WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  226 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -106517.55 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  123026,4738.288,-12615.936,38,1.4,38 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.160,-0.108
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  -50473.5,56.3,123.6,-2333.0,-887.1
_SM_ANGLEo  -61.0 KALMAN_Y  -34651.6,-659.5,369.6,5154.6,150.6
GPS2  123639,4738.250,-12615.943,11,1.4,11,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.3,149305,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.014095 _24V_AH  23.4,34.196
SM_CCo  28552,63.75,0.678,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,21.476
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  50834,985
HUMID  1769 CFSIZE  254472192,231460864
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  100507,203631,4735.466,-12619.034,36,1.5,41,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.8,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26190115.84 SBE_CT85224478.65
Roll_motor274113730.08 SBE_O286419384.43
VBD_pump_during_apogee317144810762.86 WL_BB2F5521051357.20
VBD_pump_during_surface636781011.45 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect31160118.27
Iridium_during_xfer178223933.48
Transponder_ping942088.45
GPS555027.82
TT8105219210.43
LPSleep236502523.12
TT8_Active152919305.82
TT8_Sampling209339841.47
TT8_CF877345358.01
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits298612362.01
GPS_charging000.00
Compass157126412.56
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -38.62 0.000 2 0.000 0.000 35 1846 2138
64 -1.00 -117.3 3.3 -5.1 4 109 12.23 2.62 -26.75 0.000 4 0.190 0.099 2176 3260 3020
184 -1.00 -117.3 15.9 -12.3 15 194 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1839 3021
520 -1.00 -117.3 54.2 -11.3 57 525 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 448 3022
656 -1.00 -117.3 69.1 -10.3 81 660 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1865 3023
985 -1.00 -117.3 99.5 -9.0 122 993 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 448 3024
1058 -1.00 -117.3 106.4 -9.5 128 1066 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1855 3024
1392 -1.00 -117.3 136.3 -8.4 160 1402 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 451 3024
1481 -1.00 -117.3 144.4 -8.6 168 1490 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1858 3025
1802 -1.00 -117.3 170.5 -7.8 187 1820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1858 3025
2132 -1.00 -117.3 197.4 -8.2 203 2140 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 451 3025
2238 -1.00 -117.3 206.5 -9.1 207 2246 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1849 3025
2574 -1.00 -117.3 232.6 -7.1 224 2582 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 445 3025
2702 -1.00 -117.3 243.1 -8.4 229 2710 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1850 3025
3038 -1.00 -117.3 269.3 -7.9 246 3047 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 448 3025
3099 -1.00 -117.3 274.4 -8.9 248 3108 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1848 3025
3436 -1.00 -117.3 300.4 -7.6 265 3444 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 452 3025
3521 -1.00 -117.3 307.0 -8.1 266 3529 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1852 3025
3873 -1.00 -117.3 333.4 -7.5 272 3881 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 448 3025
3979 -1.00 -117.3 341.8 -8.0 273 3987 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1859 3025
4309 -1.00 -117.3 365.4 -7.0 279 4318 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 454 3025
4381 -1.00 -117.3 370.6 -7.2 280 4390 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1851 3025
4746 -1.00 -117.3 395.3 -6.8 286 4754 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 454 3024
4886 -1.00 -117.3 406.6 -8.5 288 4894 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2176 1851 3024
5250 -1.00 -117.3 432.7 -7.0 294 5259 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 449 3023
5311 -1.00 -117.3 437.2 -7.3 294 5319 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2176 1849 3023
5686 -1.00 -117.3 462.3 -6.5 301 5694 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 448 3023
5747 -1.00 -117.3 466.5 -7.0 301 5756 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2176 1851 3023
6122 -1.00 -117.3 490.3 -6.2 308 6180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1851 3023
6485 -1.00 -117.3 512.6 -6.2 314 6494 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 446 3022
6591 -1.00 -117.3 519.5 -6.3 315 6600 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2176 1855 3022
6922 -1.00 -117.3 540.1 -6.2 321 6930 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 451 3022
7044 -1.00 -117.3 549.1 -8.1 322 7053 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1853 3021
7358 -1.00 -117.3 571.1 -7.1 328 7366 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 447 3021
7475 -1.00 -117.3 579.6 -7.9 329 7483 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1851 3021
7795 -1.00 -117.3 600.8 -6.5 335 7803 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 451 3021
7895 -1.00 -117.3 607.5 -7.0 336 7903 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1857 3021
8231 -1.00 -117.3 628.1 -6.1 342 8240 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2176 3252 3020
8286 -1.00 -117.3 631.5 -5.9 342 8295 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2176 1852 3020
8601 -1.00 -117.3 649.8 -6.1 348 8659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1851 3020
8964 -1.00 -117.3 670.9 -5.7 354 8972 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2176 450 3020
9159 -1.00 -117.3 683.6 -6.4 356 9163 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1860 3019
9468 -1.00 -117.3 701.8 -5.8 362 9476 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 444 3019
9553 -1.00 -117.3 707.4 -6.9 363 9561 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1859 3019
9906 -1.00 -117.3 729.6 -6.3 369 9964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1859 3018
10269 -1.00 -117.3 752.6 -6.4 375 10278 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 446 3018
10376 -1.00 -117.3 760.3 -7.8 376 10384 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1858 3018
10706 -1.00 -117.3 782.1 -6.5 382 10714 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 448 3017
10772 -1.00 -117.3 786.6 -6.6 383 10781 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1848 3017
11142 -1.00 -117.3 808.2 -5.8 389 11150 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 448 3017
11214 -1.00 -117.3 812.8 -5.9 390 11222 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1856 3017
11578 -1.00 -117.3 834.0 -5.9 396 11586 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 443 3017
11617 -1.00 -117.3 836.4 -6.3 396 11625 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1855 3017
11947 -1.00 -117.3 856.4 -6.1 402 11955 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 447 3016
11985 -1.00 -117.3 858.8 -6.2 402 11994 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1853 3016
12316 -1.00 -117.3 878.5 -5.9 408 12373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1853 3016
12680 -1.00 -117.3 901.0 -6.3 414 12688 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 449 3016
12825 -1.00 -117.3 911.1 -6.8 416 12833 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1850 3016
13183 -1.00 -117.3 935.3 -6.8 422 13191 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 449 3016
13239 -1.00 -117.3 939.3 -6.9 422 13247 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1856 3015
13552 -1.00 -117.3 961.0 -6.8 428 13560 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 449 3016
13629 -1.00 -117.3 966.7 -7.1 429 13638 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1851 3015
13993 -0.32 0.0 991.5 6.9 435 14107 0.77 0.00 104.68 1.448 6 0.126 0.000 2329 1851 2539
14111 1.00 117.3 994.9 4.8 437 14227 1.42 0.00 101.57 1.404 6 0.097 0.000 2619 1851 2059
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