WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 32.64 of 91.80 AH used of 24V (64.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.53 of 61.20 AH used of 10V (69.72% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.03, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 19 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.87 - - 39 - - - 2057 - -127.1 -40.53 - 2036 - - - - - - - - - - -
54 - -6.4 4 98 roll -0.87 13.10 0.199 2225 166.9 2.55 0.094 3444 543.9 -127.1 -25.05 - 2960 -36.9 - - - - - - - - - -
279 - -11.7 26 283 done -0.87 - - 2225 - 2.42 0.058 2053 -574.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
584 - -7.7 78 588 roll -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 656 -558.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
614 - -7.8 84 618 done -0.87 - - 2226 - 2.42 0.057 2038 571.1 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
924 - -8.4 133 928 roll -0.87 - - 2225 - 2.63 0.089 3439 532.7 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1029 - -6.9 143 1033 done -0.87 - - 2226 - 2.42 0.061 2050 -574.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1334 - -6.9 174 1342 done -0.87 - - 2226 - - - 2051 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1644 - -6.8 205 1652 done -0.87 - - 2226 - - - 2051 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1964 - -6.3 228 1968 roll -0.87 - - 2225 - 2.63 0.090 3448 531.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2009 - -7.2 230 2013 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.062 2053 -569.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2324 - -6.3 246 2342 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2644 - -6.2 262 2662 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2964 - -6.1 278 2982 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3284 - -6.2 294 3287 roll -0.87 - - 2226 - 2.53 0.071 649 -554.9 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3294 - -6.1 294 3298 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.058 2048 571.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3604 - -6.0 310 3608 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.068 650 -552.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3639 - -6.9 311 3643 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.058 2051 571.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3944 - -6.8 327 3948 roll -0.87 - - 2226 - 2.65 0.098 3453 529.1 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3974 - -6.8 328 3978 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.063 2057 -569.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4284 - -6.6 340 4342 done -0.87 - - 2226 - - - 2057 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4644 - -6.6 346 4648 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.072 656 -553.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4699 - -7.9 346 4703 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2054 570.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5004 - -7.3 352 5062 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5364 - -7.2 358 5368 roll -0.87 - - 2226 - 2.55 0.072 648 -551.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5429 - -7.2 359 5433 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.060 2040 568.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
5784 - -6.4 365 5842 done -0.87 - - 2226 - - - 2041 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
6144 - -6.1 371 6203 done -0.87 - - 2225 - - - 2041 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6504 - -5.9 377 6562 done -0.87 - - 2226 - - - 2041 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6864 - -6.2 383 6922 done -0.87 - - 2225 - - - 2041 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7224 - -6.3 389 7228 roll -0.87 - - 2226 - 2.53 0.071 644 -552.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7269 - -7.5 389 7273 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.063 2048 561.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7584 - -6.8 395 7642 done -0.87 - - 2226 - - - 2048 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7944 - -6.4 401 7948 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.070 651 -552.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7994 - -6.7 401 7998 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.062 2051 560.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8304 - -5.2 407 8362 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8664 - -4.7 413 8668 roll -0.87 - - 2226 - 2.75 0.119 3452 509.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8699 - -5.7 413 8703 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.065 2049 -561.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9024 - -5.5 419 9082 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9384 - -5.7 425 9442 done -0.87 - - 2226 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9744 - -5.1 431 9748 roll -0.87 - - 2226 - 2.72 0.105 3459 518.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9774 - -6.3 431 9778 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.066 2053 -562.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10104 - -5.6 437 10162 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
10464 - -5.9 443 10522 done -0.87 - - 2226 - - - 2053 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
10824 - -5.1 449 10882 done -0.87 - - 2226 - - - 2052 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
11184 - -4.5 455 11242 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
11544 - -5.2 461 11602 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
11904 - -5.6 467 11962 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
12264 - -5.4 473 12322 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
12624 - -4.4 479 12628 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.104 3457 521.5 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
12659 - -4.6 479 12663 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.064 2052 -562.0 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
12984 - -4.0 485 13042 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
13344 - -4.1 491 13402 done -0.87 - - 2226 - - - 2052 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
13704 - -5.2 497 13762 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
14064 - -6.1 503 14068 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.099 3457 527.0 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
14109 - -6.9 503 14113 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.063 2052 -568.8 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
14424 - -6.5 509 14482 done -0.87 - - 2226 - - - 2052 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
14784 - -5.9 515 14842 done -0.87 - - 2226 - - - 2052 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
15144 - -5.3 521 15148 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.096 3454 529.1 -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
15194 - -5.6 521 15198 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.062 2057 -565.6 -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
15504 - -5.1 527 15562 done -0.87 - - 2225 - - - 2057 - -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
15864 - -5.0 533 15868 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.096 3457 524.3 -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
15904 - -5.8 533 15908 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.062 2058 -566.4 -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
16224 - -4.9 539 16282 done -0.87 - - 2226 - - - 2058 - -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
16465 - 4.5 543 16583 done -0.32 0.57 0.127 2344 207.0 - - 2058 - - 108.75 1.438 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16584 - 3.4 545 16703 roll 0.87 1.33 0.115 2609 199.2 2.55 0.090 3357 509.4 127.1 110.38 1.387 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
16714 - 7.0 547 16718 done 0.87 - - 2608 - 2.58 0.062 1947 -546.5 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17064 - 7.8 553 17068 roll 0.87 - - 2609 - 2.58 0.075 550 -541.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17094 - 9.1 553 17098 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.058 1961 557.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17424 - 7.4 559 17428 roll 0.87 - - 2609 - 2.63 0.090 3348 527.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17459 - 8.2 559 17463 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.061 1956 -556.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17784 - 6.9 565 17842 done 0.87 - - 2609 - - - 1957 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18144 - 6.7 571 18202 done 0.87 - - 2609 - - - 1956 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18504 - 6.4 577 18562 done 0.87 - - 2609 - - - 1956 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18864 - 6.6 583 18922 done 0.87 - - 2609 - - - 1956 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19224 - 7.4 589 19228 roll 0.87 - - 2609 - 2.63 0.086 3348 529.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19259 - 8.3 589 19263 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.061 1950 -559.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19584 - 7.9 595 19642 done 0.87 - - 2609 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19944 - 8.1 601 19948 roll 0.87 - - 2609 - 2.58 0.077 544 -545.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19979 - 9.2 601 19983 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.058 1958 565.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20304 - 7.5 607 20362 done 0.87 - - 2609 - - - 1959 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20664 - 7.4 613 20668 roll 0.87 - - 2609 - 2.58 0.073 549 -546.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20699 - 7.8 613 20703 done 0.87 - - 2609 - 2.47 0.058 1947 566.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21024 - 7.3 619 21082 done 0.87 - - 2609 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21384 - 6.9 625 21388 roll 0.87 - - 2609 - 2.63 0.089 3349 533.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21424 - 7.7 625 21428 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.061 1948 -560.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21744 - 6.5 631 21748 roll 0.87 - - 2609 - 2.63 0.085 3345 531.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21794 - 6.2 631 21798 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.062 1948 -558.8 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22104 - 5.4 637 22163 done 0.87 - - 2609 - - - 1948 - 144.5 13.62 1.225 1850 -4.8 - - - - - - - - - -
22464 - 5.4 643 22483 roll 0.89 - - 2609 - 2.63 0.078 559 -528.1 162.0 14.82 1.197 1779 -4.8 - - - - - - - - - -
22519 - 7.0 643 22523 done 0.91 - - 2609 - 2.47 0.057 1943 560.3 162.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
22824 - 6.8 649 22828 roll 0.91 - - 2609 - 2.63 0.087 3345 533.1 162.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
22859 - 9.2 649 22863 done 0.91 - - 2609 - 2.50 0.062 1949 -558.4 162.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
23184 - 7.6 655 23242 done 0.91 - - 2609 - - - 1949 - 162.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
23544 - 7.9 661 23603 done 0.91 - - 2609 - - - 1950 - 162.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
23904 - 7.4 667 23908 roll 0.91 - - 2609 - 2.58 0.077 546 -544.2 162.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
23944 - 7.2 667 23948 done 0.91 - - 2609 - 2.47 0.058 1947 567.2 162.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
24264 - 6.3 673 24322 done 0.91 - - 2609 - - - 1947 - 162.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
24624 - 6.6 679 24628 roll 0.91 - - 2609 - 2.58 0.075 547 -542.6 162.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
24664 - 6.6 679 24668 done 0.91 - - 2609 - 2.47 0.058 1945 566.0 162.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
24984 - 6.1 685 24988 roll 0.91 - - 2609 - 2.65 0.093 3349 529.8 162.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
25024 - 6.3 685 25028 done 0.91 - - 2609 - 2.50 0.062 1947 -560.8 162.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
25344 - 5.2 691 25403 done 0.91 - - 2609 - - - 1948 - 186.7 19.77 1.045 1677 -5.1 - - - - - - - - - -
25704 - 5.9 697 25713 roll 0.94 - - 2609 - 2.55 0.077 552 -547.5 189.9 2.58 1.137 1665 -4.7 - - - - - - - - - -
25764 - 7.2 698 25768 done 0.94 - - 2609 - 2.47 0.058 1945 564.0 189.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
26124 - 6.9 704 26182 done 0.94 - - 2609 - - - 1945 - 189.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -
26484 - 6.8 710 26542 done 0.94 - - 2609 - - - 1945 - 189.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -
26844 - 7.1 720 26848 roll 0.94 - - 2609 - 2.55 0.071 556 -544.7 189.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -
26854 - 6.7 720 26858 done 0.94 - - 2609 - 2.45 0.057 1944 566.5 189.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -
27164 - 6.1 736 27168 roll 0.94 - - 2608 - 2.55 0.071 544 -549.0 189.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -
27219 - 6.0 738 27223 done 0.94 - - 2609 - 2.45 0.058 1944 571.4 191.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
27524 - 6.9 754 27542 done 0.94 - - 2609 - - - 1944 - 191.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
27844 - 6.5 770 27848 roll 0.94 - - 2609 - 2.55 0.071 550 -546.7 191.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
27899 - 7.0 772 27903 done 0.94 - - 2609 - 2.47 0.058 1950 566.8 191.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
28204 - 7.5 788 28222 done 0.94 - - 2609 - - - 1950 - 191.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
28524 - 6.9 804 28528 roll 0.94 - - 2609 - 2.55 0.072 553 -547.8 191.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
28569 - 6.6 806 28573 done 0.94 - - 2609 - 2.47 0.058 1954 567.2 191.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
28884 - 6.1 822 28888 roll 0.94 - - 2609 - 2.55 0.071 556 -548.2 191.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
28944 - 5.4 828 28963 done 0.94 - - 2609 - 2.45 0.058 1950 569.0 208.9 14.75 0.857 1587 -5.2 - - - - - - - - - -
29264 - 8.3 860 29272 done 0.96 - - 2609 - - - 1951 - 208.9 - - 1587 - - - - - - - - - - -
29574 - 5.0 891 29603 roll 0.96 - - 2609 - 2.60 0.071 544 -541.2 239.2 23.98 0.799 1463 -5.2 - - - - - - - - - -
29679 - 6.1 901 29683 done 1.00 0.10 0.076 2638 290.0 2.50 0.057 1947 561.2 239.2 - - 1463 - - - - - - - - - - -
29984 - 6.3 937 29988 done 1.00 - - 2637 - - - 1947 - 239.2 - - 1462 - - - - - - - - - - -
30289 - 5.9 998 30293 done 1.00 - - 2638 - - - 1947 - 242.5 1.92 0.888 1451 -5.7 - - - - - - - - - -
30594 - 4.3 1059 30643 done 1.00 - - 2638 - - - 1947 - 292.9 39.10 0.724 1245 -5.3 - - - - - - - - - -
30944 - 4.0 1098 30993 roll 1.06 - - 2638 - 2.60 0.071 550 -537.3 353.2 45.70 0.692 998 -5.4 - - - - - - - - - -
31049 - 5.2 1108 31073 done 1.12 0.08 0.076 2661 287.5 2.47 0.057 1948 566.0 375.9 17.00 0.697 906 -5.4 - - - - - - - - - -