WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.47 of 95.40 AH used of 24V (64.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.91 of 61.20 AH used of 10V (65.83% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.7 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 61 VBD -1.00 - - 35 - - - 1832 - -117.3 -37.75 - 2121 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -4.1 4 115 roll -1.00 12.20 0.189 2176 175.5 2.62 0.098 3246 539.7 -117.3 -29.25 - 3020 -30.7 - - - - - - - - - -
368 35.6 -12.7 31 372 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1853 -580.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
708 73.0 -10.3 89 713 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.074 450 -561.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
759 78.2 -10.4 98 764 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.057 1848 582.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1092 108.6 -8.8 131 1101 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 444 -568.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1214 120.1 -9.5 142 1223 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1856 593.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1545 147.2 -7.8 173 1554 roll -1.00 - - 2176 - 2.53 0.092 3246 549.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1589 150.8 -7.6 177 1597 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.061 1846 -588.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1920 178.4 -8.2 193 1928 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.074 446 -571.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2059 190.6 -8.6 199 2068 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.057 1857 592.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2384 215.7 -7.4 215 2402 done -1.00 - - 2176 - - - 1858 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2714 240.5 -7.7 231 2722 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 448 -570.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2853 252.5 -8.4 237 2861 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1857 592.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3178 278.4 -7.8 253 3186 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.073 445 -564.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3245 283.7 -8.0 256 3253 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1849 589.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3594 309.3 -7.5 269 3602 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 446 -568.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3632 312.5 -8.2 269 3641 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1849 589.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3963 338.6 -7.9 275 3971 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 446 -568.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4012 342.7 -8.4 275 4021 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1858 588.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4332 364.5 -6.7 281 4340 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 453 -568.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4370 367.1 -6.8 281 4378 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1853 588.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4700 388.9 -6.6 287 4709 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 452 -567.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4750 392.5 -7.8 287 4758 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1851 587.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5069 414.9 -7.1 293 5077 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 451 -566.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5136 420.3 -8.1 294 5144 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.061 1849 587.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5506 445.9 -6.7 300 5515 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 446 -568.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5589 451.6 -7.2 301 5598 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1850 585.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5944 474.0 -6.5 307 5952 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 443 -569.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6078 484.2 -7.6 309 6086 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1850 586.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6447 512.3 -7.8 315 6455 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 445 -568.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6509 517.6 -8.4 315 6517 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.060 1856 583.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6883 547.6 -7.8 322 6892 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 454 -567.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6979 554.8 -7.1 323 6987 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1854 588.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7320 576.7 -6.3 329 7329 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 454 -566.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7364 579.8 -7.3 329 7373 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1849 586.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7690 600.9 -6.5 335 7698 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.077 448 -567.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7797 608.7 -7.4 336 7806 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1855 586.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8127 630.5 -6.5 342 8185 done -1.00 - - 2176 - - - 1855 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8491 653.8 -6.3 348 8499 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 448 -562.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8642 664.5 -7.5 350 8650 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1850 584.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8995 687.5 -6.5 356 9003 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 449 -567.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9044 690.6 -6.3 356 9053 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.061 1849 588.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9364 708.3 -5.4 362 9372 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 452 -565.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9436 712.5 -5.6 363 9444 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.061 1849 587.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9800 732.3 -5.5 369 9858 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10163 755.8 -6.7 375 10171 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.077 451 -566.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10258 762.8 -8.2 376 10266 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1858 586.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10599 786.8 -7.1 382 10608 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 445 -565.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10677 792.6 -8.2 383 10685 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.061 1854 582.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11036 816.9 -6.7 389 11044 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 445 -563.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11091 820.9 -7.4 389 11099 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1858 588.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11404 839.9 -6.0 395 11413 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 453 -568.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11449 842.7 -6.3 395 11457 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1859 585.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11773 860.7 -5.4 401 11831 done -1.00 - - 2176 - - - 1859 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12136 880.7 -5.5 407 12145 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.103 3251 539.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12197 884.5 -6.1 407 12206 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.062 1849 -584.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12573 906.6 -5.9 414 12581 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.082 448 -567.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12622 909.8 -7.3 414 12631 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1853 590.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12942 927.5 -5.5 420 12999 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13305 946.5 -5.2 426 13363 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13668 966.0 -5.4 432 13676 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 448 -562.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13807 974.3 -5.6 434 13816 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1847 587.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14117 990.7 5.3 439 14230 done -0.32 0.75 0.113 2327 201.3 - - 1847 - - 103.78 1.447 2539 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
14233 992.7 3.6 441 14344 roll 1.00 1.40 0.102 2622 210.7 2.75 0.099 3251 510.5 117.3 99.47 1.407 2060 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
14365 985.8 8.4 443 14373 done 1.00 - - 2622 - 2.45 0.062 1846 -573.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14728 952.7 9.1 449 14737 roll 1.00 - - 2622 - 2.50 0.082 449 -558.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14791 947.0 9.3 449 14799 done 1.00 - - 2622 - 2.42 0.058 1855 581.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15166 913.1 9.0 456 15224 done 1.00 - - 2622 - - - 1856 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15529 880.3 9.0 462 15537 roll 1.00 - - 2622 - 2.53 0.077 447 -556.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15567 876.8 9.0 462 15575 done 1.00 - - 2622 - 2.42 0.059 1849 579.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15897 849.8 8.1 468 15905 roll 1.00 - - 2622 - 2.58 0.097 3253 544.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15930 847.2 8.2 468 15938 done 1.00 - - 2622 - 2.40 0.060 1848 -585.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16266 820.3 7.9 474 16274 roll 1.00 - - 2622 - 2.50 0.082 448 -560.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16298 817.5 8.5 474 16307 done 1.00 - - 2621 - 2.42 0.058 1861 583.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16634 791.4 7.8 480 16643 roll 1.00 - - 2622 - 2.53 0.075 448 -558.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16668 788.7 8.0 480 16676 done 1.00 - - 2623 - 2.42 0.059 1855 581.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17003 761.6 8.1 486 17012 roll 1.00 - - 2622 - 2.53 0.076 440 -559.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17030 759.2 9.3 486 17039 done 1.00 - - 2622 - 2.42 0.060 1846 581.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17372 730.2 8.5 492 17380 roll 1.00 - - 2622 - 2.62 0.100 3258 538.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17405 727.2 8.9 492 17413 done 1.00 - - 2622 - 2.42 0.061 1840 -586.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17741 698.5 8.5 498 17750 roll 1.00 - - 2622 - 2.47 0.082 452 -561.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17826 691.5 8.3 499 17834 done 1.00 - - 2622 - 2.40 0.058 1858 585.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18179 662.3 8.0 505 18187 roll 1.00 - - 2622 - 2.50 0.074 451 -562.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18217 659.2 8.0 505 18226 done 1.00 - - 2622 - 2.40 0.058 1851 583.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18547 631.9 8.4 511 18556 roll 1.00 - - 2622 - 2.50 0.075 443 -563.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18591 627.7 9.4 511 18600 done 1.00 - - 2622 - 2.42 0.059 1850 581.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18916 599.3 8.7 517 18925 roll 1.00 - - 2622 - 2.50 0.074 444 -562.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18971 594.0 9.8 517 18980 done 1.00 - - 2623 - 2.42 0.059 1855 583.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19286 566.7 8.5 523 19294 roll 1.00 - - 2622 - 2.50 0.074 449 -562.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19364 560.1 9.0 524 19373 done 1.00 - - 2622 - 2.40 0.060 1857 586.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19724 535.9 6.5 530 19780 done 1.00 - - 2622 - - - 1857 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20085 512.9 6.3 536 20094 roll 1.00 - - 2622 - 2.50 0.074 448 -563.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20169 507.0 7.6 537 20177 done 1.00 - - 2622 - 2.42 0.059 1859 583.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20523 485.3 6.0 543 20532 roll 1.00 - - 2622 - 2.58 0.074 447 -547.3 123.5 3.70 1.229 2036 -4.6 0.190 - - - - - - - - -
20556 483.1 7.2 543 20564 done 1.01 - - 2622 - 2.40 0.058 1853 585.8 123.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
20892 460.0 6.9 549 20900 roll 1.01 - - 2622 - 2.50 0.074 443 -564.0 123.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
20964 454.5 7.8 550 20973 done 1.01 - - 2622 - 2.40 0.058 1852 587.1 123.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
21328 430.9 6.3 556 21336 roll 1.01 - - 2622 - 2.58 0.097 3256 544.2 123.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
21372 427.8 6.5 556 21380 done 1.01 - - 2622 - 2.40 0.061 1848 -586.7 123.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
21696 407.2 6.2 562 21754 done 1.01 - - 2622 - - - 1848 - 124.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
22060 386.2 5.7 568 22079 roll 1.01 - - 2622 - 2.65 0.082 449 -527.9 140.0 12.98 1.071 1969 -5.1 0.192 - - - - - - - - -
22131 381.6 6.5 569 22140 done 1.04 - - 2622 - 2.42 0.057 1858 582.2 140.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
22496 358.2 6.5 575 22504 roll 1.04 - - 2622 - 2.50 0.074 444 -565.6 140.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
22531 355.6 7.8 575 22539 done 1.04 - - 2622 - 2.40 0.057 1855 587.9 140.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
22868 331.1 7.3 581 22924 done 1.04 - - 2622 - - - 1856 - 140.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
23229 304.8 7.2 587 23238 roll 1.04 - - 2622 - 2.50 0.074 446 -564.0 140.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
23307 298.5 7.0 588 23316 done 1.04 - - 2622 - 2.40 0.058 1853 586.2 140.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
23627 274.7 7.6 604 23635 roll 1.04 - - 2622 - 2.50 0.074 439 -565.6 140.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
23755 264.2 7.7 609 23763 done 1.04 - - 2622 - 2.40 0.058 1853 589.2 140.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
24092 238.7 7.4 626 24100 roll 1.04 - - 2622 - 2.47 0.074 447 -569.2 140.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
24181 231.8 7.9 630 24189 done 1.04 - - 2622 - 2.38 0.058 1848 588.7 140.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
24511 210.7 5.7 646 24531 roll 1.04 - - 2622 - 2.58 0.088 3252 544.2 153.8 10.80 0.934 1910 -5.3 0.125 - - - - - - - - -
24583 206.3 7.0 649 24592 done 1.06 - - 2622 - 2.42 0.061 1838 -584.3 153.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
24908 186.9 5.8 665 24922 roll 1.06 - - 2622 - 2.55 0.077 449 -544.7 166.4 9.45 0.917 1861 -5.1 0.109 - - - - - - - - -
25165 166.6 10.0 676 25174 done 1.08 - - 2622 - 2.38 0.057 1858 592.0 166.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
25487 141.5 6.7 697 25495 done 1.08 - - 2622 - - - 1858 - 166.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
25817 120.0 7.5 728 25824 done 1.08 - - 2622 - - - 1858 - 166.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
26144 95.9 7.0 759 26153 roll 1.08 - - 2622 - 2.47 0.087 3244 561.1 166.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
26160 95.1 6.2 760 26165 done 1.08 - - 2622 - 2.42 0.061 1848 -576.9 166.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
26487 76.0 5.7 796 26507 roll 1.08 - - 2622 - 2.58 0.077 450 -541.9 182.4 12.30 0.813 1795 -5.1 0.050 - - - - - - - - -
26581 71.0 5.4 813 26602 done 1.11 - - 2622 - 2.42 0.058 1847 577.3 204.0 16.08 0.782 1708 -5.4 0.051 - - - - - - - - -
26940 54.8 4.7 877 26981 roll 1.14 0.12 0.071 2660 316.7 2.60 0.085 3254 541.2 244.2 30.42 0.745 1542 -5.5 0.042 - - - - - - - - -
26999 50.5 7.4 888 27003 done 1.21 - - 2660 - 2.47 0.061 1850 -568.4 244.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
27329 22.0 8.6 929 27338 roll 1.21 - - 2660 - 2.47 0.077 449 -567.2 244.2 - - 1540 - - - - - - - - - - -
27435 14.0 5.6 938 27454 done 1.21 - - 2660 - 2.42 0.057 1856 581.4 262.1 13.12 0.736 1470 -5.3 0.011 - - - - - - - - -