 done 1.03 - - 2619 - 2.40 0.058 1852 586.2 132.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21952 439.1 6.6 565 21960 roll 1.03 - - 2619 - 2.53 0.093 3246 551.0 132.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22115 427.8 7.5 567 22123 done 1.03 - - 2620 - 2.40 0.061 1849 -582.1 132.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22457 403.3 7.2 573 22466 roll 1.03 - - 2620 - 2.53 0.085 441 -556.5 132.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22496 400.3 7.6 573 22504 done 1.03 - - 2619 - 2.40 0.058 1854 588.8 132.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22828 373.7 8.1 579 22836 roll 1.03 - - 2620 - 2.50 0.077 449 -562.0 132.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22855 371.1 7.9 579 22863 done 1.03 - - 2620 - 2.38 0.057 1850 588.7 132.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
23196 345.5 7.3 585 23204 roll 1.03 - - 2620 - 2.47 0.074 449 -567.2 132.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
23252 341.7 6.7 585 23260 done 1.03 - - 2619 - 2.38 0.058 1858 592.0 132.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
23565 322.1 6.1 591 23575 roll 1.03 - - 2620 - 2.60 0.074 452 -540.8 136.6 2.92 1.107 1983 -4.8 0.146 - - - - - - - - -
23609 319.1 5.8 591 23623 done 1.03 - - 2620 - 2.38 0.058 1852 588.2 147.7 8.80 1.025 1937 -5.2 0.171 - - - - - - - - -
23933 297.6 6.6 597 23951 done 1.05 - - 2619 - - - 1852 - 147.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
24263 275.6 6.5 613 24271 roll 1.05 - - 2620 - 2.53 0.091 3246 551.0 147.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
24301 272.8 8.1 614 24310 done 1.05 - - 2619 - 2.45 0.061 1841 -573.5 147.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
24638 250.3 6.8 631 24646 roll 1.05 - - 2620 - 2.47 0.080 446 -564.8 147.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
24694 246.3 7.6 633 24702 done 1.05 - - 2620 - 2.40 0.058 1860 589.2 147.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
25013 225.2 6.6 649 25021 roll 1.05 - - 2620 - 2.50 0.075 450 -564.0 147.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
25175 213.5 6.9 656 25183 done 1.05 - - 2620 - 2.38 0.058 1852 589.1 147.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
25500 192.1 7.0 672 25518 done 1.05 - - 2620 - - - 1852 - 147.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
25829 167.8 7.7 688 25837 roll 1.05 - - 2620 - 2.50 0.078 451 -560.4 147.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
25862 165.4 5.8 689 25876 done 1.05 - - 2620 - 2.35 0.058 1851 595.7 158.9 8.60 0.902 1891 -5.0 0.096 - - - - - - - - -
26198 140.8 7.2 711 26206 roll 1.07 - - 2620 - 2.50 0.077 447 -561.6 158.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
26260 136.4 7.9 716 26268 done 1.07 - - 2620 - 2.40 0.058 1857 587.5 158.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
26594 114.7 6.7 748 26603 roll 1.07 - - 2620 - 2.50 0.074 450 -562.8 158.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
26796 101.6 5.9 766 26810 done 1.07 - - 2619 - 2.38 0.058 1858 591.6 167.1 6.55 0.859 1857 -5.2 0.064 - - - - - - - - -
27136 81.4 5.2 798 27166 roll 1.08 - - 2620 - 2.55 0.074 450 -552.2 194.6 21.27 0.784 1744 -5.3 0.058 - - - - - - - - -
27437 64.0 5.8 849 27453 done 1.13 0.12 0.070 2657 308.3 2.42 0.058 1846 576.9 205.3 7.45 0.811 1702 -5.6 0.047 - - - - - - - - -
27791 42.3 5.7 912 27811 roll 1.14 - - 2657 - 2.58 0.088 3249 543.8 220.1 11.23 0.772 1641 -5.4 0.031 - - - - - - - - -
27980 31.9 4.7 933 28021 done 1.17 - - 2657 - 2.40 0.061 1842 -586.2 260.9 30.70 0.723 1475 -5.4 0.025 - - - - - - - - -
28340 11.5 6.1 967 28349 done 1.23 - - 2657 - - - 1842 - 265.9 2.90 0.813 1455 -6.9 0.010 - - - - - - - - -